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								      本發(fā)明公開了一種無人機(jī)群智感知路徑規(guī)劃方法、裝置、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)，所述方法包括：獲取消息隊(duì)列中的狀態(tài)數(shù)據(jù)，根據(jù)狀態(tài)數(shù)據(jù)生成動(dòng)作；與周圍的空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)器進(jìn)行互動(dòng)，使數(shù)據(jù)源/興趣點(diǎn)根據(jù)自身狀態(tài)對(duì)獎(jiǎng)勵(lì)進(jìn)行加權(quán)；與數(shù)據(jù)源/興趣點(diǎn)一起更新自身狀態(tài)，進(jìn)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種基于路徑規(guī)劃的智能倉儲(chǔ)機(jī)器人作業(yè)方法、系統(tǒng)，涉及倉儲(chǔ)物流自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，方法包括：通過倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)接收訂單任務(wù)，獲得訂單任務(wù)中的貨物信息及目標(biāo)分揀位置；基于路徑規(guī)劃算法，根據(jù)訂單任務(wù)中的貨物信息及目標(biāo)分揀位置，獲得訂單任務(wù)的初...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種主動(dòng)驅(qū)動(dòng)的離心等效發(fā)射后坐過載試驗(yàn)裝置，包括：離心機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)離心試驗(yàn)工裝的旋轉(zhuǎn)；離心試驗(yàn)工裝，用于安裝電機(jī)和支持樣機(jī)工裝；樣機(jī)工裝，用于安裝磁鐵和被測(cè)樣機(jī)；被測(cè)樣機(jī)，其彈藥發(fā)射運(yùn)動(dòng)方向平行于離心試驗(yàn)工裝旋轉(zhuǎn)軸線方向；檢測(cè)單...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種觸摸顯示屏真空貼合設(shè)備及貼合工藝，涉及顯示屏貼合技術(shù)領(lǐng)域，包括真空箱，真空箱一側(cè)安裝有抽氣泵，真空箱內(nèi)腔設(shè)置有用于穩(wěn)定基板與觸摸屏的固定組件，固定組件底部設(shè)置有用于貼合顯示屏基板與觸摸屏的驅(qū)動(dòng)組件，本發(fā)明通過運(yùn)動(dòng)座在裝配筒內(nèi)...
								
            
							
            
							
						
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								      一種風(fēng)能驅(qū)動(dòng)自集污無泵提水儲(chǔ)能一體化裝置，其特征在于它包括風(fēng)力機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、抽水機(jī)構(gòu)以及垃圾收集單元；所述風(fēng)力機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)抽水機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，將垃圾收集單元內(nèi)的水抽出。本發(fā)明在微風(fēng)條件下有效采集和轉(zhuǎn)換風(fēng)能，提高風(fēng)能提水的效率，在不消耗電能的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于蠶絲多組分混紡的可機(jī)洗針織面料加工工藝，包括蠶絲纖維預(yù)處理、紡紗、織造和后整理，后整理：預(yù)定型→練漂→染色→冷水洗→熱水洗→酸中和→皂洗→熱水洗→冷水洗→固色→柔軟處理→出缸→烘干→定型。本發(fā)明通過多組分混紡及工藝鏈集成...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于甲醇電解制氫技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種RuSe2?Pt雙功能催化劑的制備方法。本發(fā)明通過在高比表面積碳上生長RuSe2，為硒化釕提供生長面積，同時(shí)高比表面積碳可以增強(qiáng)RuSe2
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種多元金屬界面結(jié)構(gòu)納米催化劑NM1NM2/C及其制備方法與應(yīng)用，該催化劑以碳基材料為催化劑載體，負(fù)載多組分金屬制成具有二元金屬界面結(jié)構(gòu)的負(fù)載型催化劑，記作：NM1NM2/C，其中NM1和NM2各自獨(dú)立地為金屬Pt、Ru、Ir、...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種氟化轉(zhuǎn)化法回收脫砷鉛陽極泥中銻資源的方法，該方法包括以下步驟：將氟化物、造渣劑、還原劑和脫砷鉛陽極泥研磨至一定粒度，按照一定比例混合，得到混合物料；將混合物料高溫還原熔煉，控制氟化物添加量、造渣劑添加量、還原劑添加量以及熔煉溫...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開一種基于白云石煅燒粉改性纖維素的甘蔗汁澄清脫色方法，通過向甘蔗汁中加入白云石煅燒粉改性纖維素，一次加熱保溫脫色，然后用磷酸溶液調(diào)pH，二次加熱保溫脫色；接著加入絮凝劑攪拌均勻，除去沉淀，得到一次清汁；用磷酸溶液調(diào)節(jié)一次清汁的pH，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種防治多房棘球蚴病的抗菌肽及其應(yīng)用，屬于生物技術(shù)領(lǐng)域。該抗菌肽為抗菌肽C16EGGE?NH2，抗菌肽的結(jié)構(gòu)式為C16?Glu?Gly?Gly?Glu?NH
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種合成抗菌肽及其在抗多房棘球蚴中的應(yīng)用，屬于生物技術(shù)領(lǐng)域。該抗菌肽為抗菌肽C16KGGK?NH2，抗菌肽的結(jié)構(gòu)式為C16?Lys?Gly?Gly?Lys?NH<...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種3d?4f異金屬單分子磁體及其制備方法和應(yīng)用，所屬單分子磁體的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)式為[ZnDy(H4L)(MeOH)2(NO3)2](ClO
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及磁性材料技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種雙核鏑單分子磁體及其制備方法。本發(fā)明采用室溫?fù)]發(fā)的方法制備出較高產(chǎn)率的[Dy2L2(MeOH)2(NO3)
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種抗熱蝕的可調(diào)色多光譜兼容抑制薄膜材料的制備方法。以鐵的氧化物、氧化錳、氧化鎂、氧化銅、氧化鎳、三氧化二鈷為主要原料，以鉻酸釤為靶材，采用固相法和磁控濺射鍍膜技術(shù)成功制備了一種抗熱蝕的可調(diào)色多光譜兼容抑制薄膜材料。該材料顏色可調(diào)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種海洋生態(tài)修復(fù)除藻曝氧環(huán)切裝置，涉及生態(tài)修復(fù)領(lǐng)域，包括船體，還包括：收卷部件，設(shè)置在船體容腔內(nèi)的一側(cè)；環(huán)切部件，設(shè)置在收卷部件的移動(dòng)端用于對(duì)水藻進(jìn)行切除；支撐架，固定安裝在船體容腔內(nèi)的另一側(cè)；曝氣部件，固定安裝在支撐架的側(cè)壁且...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及鋰電池技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及鎂摻雜與碳納米管雙改性磷酸錳鐵鋰材料及制備方法。該方法采用鎂源成分、磷源成分、錳源成分、鐵源成分和鋰源成分制備混合溶液，將混合溶液與碳納米管混合，通過水熱反應(yīng)原位生成磷酸錳鐵鋰材料。該方法的Mg
							
            
							
						
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								      提供了一種制造柚木板的方法，其包括以下步驟：(a)通過刨削鋸材來制備柚木條(10)；(b)從柚木條(10)除去缺陷(12)；(c)借助于指接方式組裝無缺陷的柚木條(10)，及用黏著劑將指接好的柚木條(20)黏合在一起，以形成一加長的木條(3...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及逆轉(zhuǎn)胰島素抵抗技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種具有逆轉(zhuǎn)胰島素抵抗成分的組合物及其制備方法，組合物包括槲皮素、原花青素、蘋果酸、碳酸鎂、乳酸鋅和谷物，通過各組分協(xié)同增效能夠降低空腹血糖，空腹胰島素以及胰島素抵抗指數(shù)，提高了胰島素敏感指數(shù)，克服...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于航天工程技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種柔性輻射器，包括輻射組件，輻射組件包括若干個(gè)依次轉(zhuǎn)動(dòng)連接的輻射板，輻射板包括液冷管組及布置于其上的輻射膜，液冷管組的內(nèi)部流通冷卻液，通過將輻射膜作為熱輻射的核心部件，材料密度低，有效降低結(jié)構(gòu)質(zhì)量，通過設(shè)...
								
            
							
            
							
						
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