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          • 本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種直線驅(qū)動裝置及機(jī)器人,包括支撐框架、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、運(yùn)動帶和運(yùn)動部;其中,所述支撐框架上沿長度方向設(shè)置有固定齒條和滑槽;所述運(yùn)動部能夠在與所述固定齒條相嚙合的同時(shí)沿所述滑槽移動;所述運(yùn)動帶繞設(shè)在所述運(yùn)動部上且...
          • 本發(fā)明公開了一種基于齒輪鏈的微波驅(qū)動大曲率彎曲機(jī)械臂,涉及微型機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域,其包括機(jī)架,所述機(jī)架與齒輪鏈執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動連接,且所述齒輪鏈執(zhí)行機(jī)構(gòu)的兩側(cè)分別與形狀記憶合金彈簧的一端連接,所述形狀記憶合金彈簧的另一端均連接有鋼絲;當(dāng)極化方向與鋼絲...
          • 本發(fā)明公開了一種微波頻控的多自由度仿爬蟲機(jī)器人,涉及微型機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域,其包括機(jī)架、微波接收模塊和運(yùn)動執(zhí)行模塊,所述運(yùn)動執(zhí)行模塊設(shè)于機(jī)架內(nèi)部,所述微波接收模塊設(shè)于機(jī)架頂部,且通過機(jī)架與所述運(yùn)動執(zhí)行模塊連接,所述微波接收模塊用于接收微波,并將微...
          • 本發(fā)明涉及機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種基于機(jī)器學(xué)習(xí)的機(jī)械臂精細(xì)控制方法及系統(tǒng),該方法包括:基于物料參數(shù)和歷史物料集的關(guān)系確定第一抓取策略或第二抓取策略,當(dāng)確定為第一抓取策略時(shí),基于歷史物料集確定機(jī)械臂的抓取力度,當(dāng)確定為第二抓取策略時(shí),基于歷...
          • 本發(fā)明公開了一種姿態(tài)自適應(yīng)的肢體及其控制方法、機(jī)器人,姿態(tài)自適應(yīng)的肢體包括:第一肢節(jié);第二肢節(jié),與所述第一肢節(jié)轉(zhuǎn)動連接;驅(qū)動器,設(shè)置于所述第一肢節(jié),并被配置為驅(qū)動所述第二肢節(jié)轉(zhuǎn)動;阻尼器,分別與所述第二肢節(jié)、所述驅(qū)動器連接;所述阻尼器與所述...
          • 本發(fā)明涉及AP組件切削工裝技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種核聚變大型線圈AP組件切削定位工裝,包括:AP拼接組件,包括單片板一和單片板二;上安裝工裝和下安裝工裝,分別設(shè)在單片板一或單片板二的頂部和底部,用于單片板一或單片板二的定位安裝;外側(cè)安裝工裝和...
          • 本申請公開了一種副車架夾具,包括支撐點(diǎn)位、第一夾持點(diǎn)位和與所述第一夾持點(diǎn)位對應(yīng)地第一夾持部件,所述支撐點(diǎn)位和所述第一夾持點(diǎn)位均對稱設(shè)置有兩處,所述第一夾持點(diǎn)位包括開口向上的槽型弧口,副車架的中心設(shè)置于所述支撐點(diǎn)位和所述第一夾持點(diǎn)位的對稱中心...
          • 本發(fā)明涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種礦用牽引機(jī)車牽引梁焊接裝置,包括移動式龍門架,移動式龍門架的一端安裝有焊接機(jī)械臂,另一端通過第二機(jī)械臂安裝有隔板遞送機(jī)構(gòu),第二機(jī)械臂用于帶動隔板遞送機(jī)構(gòu)上下移動,隔板遞送機(jī)構(gòu)用于存儲多個(gè)隔板以及與移動式龍...
          • 本發(fā)明公開了一種電池包箱體框架激光割孔裝置。涉及電池包箱體加工技術(shù)領(lǐng)域。包括激光割孔機(jī)主體,所述激光割孔機(jī)主體內(nèi)側(cè)底部安裝有移動滑臺,所述移動滑臺滑板側(cè)邊通過螺栓連接有雙向滑臺,所述雙向滑臺滑塊位于激光割孔機(jī)主體一側(cè)固定連接有固定框。本發(fā)明...
          • 本發(fā)明公開了一種汽車零配件加工用的激光焊接裝置,涉及激光焊接裝置技術(shù)領(lǐng)域,包括底板;本發(fā)明通過分析模塊對采集的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選得到分析圖像,并深入分析判斷飛濺物數(shù)量,能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)焊接過程中出現(xiàn)的異常情況,在焊接過程中及時(shí)發(fā)現(xiàn)諸如激光功率過高...
          • 本發(fā)明涉及閥桿切割加工技術(shù)領(lǐng)域,本發(fā)明公開了一種閥桿加工的金屬鑄件剪切裝置,包括主體結(jié)構(gòu),所述主體結(jié)構(gòu)上固定設(shè)置有第一導(dǎo)送組件,所述第一導(dǎo)送組件右側(cè)設(shè)置有第二導(dǎo)送結(jié)構(gòu),且第二導(dǎo)送結(jié)構(gòu)能夠左右移動,所述第一導(dǎo)送組件上可拆卸設(shè)置有夾持結(jié)構(gòu),且夾...
          • 本發(fā)明涉及蠟?zāi)=M樹技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種精密鑄造用蠟?zāi)=M樹裝置,包括固定架,所述固定架的頂部固定裝配有固定筒,所述固定筒內(nèi)壁的底部固定裝配有底座,所述底座的頂部固定裝配有支撐框,所述支撐框的頂部固定裝配有放置平臺,所述放置平臺的內(nèi)壁固定裝配...
          • 本發(fā)明公開了一種具有清洗液過濾功能的半導(dǎo)體晶圓清洗設(shè)備,本發(fā)明涉及晶圓清洗裝置技術(shù)領(lǐng)域,該清洗設(shè)備包括柜體、電動轉(zhuǎn)盤、卡盤機(jī)械臂、噴淋器、清洗機(jī)構(gòu)和控制面板,電動轉(zhuǎn)盤與柜體轉(zhuǎn)動連接,清洗機(jī)構(gòu)包括箱體,卡盤機(jī)械臂、噴淋器、箱體、控制面板均與柜...
          • 本發(fā)明公開了一種涂膠均勻旋轉(zhuǎn)裝置,涉及圣誕球加工技術(shù)領(lǐng)域,包括操作臺以及安裝在操作臺頂部的臺架,所述臺架上安裝有用于對球體進(jìn)行上膠的上膠頭;所述操作臺與上膠頭之間設(shè)置有水平分布的外套,外套的內(nèi)部滑動有芯桿,外套的外部固定有對心套,外套靠近對...
          • 本發(fā)明公開了一種雙流體噴嘴及基板處理設(shè)備,雙流體噴嘴包括出液主體;第一緩沖件,設(shè)于第一延伸部;第一緩沖件上開設(shè)有多個(gè)流通通道;殼體,具有出液口,殼體套設(shè)于出液主體;殼體的內(nèi)壁、出液主體的端部、第一緩沖件的端部和第一延伸部的側(cè)壁圍繞形成緩沖空...
          • 本申請?zhí)峁┮环N丸類藥物原料粉碎裝置及粉碎方法,屬于藥物加工技術(shù)領(lǐng)域,包括機(jī)架、粉碎箱以及下料斗,粉碎箱的一側(cè)設(shè)置有側(cè)蓋,粉碎箱的內(nèi)部設(shè)置有篩網(wǎng)以及粉碎組件,粉碎箱的底部設(shè)置有排料管;所述下料斗的內(nèi)部從上至下依次劃分為儲料腔和壓料腔,儲料腔的...
          • 本發(fā)明公開了一種Fe?GL@Fe0催化劑及其制備方法和應(yīng)用,屬于水處理技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明制備方法簡單,設(shè)備要求低,制備得到的Fe?GL@Fe0催化劑能在無外部能量輸入的環(huán)境大氣條件下,有效地去除水中...
          • 本發(fā)明屬于水處理催化劑制備技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了一種硫化鉬耦合生物質(zhì)的水凈化催化劑及制備方法和應(yīng)用,包括以下步驟:S1、將鉬源和硫源分散在去離子水中,攪拌,得到混合液;S2、按比例,將氮源加入到混合液中,攪拌,再加入生物質(zhì),攪拌,倒入反應(yīng)釜中...
          • 本發(fā)明公開了一種Fe?GC@Fe0催化劑及其制備方法和應(yīng)用,屬于水處理技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明制備方法簡單,設(shè)備要求低,制備得到的Fe?GC@Fe0催化劑可驅(qū)動水中微生物代謝全氟化合物,在無外部能量輸入的...
          • 本發(fā)明公開了Fe,Al?GC@Fe0催化劑及其制備方法和應(yīng)用,屬于水處理催化劑制備技術(shù)領(lǐng)域。將六水合氯化鐵和無水氯化鋁溶解于超純水中形成溶液A;將均苯三甲酸溶解于氫氧化鈉水溶液中形成溶液B,將兩者在室溫下混合攪拌,加入...
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