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								      本發(fā)明涉及諧波減速器技術領域，尤其公開了一種用于人形機器人關節(jié)的模塊化諧波減速器及其裝配工藝，模塊化諧波減速器包括安裝殼體、減速器本體、基板以及第一限位件；所述安裝殼體具有容設減速器本體的容置腔，安裝殼體的壁體設有沿其軸向方向貫穿設置的裝配...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及管道閥門技術領域，提供一種設有防雨雪隔離的閥門罩，包括管道和上閥門防護罩；管道的頂端安裝有閥門，閥門底端的外側安裝有下閥門防護罩。本發(fā)明通過設置有除雪結構，在進行除雪時，將把手向一側推動，帶動移動桿在固定套的內(nèi)部也向一側移動，使彈...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種室內(nèi)設計用三維模型信息采集裝置，涉及室內(nèi)設計技術領域，包括移動車，所述移動車內(nèi)腔的頂部固定連接有兩根第一電動伸縮桿，兩根所述第一電動伸縮桿的伸縮端固定連接有安裝板，所述安裝板的底部固定連接有四個自走輪，所述自走輪的底端均穿過...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種制冷設備的控制方法和制冷設備，屬于制冷設備技術領域。所述制冷設備的控制方法包括：在所述壓縮機處于運行狀態(tài)的情況下，獲取所述溫度傳感器采集到的所述制冷設備對應的實際工作溫度和所述低壓壓力開關的開關工作狀態(tài)；基于所述實際工作溫度...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種裝備氣動促排殼控制裝置及控制方法，包括電源模塊、延時繼電器、第一繼電器、第二繼電器、第一冷氣電磁閥和第二冷氣電磁閥、氣源以及兩路獨立氣路軟管。在裝備射擊時，通過延時繼電器控制第一繼電器和第二繼電器的導通，進而控制第一冷氣電磁...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種基于級聯(lián)多路閉環(huán)控制的自適應熱偽裝系統(tǒng)及方法，設計了基于級聯(lián)多路控制電路的核心數(shù)模轉換模塊，具有低成本、高可制造性、可靈活編組的優(yōu)點，克服了受控制單元數(shù)量少、輸出能力差、調控模式少的缺點；同時，本發(fā)明通過將核心復合型相變材料器...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種視覺測量方法及視覺測量系統(tǒng)，涉及坐標測量技術領域。該視覺測量方法在步驟S1中確定基準點、目標點，使圖像測量裝置拍攝中心與基準點對準且至少一個目標點位于拍攝范圍內(nèi)；在步驟S2中進行拍攝并獲取基準點和上述目標點在圖像測量裝置坐標系...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種透平真空機葉片校對激光測量裝置，涉及激光測量裝置技術領域，包括底盤和夾持組件，所述底盤一側設置有立柱，所述夾持組件設置于立柱一側，所述夾持組件包括轉盤，所述立柱一側設置于轉盤，且轉盤中部開設有通口，所述轉盤四周對稱開設有滑槽...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種鉸接車輛鉸接角度檢測方法、裝置、設備及介質，涉及輔助駕駛與無人駕駛領域。鉸接車輛鉸接角度檢測方法，包括：識別當前鉸接車輛的前向攝像頭采集圖像中的關鍵特征點像素坐標；根據(jù)關鍵特征像素點標定坐標以及關鍵特征點像素坐標，確定目標旋...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種鉸接車輛鉸接角度檢測方法、裝置、設備及介質，涉及輔助駕駛與無人駕駛領域。鉸接車輛鉸接角度檢測方法，包括獲取當前鉸接車輛的前向雷達點云；根據(jù)點云裁剪角度范圍，和/或待識別前車架對象的先驗采集距離，對前向雷達點云進行過濾，得到與...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種抗強磁環(huán)境和高過載沖擊慣性測量組合結構，包括灌封膠、高磁導率內(nèi)殼上蓋、高磁導率內(nèi)殼體、上減振膠墊、下減振膠墊、高磁導率頂蓋、高磁導率底座。慣性儀表電路由高磁導率內(nèi)殼上蓋、高磁導率內(nèi)殼體和灌封膠灌封為一體，通過上減振膠墊、下減...
								
            
							
            
							
						
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								      一種工業(yè)建筑框架樓面金剛砂地坪一體成型監(jiān)管方法，屬于施工監(jiān)控技術領域，該方法包括：在建筑監(jiān)測區(qū)域構建無線拓撲網(wǎng)絡，以采集建筑監(jiān)測區(qū)域內(nèi)的全局監(jiān)測數(shù)據(jù)。在建筑監(jiān)測區(qū)域的局部設置高密度監(jiān)測模塊，以采集建筑監(jiān)測區(qū)域的局部監(jiān)測數(shù)據(jù)。對建筑監(jiān)測區(qū)域的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種盾構機盾尾密封壓力監(jiān)測方法及裝置，其中該方法包括：接收部署于盾尾密封腔內(nèi)的多個壓力傳感器采集的壓力數(shù)據(jù)，從多個壓力數(shù)據(jù)中獲取最大壓力數(shù)據(jù)和最小壓力數(shù)據(jù)；壓力傳感器以逆時針等間隔分布于圓環(huán)狀盾尾密封腔內(nèi)；根據(jù)最大壓力數(shù)據(jù)和最小...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及管道防泄漏檢測技術領域，公開了管道全方位防泄漏精準檢測報警裝置，包括移動主體，所述移動主體的左右兩側均轉動連接有檢測主體，且兩個檢測主體呈左右對稱分布，所述移動主體的外表面一側設置有驅動主體，且驅動主體與兩個檢測主體傳動連接。本發(fā)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及微漏檢測技術領域，尤其涉及一種在線正負壓微漏檢測系統(tǒng)。其技術方案包括發(fā)泡試劑模塊、正壓與負壓檢測設備模塊、數(shù)據(jù)采集單元、在線操作模塊、微漏定位模塊和可視化交互模塊。本發(fā)明集多模塊優(yōu)勢于一體，發(fā)泡試劑成分優(yōu)化、清潔便捷且適應寬溫及高...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提出了一種高空模擬艙進氣系統(tǒng)多變量解耦控制方法和系統(tǒng)，先建立預燃室腔體熱力學微分方程，結合調節(jié)閥一階慣性模型和發(fā)動機模型構建狀態(tài)方程；運用微分平坦理論構建解耦矩陣，將壓力與溫度耦合系統(tǒng)轉化為獨立控制通道；采用擴張狀態(tài)觀測器實時監(jiān)測系統(tǒng)...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┝艘环N基于高速成像的試件變形及沖擊力同步測量系統(tǒng)及方法，屬于沖擊力測量技術領域；系統(tǒng)包括改裝的霍普金森壓桿設備、用于固定試樣的夾具、光源、高速攝像機及電腦。與傳統(tǒng)的力傳感器測量方法不同，本申請通過高速攝像機非接觸式地捕捉?jīng)_擊過程中...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及氣體成分分析技術領域，具體為一種基于多功能檢測的空氣質量檢測方法，包括以下步驟：通過偏振光比值生成光學特性時序表，判斷污染物類型，提取濃度拐點與突變速率，歸并識別突發(fā)事件與濃度躍升，輸出空氣質量檢測結果。本發(fā)明中，通過記錄主次散射...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及回射式可變光程自清洗吸收光譜測量裝置及控制方法。控制方法，包括：⑴系統(tǒng)啟動，初始化光電傳感器、控制器及變光程導桿；⑵通過光電傳感器實時采集光強度信號，并將其轉換為電信號傳輸至控制器；⑶控制器根據(jù)預設閾值區(qū)間判斷電信號是否超出范圍：...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及無損檢測技術領域，公開了一種無損檢測方法的光源和探測器的設置方法，包括如下步驟：步驟1：獲取多個柑橘類水果樣品并進行測定，得到三層組織的光學特性參數(shù)；步驟2：對三層組織的光學特性參數(shù)進行處理，得到三層組織的光傳輸仿真參數(shù)；步驟3：...
								
            
							
            
							
						
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