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          • 本公開涉及一種控制方法、裝置、車輛和計算機存儲介質(zhì),涉及控制技術(shù)領(lǐng)域。該控制方法包括:通過安裝在車輛上的至少一個發(fā)射裝置,向車輛所在軌道發(fā)射光學(xué)信號,以獲得光學(xué)信號在車輛所在軌道邊緣上的至少一個投影圖像;根據(jù)至少一個投影圖像,確定車輛的第一...
          • 本發(fā)明涉及一種基于防碰撞的車輛控制方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì),包括:獲取車輛的速度信息以及車輛與障礙物之間的距離信息;其中,距離信息包括縱向距離和橫向距離,縱向距離表征在車輛的行駛方向上,車輛與障礙物之間的距離,橫向距離表征在車輛行駛方向的...
          • 本申請公開了一種車位可泊狀態(tài)分析方法、車載設(shè)備、存儲介質(zhì)及車輛。車位可泊狀態(tài)分析方法包括:根據(jù)各目標車位的屬性及周圍的障礙物信息生成各目標車位泊車路徑上的判定區(qū)域,判定區(qū)域的邊框與目標車位的車位邊框相交,判定區(qū)域覆蓋各目標車位的車位內(nèi)、車位...
          • 本申請涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域,具體而言,涉及一種基于啞語手勢的車輛控制方法、產(chǎn)品、設(shè)備和存儲介質(zhì)。該方法包括獲取用戶的啞語手勢視頻流,并對所述啞語手勢視頻流進行手部識別與分割得到手部圖像塊序列;對所述手部圖像塊序列進行特征提取,得到視覺特征序...
          • 本發(fā)明公開了一種構(gòu)架、轉(zhuǎn)向架及軌道車輛,涉及軌道車輛技術(shù)領(lǐng)域,構(gòu)架包括橫梁及兩根分別設(shè)于橫梁兩端的側(cè)梁,形成工字型結(jié)構(gòu),分散連接處的應(yīng)力集中,防止構(gòu)架在重載工況下發(fā)生局部屈曲失穩(wěn),使結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定。橫梁及兩根側(cè)梁均為箱梁結(jié)構(gòu),封閉截面能有效提供...
          • 本發(fā)明公開了一種基于模塊化齒槽板的磁浮交通定位測速方法及系統(tǒng),該方法包括:通過渦流傳感器檢測模塊化齒槽板的信號,模塊化齒槽板由絕緣材料密封的金屬片按規(guī)則排列構(gòu)成,金屬片寬度固定為l所在位置為齒,相鄰齒之間的槽寬度為l
          • 本發(fā)明公開了一種光學(xué)鏡片轉(zhuǎn)運手推車,涉及手推車技術(shù)領(lǐng)域,本發(fā)明通過球軸對輪轂進行擠壓,輪轂使球軸在球槽內(nèi)進行旋轉(zhuǎn)運動,從而使輪轂減緩加速度,且不會造成輪轂急剎導(dǎo)致放置架晃動,從而防止放置架上的光學(xué)鏡片晃動,制動時球軸與輪轂形成點接觸,輪轂轉(zhuǎn)...
          • 本發(fā)明適用于汽車轉(zhuǎn)向控制技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種面向轉(zhuǎn)向客觀評價的轉(zhuǎn)向回正控制方法,包括以下步驟:采集車輛狀態(tài)參數(shù);判斷駕駛員對保守型、正常型和運動型三種駕駛風(fēng)格的隸屬度,從而計算影響回正速度的系數(shù)和影響側(cè)向加速度的系數(shù)的值;生成參考回正速度;...
          • 本發(fā)明涉及車輛控制技術(shù)領(lǐng)域,具體為基于駕駛路譜輔助的路感增強方法及系統(tǒng),其中的路感增強方法包括以下步驟:獲取底盤板簧的應(yīng)力信號、空氣彈簧的氣壓信號、發(fā)動機和傳動軸運轉(zhuǎn)期間的扭振信號以及駕駛室的振動信號,形成整車振動表征量,通過與車速信號關(guān)聯(lián)...
          • 本發(fā)明涉及游艇側(cè)開門技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種游艇可電動開啟的側(cè)開門裝置,包括:飛橋及設(shè)置在飛橋上的安裝板,所述飛橋轉(zhuǎn)動設(shè)置有側(cè)開門,所述側(cè)開門轉(zhuǎn)動設(shè)置有鉸鏈臂,還包括:支撐座,設(shè)置有兩個,兩個所述支撐座均滑動設(shè)置在安裝板上,兩個所述支撐座均轉(zhuǎn)動...
          • 本發(fā)明涉及潛標設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種海洋洋流觀測用潛標裝置,包括:半球體,所述半球體的上方圓形列陣設(shè)有至少四個液壓控閥機構(gòu)和負壓排水機構(gòu),所述液壓控閥機構(gòu)的外壁設(shè)有圓柱外殼,所述圓柱外殼的外壁呈圓形列陣開設(shè)有至少四個進水槽。本發(fā)明通過背...
          • 本發(fā)明屬于海洋機器人技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種風(fēng)能和波浪能協(xié)同俘獲的可變形海洋機器人及控制方法。該機器人包括船體、風(fēng)帆模塊和能量轉(zhuǎn)換模塊,船體內(nèi)設(shè)有主電源和副電源。風(fēng)帆模塊通過鉸接座安裝于船體上方,可展開捕獲風(fēng)能或折疊收納;能量轉(zhuǎn)換模塊包含可變形...
          • 本發(fā)明涉及設(shè)備監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種船舶動力設(shè)備智能監(jiān)測方法及系統(tǒng),包括以下步驟:同步采集設(shè)備運行時序數(shù)據(jù);基于船舶動力傳遞拓撲結(jié)構(gòu),生成設(shè)備間的動態(tài)物理約束模型;將采集的設(shè)備運行時序數(shù)據(jù)輸入動態(tài)物理約束模型,計算主機?齒輪箱扭矩傳遞殘...
          • 本發(fā)明公開了一種船舶用具有防異物纏繞的螺旋槳推進機構(gòu),包括推進機構(gòu),推進機構(gòu)上安裝有導(dǎo)流連接罩,導(dǎo)流連接罩上固定有連接固定臺,推進機構(gòu)內(nèi)設(shè)置有第一驅(qū)動筒,第一驅(qū)動筒前方連接有第二驅(qū)動筒,第一驅(qū)動筒上安裝有螺旋槳第二驅(qū)動筒內(nèi)設(shè)置有連接密封筒,...
          • 本發(fā)明屬于液力推進技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種用于水上救援機器人的雙涵道一體化噴水推進裝置,包括救援機器人組件,所述救援機器人組件尾部的兩側(cè)均上下升降式設(shè)置有用于推動救援機器人組件前進的噴水推進槳組件,且救援機器人組件尾部兩側(cè)的外圍均設(shè)置有輔助浮臺...
          • 本發(fā)明涉及通風(fēng)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種船舶用通風(fēng)循環(huán)系統(tǒng),包括設(shè)備本體和安裝承載底板,所述設(shè)備本體的下側(cè)兩端對稱固定設(shè)置有支撐底條,所述支撐底條上對稱固定設(shè)置有承載配合桿和支撐配合塊,所述支撐配合塊上固定設(shè)置有移動承載桿,設(shè)備本體前端的支撐...
          • 本發(fā)明屬于微重力探測技術(shù)領(lǐng)域,解決了現(xiàn)有技術(shù)中小行星探測器在微重力實驗平臺跳躍時,恒轉(zhuǎn)矩電機產(chǎn)生的重力補償容易出現(xiàn)較大波動的問題。本發(fā)明提供一種小行星探測六自由度微重力實驗裝置和方法,此裝置通過設(shè)置拉力補償機構(gòu)和恒轉(zhuǎn)矩機構(gòu),拉力補償機構(gòu)在小...
          • 本發(fā)明涉及包裝裝置相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種中藥飲片小劑量稱重包裝裝置,包括底座、稱重倉、稱重結(jié)構(gòu)和擋料結(jié)構(gòu),底座上固定安裝有一級支架和二級支架,二級支架的上側(cè)端固定安裝有安裝梁,底座上安裝有包裝瓶輸送帶,稱重倉固定在一級支架上,且稱重倉的上...
          • 本發(fā)明涉及一種全自動稱料打包機,屬于包裝技術(shù)領(lǐng)域。一種全自動稱料打包機包括上袋組件、下料組件、承載組件和袋口縫合機,所述上袋組件安裝在下料組件下,所述承載組件安裝在下料組件底部,并位于上袋組件下方,所述袋口縫合機安裝在下料組件的一側(cè),且位于...
          • 本發(fā)明創(chuàng)造公開了一種飛碟蓋全自動加料裝袋設(shè)備,包括第一送紙輸送帶,在所述第一送紙輸送帶出料端的下方設(shè)置有第二送紙輸送帶,靠近所述第二送紙輸送帶設(shè)置有理紙組件,在所述第二送紙輸送帶的出料端設(shè)置有升降架,所述升降架與升降驅(qū)動組件連接,在所述升降...
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