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								      本發明公開了一種無人駕駛同時定位與建圖的方法、裝置、介質和設備，涉及計算機技術領域，包括如下步驟：獲取無人駕駛設備周圍環境的圖像數據，采用改進的語義分割模型進行語義分割，確定各像素的語義信息；獲取多幀點云數據，通過對慣性測量單元數據進行預積...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供了一種非完整性約束輔助的車輛激光慣性里程計優化方法及裝置，其方法包括：獲取車輛運動過程中的激光雷達數據、慣性測量單元數據及車輛運動速度數據；將所述慣性測量單元數據輸入至非完整性約束偽觀測模型中，獲得非完整性約束預測值；基于所述激光...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供了一種應用于流體的壓力測量裝置及方法。壓力測量裝置包括：壓力轉換模塊，用于通過管路區域接收流體，將流體的壓力轉換為隔離介質的壓力；壓力檢測模塊，設置在壓力轉換模塊遠離流體的一端，用于實時檢測隔離介質受到的壓力數據；壓力解析模塊，用...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及電動車制動器檢測設備技術領域，公開了一種電動車制動器性能檢測裝置，檢測裝置本體的外側套設有制動盤，檢測裝置本體的外側安裝有制動鉗，檢測裝置本體包括檢測座，檢測座的內部設置有存氣組件，檢測座的上端固定安裝有驅動機構，檢測座的一側固定...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請屬于核電設備超速離線試驗技術領域，旨在解決汽動輔助給水泵電氣超速保護裝置可用性無法離線確認的問題。本申請公開了一種核電站汽動輔助給水泵電氣超速離線試驗裝置和方法，該裝置具有試驗機，離線試驗裝置本體具有殼體、轉軸、上蓋板和若干個探頭安裝...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開的一種穿刺針性能測試裝置是一個高度集成化的系統，通過各部件的協同工作，能夠高效、準確地完成穿刺針的各項性能測試。線性驅動結構和旋轉驅動結構分別提供穿刺針的線性運動和旋轉運動，精確控制其插入、拔出速度以及旋轉速度和角度，確保測試的準...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于合金材料測試領域，公開一種激光定向能量沉積成型Ti?6Al?4V材料隨機譜下的標識載荷方法，包括：獲取歷史數據；基于歷史數據確定激光定向能量沉積成型Ti?6Al?4V材料的當量初始缺陷尺寸；以當量初始缺陷尺寸作為初始裂紋尺寸，通過...
								
            
							
            
							
						
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								      一種對文物粘接聚合物材料使用壽命預測的熒光可視化方法，屬于文物保護分析技術領域。通過三維熒光成像的方法，實現與文物粘接聚合物材料早期老化行為的熒光可視化監測。建立聚合物老化的三維熒光體積和力學性能的內在聯系，建立定量方程，通過老化產生的熒光...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種穩定性高的非水滴定法測定芐基三甲基氫氧化銨含量的方法,屬于合成試劑分析檢測技術領域,本發明中，通過采用冰醋酸作為溶劑體系，有效抑制了芐基三甲基氫氧化銨的水解反應。傳統水相檢測中，水的高極性和強質子化能力易導致待測物分解，而冰...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及圖像數據處理技術領域，尤其涉及一種基于工業視覺的甜菊糖苷雜質檢測方法，本發明將過飽和溶液置于結晶容器中進行降溫結晶，獲取不同光照角度下各檢測區域的表面圖像以確定各檢測區域的灰度波動系數，篩選特征檢測區域，在特征獲取光照角度獲取特征...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種核裂變過程及其裂變產物的超快核探測方法與裝置設計，屬于核裂變探測技術領域。該裝置包括脈沖高能伽馬與X射線引入裝置、進氣裝置、低真空靶室、高真空飛行時間譜儀(ToF)和X射線探測系統。脈沖高能伽馬與X射線引入裝置利用逆康普頓散...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及動物營養與肉品質調控技術領域，具體涉及血管內皮生長因子B(VEGF?B)在提高豬肌內脂肪含量中的應用。VEGF?B在豬血清中的含量及其在骨骼肌組織中的表達水平與豬肌內脂肪含量呈顯著正相關，因此VEGF?B可作為生物標記物應用于預測...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種用于納米直線電機的耐久測試系統，包括：激光測距系統，用于測量納米直線電機的位移數據；電壓傳感器和電流傳感器，分別用于測量納米直線電機的供電電壓和電流；嵌入式系統用于采集納米直線電機的位移數據、電壓和電流數據，且通過CAN總線通...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種爆破地震波能量快速估算方法、裝置及電子設備，其中，該爆破地震波能量快速估算方法包括：結合爆破地震波的產生機制，確定爆破擾動下單位體積巖體發生彈性變形所需的能量；基于彈性地震波的傳播范圍，確定爆破地震波能量的理論計算公式；結合爆...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種企業廢水處理裝置遠程控制系統，涉及廢水處理裝置遠程控制領域，包括：數據采集模塊，所述數據采集模塊實時采集水質參數、設備運行參數和環境參數進行統籌管理；控制驅動自適應調整模塊，所述控制驅動自適應調整模塊根據歷史監測數據，訓練驅...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種高性能的邏輯控制器，涉及工業自動化控制技術領域，包括ARM核心控制模塊，ARM核心控制模塊連接有存儲器模塊，用于存儲系統程序和用戶程序；ARM核心控制模塊還連接有可編程邏輯模塊FPGA，用于并口通訊控制輸出和讀取輸入狀態；可...
								
            
							
            
							
						
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								      半成品大角動量反作用飛輪批量生產測試系統及方法，能夠提高測試安全、效率，確保記錄無誤和測試一致性。后面板設置無線通信接口、網線接口、多個飛輪連接口、傳感器連接口，無線通信接口、網線接口與工控機連接，飛輪連接口將待測飛輪與測試控制模塊連接，傳...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種巡檢設備、方法、裝置及介質，涉及路徑規劃技術領域，巡檢設備的控制器，基于包括障礙物密度參數和安全距離參數的代價函數，對巡檢圖進行分析，得到兼顧效率和安全的巡檢路徑，從而可以在基于巡檢路徑，控制移動部件進行移動，并控制第一傳感...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于智能硬件控制方法技術領域，本發明公開了一種低功耗的智能硬件控制方法，包括：獲取智能硬件的工作狀態參數和用戶交互信息，生成設備狀態特征向量；根據設備狀態特征向量，判斷是否滿足休眠條件；當滿足休眠條件時，發送網絡通信代理指令；協處理器...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及嵌入式設備技術領域，具體涉及一種高可靠性固態存儲器及工作方法，所述高可靠性固態存儲器，包括：Bootloader核心控制模塊，用于通過探針信號與Flash非易失性標志的雙重驗證，判定是否進入調試模式；Flash存儲分區模塊，用于通...
								
            
							
            
							
						
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