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          • 本發(fā)明涉及化工生產(chǎn)自動控制技術(shù)領(lǐng)域,具體為六氯乙硅烷自動化生產(chǎn)控制系統(tǒng)及方法;本發(fā)明通過溫度補(bǔ)償模型修正數(shù)據(jù),避免溫度不準(zhǔn)確引發(fā)副反應(yīng),且利用自適應(yīng)溫壓控制模型負(fù)反饋調(diào)節(jié)反應(yīng)釜溫壓,根據(jù)反應(yīng)時間動態(tài)調(diào)整增益函數(shù),提高控制精準(zhǔn)度;借助在線組分...
          • 本發(fā)明提供智能倉儲中元器件高效搬運(yùn)機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng),涉及智能倉儲物流技術(shù)領(lǐng)域,所述方法包括:解析搬運(yùn)任務(wù)指令,提取任務(wù)起點(diǎn)坐標(biāo)、終點(diǎn)坐標(biāo)及路徑約束條件,實(shí)時采集倉儲環(huán)境數(shù)據(jù),倉儲環(huán)境數(shù)據(jù)包括位置偏移狀態(tài)數(shù)據(jù)、軌道邊界數(shù)據(jù)及動態(tài)障礙物距離數(shù)據(jù);...
          • 本發(fā)明公開了一種無人駕駛車輛繞障方法及系統(tǒng),基于循跡路徑根據(jù)無人駕駛車輛的行駛信息確定當(dāng)前循跡目標(biāo)位置,若存在障礙物,則基于行駛信息和當(dāng)前循跡目標(biāo)位置對先驗(yàn)靜態(tài)地圖進(jìn)行分割,得到子地圖,并將障礙物映射至子地圖中,得到障礙物距離信息地圖,基于...
          • 本發(fā)明涉及無人船航行控制技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種基于智能感知的無人船航行狀態(tài)控制方法及系統(tǒng)。獲取多維度數(shù)據(jù)的航行環(huán)境信息,環(huán)境狀態(tài)矩陣的構(gòu)建采用多維數(shù)據(jù)融合技術(shù),將離散的環(huán)境要素轉(zhuǎn)化為結(jié)構(gòu)化矩陣表達(dá)。初始路徑生成階段融入數(shù)據(jù)采集價值評估,考慮避...
          • 本發(fā)明涉及路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種機(jī)器人路徑規(guī)劃方法,包括如下步驟,構(gòu)建混合代價地圖,混合代價地圖包括:靜態(tài)障礙物場、動態(tài)障礙物概率預(yù)測場以及地形能耗場;構(gòu)建各向異性啟發(fā)函數(shù),在混合代價地圖上搜索獲得一初始路徑;將初始路徑參數(shù)化為一組分...
          • 本發(fā)明提出了一種集群四足巡檢機(jī)器人多路徑協(xié)同方法、裝置及設(shè)備,通過獲取步態(tài)動力學(xué)數(shù)據(jù)和地形數(shù)據(jù),基于足端接觸力序列頻譜分解識別地形適應(yīng)性節(jié)律;將地形數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為勢能梯度場構(gòu)建動態(tài)勢能圖,生成自然路徑網(wǎng)絡(luò);基于穩(wěn)定支撐時刻設(shè)定協(xié)同觸發(fā)點(diǎn),形成路...
          • 本發(fā)明公開了一種壓力調(diào)控方法、裝置及半導(dǎo)體工藝設(shè)備,涉及半導(dǎo)體制造技術(shù)領(lǐng)域,包括:根據(jù)預(yù)設(shè)頻率,獲取目標(biāo)腔體的實(shí)際壓力值;將每個實(shí)際壓力值與預(yù)設(shè)目標(biāo)壓力值進(jìn)行比較;若實(shí)際壓力值等于預(yù)設(shè)目標(biāo)壓力值,保持流量控制器的當(dāng)前開度調(diào)節(jié)量不變;若實(shí)際壓...
          • 本發(fā)明公開了一種具有雙向電流導(dǎo)通能力的低壓差線性穩(wěn)壓器,誤差放大器的兩個輸入端分別連接信號VB、FB,線性跨導(dǎo)環(huán)的功率級作為輕載功率級,誤差放大器的第一輸出端與線性跨導(dǎo)環(huán)的第一輸入端、輕載功率級的第一輸入端和第一源跟隨器的輸入端連接,第一源...
          • 本發(fā)明提出一種基于靈敏度切換的標(biāo)簽芯片喚醒方法及裝置。該方法在初始化階段,通過定距喚醒來尋找最佳喚醒靈敏度閾值,以使標(biāo)簽芯片在使用階段能夠根據(jù)喚醒信號的強(qiáng)度和最佳喚醒靈敏度閾值切換高靈敏度喚醒模式和低靈敏度模式,并能夠盡可能地選擇功耗更低的...
          • 本申請?zhí)峁┝艘环N基于RFID的家庭資產(chǎn)信息的處理方法及系統(tǒng),通過移動終端和智能尋物終端實(shí)現(xiàn)數(shù)字化盤點(diǎn)家庭物品在搬家場景中搬出的盤點(diǎn)功能,具體通過前臺頁面基于業(yè)務(wù)邏輯的流暢切換和可視化要素的展示,提高了搬出環(huán)節(jié)家庭物品信息及狀態(tài)信息展示的全面...
          • 本申請屬于計算機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種分布式存儲系統(tǒng)自動擴(kuò)容方法、系統(tǒng)以及可讀存儲介質(zhì),方法包括收集系統(tǒng)運(yùn)行數(shù)據(jù),根據(jù)系統(tǒng)運(yùn)行數(shù)據(jù)采用機(jī)器學(xué)習(xí)算法模型預(yù)測未來存儲需求;當(dāng)未來存儲需求大于系統(tǒng)當(dāng)前存儲容量,配置預(yù)設(shè)存儲節(jié)點(diǎn);檢測系統(tǒng)存儲壓力:...
          • 本申請公開了一種業(yè)務(wù)系統(tǒng)的配置方法、電子設(shè)備及存儲介質(zhì),涉及存儲系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域,包括引入輸入輸出追蹤工具自動監(jiān)控業(yè)務(wù)系統(tǒng)各層級的讀寫性能數(shù)據(jù),替代了傳統(tǒng)的人工采集與分析過程,大幅降低了對專業(yè)技術(shù)人員的依賴和時間成本。同時,通過預(yù)訓(xùn)練配置模型的...
          • 本申請涉及一種適用于跨端開發(fā)的前端架構(gòu)構(gòu)建方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì),應(yīng)用于前端開發(fā)技術(shù)領(lǐng)域,其方法包括:創(chuàng)建項目根目錄作為目標(biāo)項目的容器,項目根目錄采用Monorepo架構(gòu)進(jìn)行布局;使用pnpm對項目根目錄進(jìn)行初始化;在項目根目錄下創(chuàng)建APP...
          • 本申請屬于模擬器技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種PC端模擬器的游戲安裝方法及控制系統(tǒng),該方法包括:移動設(shè)備響應(yīng)安裝指令,確定安裝指令對應(yīng)的目標(biāo)游戲應(yīng)用;移動設(shè)備獲取目標(biāo)游戲應(yīng)用的第一安裝信息,并發(fā)送到服務(wù)器;服務(wù)器基于第一安裝信息確定目標(biāo)安裝信息和用戶...
          • 本公開涉及計算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,公開了軟件包兼容性分析方法、電子設(shè)備及存儲介質(zhì),該方法包括:在依賴軟件包升級前的運(yùn)行環(huán)境以及升級后的運(yùn)行環(huán)境中,分別構(gòu)建目標(biāo)軟件包的第一二進(jìn)制文件和第二二進(jìn)制文件;其中,目標(biāo)軟件包依賴于依賴軟件包;確定第一二進(jìn)制文...
          • 硬件層兼容的氮氧傳感器線下售后升級與參數(shù)配置系統(tǒng),涉及汽車電子控制軟件技術(shù)領(lǐng)域,解決了由于現(xiàn)有的氮氧傳感器參數(shù)固化而導(dǎo)致的設(shè)備功能單一化的問題。所述的遠(yuǎn)程升級工具包括程序升級模塊和參數(shù)配置模塊;所述的程序升級模塊通過UDS協(xié)議客戶端的升級功...
          • 本申請涉及一種指令跳轉(zhuǎn)預(yù)測方法、裝置、計算機(jī)設(shè)備、可讀存儲介質(zhì)和程序產(chǎn)品。所述方法包括:獲取譯碼得到的待處理指令,在待處理指令識別為條件跳轉(zhuǎn)指令的情況下,獲取條件跳轉(zhuǎn)指令對應(yīng)的結(jié)構(gòu)行為信息;基于所述結(jié)構(gòu)行為信息進(jìn)行特征提取,得到結(jié)構(gòu)性特征;...
          • 本申請涉及計算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種多核系統(tǒng)啟動任務(wù)的處理方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì),方法包括:獲取針對多核系統(tǒng)啟動任務(wù)的處理指令;響應(yīng)于處理指令,對所述啟動任務(wù)進(jìn)行拓?fù)浣馕觯玫絾尤蝿?wù)的任務(wù)類型;基于所述任務(wù)類型,確定針對啟動任務(wù)的目標(biāo)...
          • 本發(fā)明涉及云計算技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種云計算數(shù)據(jù)管理方法、裝置、設(shè)備及可存儲介質(zhì),方法:將大數(shù)據(jù)上傳至HDFS后劃分為等大小的數(shù)據(jù)塊,并生成多個副本,分布存儲于不同物理機(jī)的虛擬機(jī)中;周期性采集磁盤I/O行為數(shù)據(jù),包括磁盤讀寫訪問次數(shù)與帶寬利...
          • 本申請?zhí)峁┮环N基于云邊協(xié)同的云實(shí)驗(yàn)室設(shè)備資源調(diào)度方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲介質(zhì),涉及云邊協(xié)同技術(shù)領(lǐng)域,其中,該方法包括:采集多個云實(shí)驗(yàn)室終端的設(shè)備實(shí)時能耗數(shù)據(jù)、任務(wù)隊列深度數(shù)據(jù)、歷史故障率數(shù)據(jù)以及設(shè)備運(yùn)行頻率數(shù)據(jù);基于設(shè)備實(shí)時能耗數(shù)據(jù)、任務(wù)隊列...
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