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          • 本公開涉及水下機器人領(lǐng)域,尤其是一種水池自動清潔設(shè)備的控制方法和水池自動清潔設(shè)備。應(yīng)用于水池自動清潔設(shè)備的控制方法包括:控制水池自動清潔設(shè)備在水池的表面移動;在移動過程中,檢測水池自動清潔設(shè)備是否處于漂浮狀態(tài);若處于漂浮狀態(tài),控制水池自動清...
          • 本發(fā)明提供了一種壁面保溫自抗擾控制方法及系統(tǒng),方法包括:步驟S1:準(zhǔn)備一個板體,用于限定傳熱空間;步驟S2:基于熱質(zhì)守恒方程對板體及其傳熱空間建立非線性模型;步驟S3:在標(biāo)準(zhǔn)工況點對非線性模型進(jìn)行泰勒展開,將非線性模型簡化為增量方程形式;步...
          • 本申請涉及水聲陣列信號處理技術(shù)領(lǐng)域,公開一種波達(dá)方向估計方法、裝置及電子設(shè)備。通過獲取線陣列接收信號矩陣;獲取廣義B樣條基矩陣;根據(jù)線陣列接收信號矩陣和廣義B樣條基矩陣,得到基于廣義B樣條的控制頂點表示的陣列信號矩陣;根據(jù)陣列信號矩陣,得到...
          • 一種基于機器視覺的路面性能檢測裝置及其使用方法,包括驅(qū)動機構(gòu)、第一數(shù)據(jù)采集機構(gòu)、第二數(shù)據(jù)采集機構(gòu)、路面缺陷快速修復(fù)機構(gòu)以及處理機構(gòu);所述的驅(qū)動機構(gòu)能夠帶動整體進(jìn)行移動;所述的第一數(shù)據(jù)采集機構(gòu)用于采集路面情況并將其傳遞給處理機構(gòu)進(jìn)行分析;所述...
          • 本發(fā)明提供一種高溫壓縮試驗變形速率的控制系統(tǒng),包括:帶動錘頭對試樣進(jìn)行壓縮變形的主傳動軸;與主傳動軸配合并對試樣施加壓縮力的錘頭;控制主傳動軸的加速過程,使主傳動軸在預(yù)設(shè)時間內(nèi)達(dá)到預(yù)設(shè)速度的加速時間控制單元;檢測主傳動軸與錘頭之間的碰撞,并...
          • 本發(fā)明提供一種基于車輛碰撞場景中的高壓線束安全性判定方法及系統(tǒng),涉及高壓線束安全性判定領(lǐng)域,方法包括獲取車輛碰撞場景并進(jìn)行整車數(shù)字化仿真計算;根據(jù)計算結(jié)果記錄高壓線束的被擠壓位置、擠壓面積和仿真擠壓力,根據(jù)擠壓面積設(shè)計高壓線束擠壓壓頭;根據(jù)...
          • 一種基于電機轉(zhuǎn)速精確檢測的吸油煙機性能測試方法,包括以下步驟;S1:將待測吸油煙機的排煙口與性能測試平臺的進(jìn)風(fēng)口進(jìn)行密封對接,并將所述吸油煙機的電源連接至所述性能測試平臺;S2:在所述吸油煙機的主控電路板上連接第一數(shù)據(jù)通信模塊,所述第一數(shù)據(jù)...
          • 本申請?zhí)岢鲆环N頂板動態(tài)應(yīng)力監(jiān)測傳感設(shè)備和應(yīng)力監(jiān)測方法,涉及煤礦安全監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域,其中,該傳感設(shè)備包括:供電部、控制器、應(yīng)力檢測組件,應(yīng)力檢測組件包括應(yīng)力采集單元和應(yīng)力模擬單元;供電部,用于對控制器和應(yīng)力檢測組件進(jìn)行供電;應(yīng)力模擬單元,用于在...
          • 本申請公開了一種土遺址凍融監(jiān)測方法及系統(tǒng),方法包括:并行獲取土遺址的非結(jié)構(gòu)化的宏觀地形地貌信息、非結(jié)構(gòu)化的局部影像信息以及結(jié)構(gòu)化的遺址賦存的環(huán)境參數(shù)信息;在統(tǒng)一的時空參照系下,融合處理獲取的信息,提取土遺址各個部位的形變數(shù)據(jù);對土遺址各個部...
          • 本發(fā)明公開了一種鏈節(jié)式施工臺車及曲線形管廊的施工方法,該鏈節(jié)式施工臺車包括多個臺車組件、多個第一鉸鏈連接組件和多個第二鉸鏈連接組件;每個臺車組件均包括臺架、行走組件、支撐件、兩組調(diào)節(jié)件、頂模和兩個側(cè)模;行走組件連接于臺架的下端;頂模設(shè)于臺架...
          • 本發(fā)明涉及作業(yè)機械領(lǐng)域,公開了一種駕駛室泄壓控制方法、駕駛室泄壓控制系統(tǒng)及作業(yè)機械,駕駛室泄壓控制系統(tǒng)包括車門開度檢測件、后尾窗開度檢測件、后尾窗驅(qū)動件以及處理器,處理器被配置為獲取所述車門的開度;獲取所述后尾窗的開度;確定所述車門的開度大...
          • 一種灌注樁鋼筋籠保護(hù)裝置及施工方法,包括:保護(hù)套,其被構(gòu)造為中空環(huán)形結(jié)構(gòu);支撐組件,至少包括兩個具有內(nèi)螺紋的構(gòu)件,每個所述構(gòu)件通過若干支撐桿與所述保護(hù)套連接;轉(zhuǎn)動軸,其設(shè)有與所述構(gòu)件配合的外螺紋;所有所述構(gòu)件并行構(gòu)置在所述保護(hù)套內(nèi),控制所述...
          • 本發(fā)明涉及一種光催化多彩涂料,包括造粒膠溶液、基礎(chǔ)漆、連續(xù)相和燒結(jié)彩砂,其中,所述基礎(chǔ)漆包括按重量份計的:水50?55份、分散劑0.5?0.8份、消泡劑0.3?0.6份、粉料3?5份、纖維素1.3?1.8份、pH調(diào)節(jié)劑0.1?0.5份、乳液...
          • 本發(fā)明涉及一種基于苯并噻唑結(jié)構(gòu)的熒光探針及其制備方法和應(yīng)用,屬于生物化學(xué)技術(shù)領(lǐng)域。一種基于苯并噻唑結(jié)構(gòu)的熒光探針的結(jié)構(gòu)式如下所示,本發(fā)明選擇具有ESIPT發(fā)光機制的苯并噻唑基團(tuán)作為熒光團(tuán),2,4二硝基苯基(DNP)作為ESIPT的阻斷基團(tuán)和...
          • 本發(fā)明屬于生物醫(yī)藥技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種從高良姜中提取5?羥基?1,7?二苯基?3?庚酮的方法。本發(fā)明提供的方法以羥基咪唑類離子液體與陰離子表面活性劑的復(fù)配溶液為溶劑進(jìn)行超高壓提取,能夠更快速、高效地提取高良姜中的5?羥基?1,7?二苯基?...
          • 本發(fā)明屬于混凝土材料技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種高耐候高穩(wěn)定混凝土及其制備方法。所述高耐候高穩(wěn)定混凝土由包括以下重量份的原料加工而成:水泥450~600份、粉煤灰10~100份、河砂600~800份、碎石1000~1200份、水100~200份、高性...
          • 本發(fā)明公開了一種改性空心玻璃微珠,利用羥基化溶劑和偶聯(lián)劑對空心玻璃微珠進(jìn)行處理得到硅烷化空心玻璃微珠,并引入導(dǎo)電聚合物單體和氧化劑,通過氧化劑的強氧化作用,激發(fā)導(dǎo)電聚合物單體發(fā)生聚合反應(yīng)生成導(dǎo)電聚合物,利用導(dǎo)電聚合物與硅烷化空心玻璃微珠表面...
          • 本發(fā)明一種碳量子點插層鉬摻雜的NiCoLDH電極材料是通過先制得氮摻雜碳點粉末,然后采用兩步水熱法合成得到,本發(fā)明在三方面有突破:通過兩步法將氮摻雜碳量子點嵌入Mo摻雜NiCoLDH層間;氮摻雜碳量子與Mo摻雜的NiCoLDH之間存在有效的...
          • 本發(fā)明公開了一種室內(nèi)建筑裝修施工物料升降輸送裝置,具體涉及建筑物料升降輸送裝置領(lǐng)域,包括升降機,所述升降機升降平臺上固定有箱體,所述箱體兩端均固定有液壓缸一,兩個所述液壓缸一輸出端均固定有安裝塊,所述安裝塊上端滑動連接有兩個對稱的裝載部件一...
          • 本發(fā)明提供了一種應(yīng)用于月球探測的光學(xué)載荷熱控系統(tǒng),包括光學(xué)組件、電子學(xué)箱、制冷機組、熱管網(wǎng)絡(luò)、外貼熱管、集熱板以及輻冷散熱板;所述光學(xué)組件分別與電子學(xué)箱、制冷機組隔熱安裝;所述電子學(xué)箱安裝在基座上,所述電子學(xué)箱通過自身外表面和基座將熱量輻射...
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