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          • 本申請涉及一種機器人作業(yè)區(qū)域覆蓋情況的處理方法及裝置,其中,該方法包括:基于邊緣真值在目標(biāo)地圖中確定作業(yè)區(qū)域的環(huán)路,并基于機器人的寬度在目標(biāo)地圖中對環(huán)路進行膨脹得到作業(yè)區(qū)域的邊緣;在邊緣以內(nèi)和邊緣以外的柵格中分別設(shè)置不同的值;在作業(yè)區(qū)域中重...
          • 本發(fā)明公開了一種基于增強型對抗運動先驗的雙足機器人步態(tài)生成方法,屬于機器人控制技術(shù)領(lǐng)域。包括:構(gòu)建增強型PPO?AMP網(wǎng)絡(luò);建立動作網(wǎng)絡(luò)模型、評價網(wǎng)絡(luò)模型及AMP模塊;建立雙足機器人運動模型,選擇仿真實驗環(huán)境;基于仿真實驗環(huán)境,使用任務(wù)獎勵...
          • 本發(fā)明公開了一種通過緊聚焦生成斯格明子管及其陣列的方法,包括:在焦場中預(yù)先構(gòu)造斯格明子管或斯格明子管陣列;在預(yù)先構(gòu)造的焦場中沿著光軸方向?qū)箞鲞M行切片,通過緊聚焦的逆運算過程得到與該切片對應(yīng)的物鏡孔徑面上的入射場分布;將所有切片對應(yīng)的入射場...
          • 本發(fā)明公開了低摩阻扶正光纜保護器,涉及光纜保護技術(shù)領(lǐng)域,包括第一保護圈,第二保護圈;以及位于所述第二保護圈內(nèi)側(cè)的自動緊固機構(gòu),所述第一保護圈和所述第二保護圈形成一個完整的圓筒嵌套在光纜套管的外側(cè),所述自動緊固機構(gòu)基于圓筒中的兩個保護圈相互對...
          • 本申請實施例公開了一種半導(dǎo)體器件的功率循環(huán)測試電路、方法、電子設(shè)備及介質(zhì),該功率循環(huán)測試電路包括多條并聯(lián)的測試支路,每條所述測試支路包括兩個反串聯(lián)的被測器件,每個所述被測器件由具有反并聯(lián)二極管的絕緣柵雙極晶體管構(gòu)成,其中一個所述被測器件的絕...
          • 本發(fā)明涉及電流監(jiān)測報警技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種柔性電纜電流監(jiān)測報警裝置及其固定方法,包括連接環(huán),所述連接環(huán)的內(nèi)表面固定連接有連接圓板,所述連接圓板的表面開設(shè)有夾持孔,所述連接環(huán)的內(nèi)表面固定連接有固定方塊。本發(fā)明通過設(shè)置夾持機構(gòu),首先將連接環(huán)的...
          • 本發(fā)明提供了干濕循環(huán)下預(yù)應(yīng)力錨索軸力損失及錨固力劣化試驗方法及試驗裝置,采用同一試驗裝置分步實施軸力損失試驗和錨固力劣化試驗,包括:(一)軸力損失試驗階段:A1、制備標(biāo)準(zhǔn)巖體試塊,將錨索植入試塊預(yù)設(shè)孔道并灌注注漿體,將試塊安裝于試驗裝置;A...
          • 本發(fā)明公開了一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的智能地磅系統(tǒng),包括:地磅主體,由其頂面向下依次設(shè)置注水腔、活動腔,注水腔的尺寸大于活動腔的尺寸,注水腔側(cè)面的注水口連通水泵;稱重傳感器、輔助抬升機構(gòu),其均布設(shè)于注水腔的底部;秤臺,其滑動設(shè)置于注水腔的頂部、活...
          • 本發(fā)明涉及角度編碼器領(lǐng)域,具體為一種溫度補償?shù)慕嵌染幋a器。本發(fā)明在原有角度編碼器的基礎(chǔ)上首次提出了溫度補償?shù)墓ぷ鳒囟冗@一新的維度概念,通過根據(jù)溫度傳感器測量的工作環(huán)境溫度自動觸發(fā)加熱部和制冷部,以調(diào)整原有角度編碼器的實際工作溫度環(huán)境,使其能...
          • 本發(fā)明的一種基于人工旅鼠算法的機器人路徑規(guī)劃方法,包括:構(gòu)建地圖;參數(shù)設(shè)定、初始化、初始路徑適應(yīng)度評估、全局搜索、局部搜索、新路徑評估、局部增強搜索,其中,使用動態(tài)自適應(yīng)搜索半徑策略動態(tài)調(diào)整搜索范圍C,當(dāng)探索?開發(fā)切換閾值E大于1時,即E&...
          • 本發(fā)明涉及邊坡位移監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種基于UWB的邊坡位移監(jiān)測方法。技術(shù)方案如下:一種基于UWB的邊坡位移監(jiān)測方法,包括以下步驟:步驟S1、設(shè)備部署,在邊坡穩(wěn)定區(qū)域部署至少4個錨節(jié)點,每個錨節(jié)點配置雙MCU架構(gòu),其中第一MCU?MCU...
          • 本申請公開了一種基于隨機結(jié)構(gòu)掩膜色散探頭的光譜共焦位移測量裝置及方法,涉及光學(xué)精密測量技術(shù)領(lǐng)域,該裝置包括寬光譜光源、光纖、隨機結(jié)構(gòu)掩膜版、色散物鏡、光譜儀和上位機;寬光譜光源發(fā)出寬光譜光束,寬光譜光束通過光纖傳輸至隨機結(jié)構(gòu)掩膜版;隨機結(jié)構(gòu)...
          • 本發(fā)明公開了一種基于熱集成的高溫PEM燃料電池余熱制冷系統(tǒng)及方法,系統(tǒng)包括高溫PEM燃料電池單元、吸收制冷單元;所述高溫PEM燃料電池單元包括燃料電池組;所述吸收制冷單元包括發(fā)生器、冷凝器、蒸發(fā)器、吸收器、泵、第一閥門、第二閥門;本發(fā)明實現(xiàn)...
          • 本申請實施例提供一種熱電聯(lián)產(chǎn)機組的熔鹽儲能系統(tǒng)保護控制方法及裝置,方法包括:分別控制熱電聯(lián)產(chǎn)機組中的主蒸汽抽汽與再熱蒸汽抽汽對熔鹽進行加熱;在第一預(yù)設(shè)條件下禁止主蒸汽抽汽閉鎖閥門繼續(xù)開啟,第二預(yù)設(shè)條件下禁止繼續(xù)關(guān)閉;第三預(yù)設(shè)條件下關(guān)閉主蒸汽...
          • 本發(fā)明涉及風(fēng)力發(fā)電技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種風(fēng)力發(fā)電機組的雷電防護裝置,包括:機艙,所述機艙上設(shè)有風(fēng)力發(fā)電機組;回收機構(gòu),所述回收機構(gòu)包括開設(shè)在機艙上的梯形腔,所述梯形腔內(nèi)底部向遠離風(fēng)力發(fā)電機組的方向傾斜向下,所述梯形腔內(nèi)壁開設(shè)與兩個L型槽,兩...
          • 本發(fā)明公開了一種輕質(zhì)隔墻板運輸安裝裝置及方法,該裝置包括運輸控制機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)抬升機構(gòu)、水平調(diào)節(jié)機構(gòu)、角度調(diào)節(jié)機構(gòu)和夾持固定機構(gòu),所述運輸控制機構(gòu)包括運輸安裝車本體,所述運輸安裝車本體頂部一端固定安裝有扶手,其另一端頂部固定安裝有支撐軸板,所述...
          • 本發(fā)明公開了一種環(huán)保型高分子增強雙面白板撲克牌紙的制造方法,包括以下步驟:以針葉木漿與竹原纖維增強的闊葉木漿為基材,添加聚乳酸微球及改性納米碳酸鈣優(yōu)化漿料性能;采用多層斜網(wǎng)成型技術(shù)構(gòu)建“軟?硬?軟”三層復(fù)合結(jié)構(gòu),中間層嵌入蜂窩狀聚己內(nèi)酯纖維...
          • 本發(fā)明涉及一種用于鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件除銹裝置,包括:箱體,所述箱體內(nèi)形成有除銹空間,所述箱體的頂部形成有開口,所述開口連通所述除銹空間;可轉(zhuǎn)動的設(shè)置于所述除銹空間內(nèi)的若干個支撐輥,所述支撐輥的表面形成有摩擦面,若干個所述支撐輥呈排狀設(shè)置;設(shè)置于所述...
          • 本發(fā)明公開了一種二硫化鈮薄膜、制備方法及制備柔性溫度傳感器的應(yīng)用。該方法首先通過優(yōu)化配制含有鈮源和硫源的前驅(qū)體墨水,利用高精度噴墨打印設(shè)備在襯底上圖案化沉積前驅(qū)體薄膜;隨后在氫氣和氬氣混合氣氛下進行熱退火處理,實現(xiàn)前驅(qū)體向二硫化鈮的原位轉(zhuǎn)化...
          • 本發(fā)明公開了一種提高耐熱鋼耐腐蝕抗?jié)B碳方法,包括以下步驟:(1)對耐熱鋼基體進行表面清理,并通過機械或化學(xué)方法打磨、拋光;(2)將預(yù)處理后的耐熱鋼置于滲硼劑中進行包埋滲硼處理,處理溫度為850?1050℃,保溫2?6小時,形成致密硼化層;(...
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