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          • 本申請涉及一種機器人控制方法、裝置、計算機設備、計算機可讀存儲介質(zhì)和計算機程序產(chǎn)品。所述方法包括:獲取目標左目圖像和目標右目圖像;所述目標左目圖像和所述目標右目圖像所對應的圖像采集時刻相同;對所述目標左目圖像進行特征提取,得到左目特征圖,并...
          • 本發(fā)明公開了一種基于數(shù)字孿生的船舶艙容積測量方法及系統(tǒng),涉及船舶艙容積測量及監(jiān)測領域,適用于液貨船船艙容積測量及監(jiān)測。通過掃描得到船艙艙主體、附加結(jié)構(gòu)及扣除結(jié)構(gòu)的點云數(shù)據(jù),建立數(shù)字孿生船舶艙容系統(tǒng),由艙容計算模型計算得到船舶艙容量表及橫傾側(cè)...
          • 一種汽車發(fā)電機外殼壁厚檢測裝置,屬于汽車發(fā)電機外殼壁厚檢測技術領域,為了解決在對發(fā)電機的外殼檢測的時候,其內(nèi)外壁可能有雜物殘留,導致檢測結(jié)果不準確的問題,發(fā)明包括底板和固定安裝在所述底板側(cè)邊的固定桿,所述底板的側(cè)面固定安裝有電推桿,所述底板...
          • 本發(fā)明提供了一種單相機獲取模型位置及姿態(tài)的方法,屬于風洞測量技術領域。具體步驟包括:S1:在模型上安裝多個待測編碼點;S2:調(diào)整模型至初始姿態(tài),使得模型的迎角、滾轉(zhuǎn)角以及側(cè)滑角均為零;S3:獲取待測編碼點在風洞坐標系下的三維坐標,使用主相機...
          • 本申請涉及一種房車地漏卡扣檢測設備,屬于汽車零部件檢測的技術領域包括底板,底板上設置有多組立柱以及多組導向柱,多組立柱的一端固定連接在底板的兩側(cè),多組導向柱的一端固定連接在底板的中部,多組立柱以及多組導向柱的另一端上設置有工作平臺,工作平臺...
          • 本公開提供測量裝置的標定方法、裝置、介質(zhì)及程序產(chǎn)品。方法包括:通過每個輪廓儀照射于一對標定件的表面以得到各自的輪廓儀坐標系下的一第一測量數(shù)據(jù);由一對標定件所構(gòu)造的特征圖案位于各輪廓儀的公共視野中;基于第一測量數(shù)據(jù)確定每個輪廓儀與一對標定件之...
          • 本發(fā)明涉及一種井蓋智能巡檢路徑動態(tài)規(guī)劃方法、車載井蓋智能巡檢裝置、巡檢車輛。該方法包括:獲取井蓋相關數(shù)據(jù)并構(gòu)建多維度巡檢路徑規(guī)劃數(shù)據(jù)庫DBn,n為巡檢周期;基于多維度巡檢路徑規(guī)劃數(shù)據(jù)庫DBn,開展井蓋重要性量化評估,進行巡檢井蓋篩選,確定巡...
          • 本發(fā)明涉及電纜測量技術領域,公開了一種基于物聯(lián)網(wǎng)的電纜加工制造實時監(jiān)控系統(tǒng),包括:在邊緣節(jié)點側(cè)實時采集加工電纜數(shù)據(jù),包括:熱端直徑、冷端直徑、線速度和軸向單位長度熱流;基于加工電纜數(shù)據(jù)依次生成熱收縮常數(shù)和等效比焓;根據(jù)等效比焓進行反演,得到...
          • 本發(fā)明涉及光纖傳感檢測領域,公開了基于啁啾調(diào)制的前向傳輸分布式光纖傳感檢測方法、系統(tǒng)、終端及存儲介質(zhì),所述方法包括:獲取傳感光纖的傳感檢測任務,根據(jù)傳感檢測任務獲取單頻連續(xù)光信號和射頻信號,并根據(jù)射頻信號對單頻連續(xù)光信號進行啁啾調(diào)制得到多個...
          • 本發(fā)明公開了一種振動臺激勵的轉(zhuǎn)子系統(tǒng)性能測試方法與裝置,屬于旋轉(zhuǎn)機械性能測試技術領域。測試方法步驟包括:對被測轉(zhuǎn)子系統(tǒng)進行諧振搜索;對轉(zhuǎn)子系統(tǒng)進行振動、靜/動態(tài)力加載;在載荷狀態(tài)下測量轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的性能參數(shù);計算并剝離被測轉(zhuǎn)子與位移傳感器支架的...
          • 本發(fā)明屬于高超聲速風洞自由飛試驗技術領域,具體涉及一種用于高超聲速風洞自由飛試驗模型的夾持釋放裝置及方法。夾持釋放裝置在套筒的內(nèi)壁,固定有與中心軸線平行的若干根導軌,夾持器位于套筒的中心空腔內(nèi),裝卡在導軌上,前段夾持試驗模型,后端連接夾持器...
          • 本發(fā)明涉及汽車檢測技術領域,公開了一種基于圖像識別的汽車光控檢測方法及系統(tǒng)。該方法先采集汽車光控部件的實時圖像數(shù)據(jù),經(jīng)降噪和增強處理后提取光控部件區(qū)域圖像;再提取該區(qū)域圖像的特征點,識別結(jié)構(gòu)特征和狀態(tài)特征以形成特征數(shù)據(jù)集;通過深度學習模型對...
          • 本發(fā)明屬于生物技術領域,公開了一種基于石蒜減數(shù)分裂細胞蛋白免疫熒光染色的方法,所述方法包括如下步驟:1)對固定好的花藥進行處理,得到處于減數(shù)分裂時期的花粉母細胞;2)用酶處理,使減數(shù)分裂細胞細胞質(zhì)分解;3)用處理好的減數(shù)分裂細胞進行制片及熒...
          • 本發(fā)明涉及門窗檢測技術領域,具體是一種側(cè)壓門窗載荷力檢測裝置,包括檢測平臺及承載基座,其上設工件載板和壓合框架形成測試區(qū)域,頂部線性致動器驅(qū)動施壓執(zhí)行器施加側(cè)向載荷。承載基座設壓合機構(gòu),工件載板后側(cè)基準卡框定位門窗合頁側(cè),前方壓合支架壓合固...
          • 本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理領域,特別是涉及一種鍛件坯料沖擊性能的智能檢測方法及系統(tǒng),該方法首先對樣本鍛件執(zhí)行微沖擊與沖斷實驗,獲取包含幾何尺寸、力位移曲線、沖擊功等參數(shù)的基礎數(shù)據(jù)集,按材料類型和形狀分組存儲。其次,基于各組數(shù)據(jù)構(gòu)建拐點尺寸關聯(lián)模型與...
          • 本申請?zhí)峁┮环N瀝青路面一體化檢測方法及系統(tǒng),涉及檢測技術領域,通過車輛在待檢測瀝青路面正常行駛過程中采集數(shù)據(jù),結(jié)合車輛自身的運行數(shù)據(jù)和檢測終端的多向加速度數(shù)據(jù),能夠?qū)崟r捕捉路面在動態(tài)荷載下的真實性能,通過第一數(shù)據(jù)組與第二數(shù)據(jù)組的融合計算,能...
          • 本發(fā)明公開了一種壓敏膠粘帶解卷強度測試裝置,涉及壓敏膠粘帶解卷強度測試技術領域,包括底板,所述底板的頂部固定連接有安裝板,所述安裝板的頂部固定連接有固定殼,此壓敏膠粘帶解卷強度測試裝置,通過設置旋轉(zhuǎn)機構(gòu),將壓敏膠粘帶安裝在轉(zhuǎn)動單元上,連接板...
          • 本發(fā)明公開了傅里葉光譜儀半波重采樣自適應時間校準的裝置,包括:激光輸出模塊,長光程氣體吸收池模塊,快速掃描傅里葉光譜儀光學系統(tǒng),位移臺控制與數(shù)據(jù)采集并行處理模塊,本發(fā)明還公開了傅里葉光譜儀半波重采樣自適應時間校準的方法,本發(fā)明通過位移臺控制...
          • 本發(fā)明公開了一種氣體泄露計量檢測裝置,具體涉及利用紅外光的氣體分析領域,包括安裝于帶蓋密閉容器的彈力束縛件,彈力束縛件由彈力環(huán)、定位片和彈力帶構(gòu)成,彈力帶的數(shù)量至少設置有四個,彈力帶固定安裝在彈力環(huán)的頂部,定位片固定安裝在彈力帶的頂部,彈力...
          • 本發(fā)明涉及一種基于MEMS紅外光源的檢測裝置,屬于紅外光源檢測領域,為了解決需確保油液在檢測區(qū)域內(nèi)均勻平鋪,形成穩(wěn)定、厚度一致的液層,使紅外光能夠以可預測的方式穿透油液,但高粘性油液流速緩慢,依靠其自然流開完成平鋪耗時極長,這不僅嚴重降低了...
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