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          • 本發(fā)明公開了一種正反轉(zhuǎn)交替下壓模組,旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡單、定位精度高、通過一組伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)兩組下壓模塊,成本更低的正反轉(zhuǎn)交替下壓模組。本發(fā)明包括底板、取放組件以及電機(jī)凸輪組件,所述取放組件包括取放底板、取放滑軌以及吸附嘴模塊,兩組所述...
          • 本發(fā)明提供一種自動(dòng)機(jī)器人全方位碼垛系統(tǒng),包括:旋轉(zhuǎn)底座,旋轉(zhuǎn)底座的表面安裝有矩形支架,矩形支架的內(nèi)部安裝有升降旋轉(zhuǎn)裝置,升降旋轉(zhuǎn)裝置包括液壓升降桿、安裝活動(dòng)座和電機(jī),液壓升降桿安裝于矩形支架的內(nèi)部,安裝活動(dòng)座安裝于液壓升降桿的頂端,電機(jī)安裝...
          • 本發(fā)明公開了一種多星協(xié)同多目標(biāo)任務(wù)分配博弈決策方法及裝置,屬于空間飛行器控制技術(shù)領(lǐng)域。方法包括:分別確定由所有威脅目標(biāo)構(gòu)成的第一任務(wù)集合和任務(wù)信息,以及所有用于目標(biāo)觀測的第一衛(wèi)星集合和衛(wèi)星信息;根據(jù)星上傳感器探測得到和衛(wèi)星之間通信得到的實(shí)時(shí)...
          • 本發(fā)明公開了一種基于誤差模型的充電樁遠(yuǎn)程監(jiān)測方法及系統(tǒng),其采用多軸動(dòng)態(tài)分岔映射和旋轉(zhuǎn)殘差聚合基于多維運(yùn)行參數(shù)構(gòu)建誤差模型,通過多軸擾動(dòng)分岔映射可以有效捕捉漂移誤差與瞬態(tài)擾動(dòng)誤差的耦合特征,在實(shí)際運(yùn)行中對復(fù)雜故障響應(yīng)更敏感,具備較傳統(tǒng)方法更高...
          • 本申請實(shí)施例提供橫置多擋混動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)控制方法,包括:該系統(tǒng)設(shè)置于變速器殼體內(nèi),該系統(tǒng)包括:發(fā)動(dòng)機(jī)、第一電機(jī)、第二電機(jī)、第一離合器、第二離合器、第一制動(dòng)器、第二制動(dòng)器、第一行星排、第二行星排和第三行星排;采用第一電機(jī)、第二電機(jī)的雙電機(jī)結(jié)合發(fā)...
          • 本發(fā)明涉及吸波材料技術(shù)領(lǐng)域,提供一種耐250℃雷達(dá)吸波復(fù)材及吸波卡箍的制備方法,采用組分原料為:第一層和第三層為耐磨層,包括第一樹脂和第一纖維布;第二層為吸波層,包括第二樹脂、吸收劑、第二纖維布和助劑的吸波復(fù)材制備耐250℃雷達(dá)吸波卡箍,包...
          • 本發(fā)明涉及紙筒生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域,具體為紙筒成型機(jī)構(gòu),安裝在紙筒生產(chǎn)整機(jī)的機(jī)架上,紙筒成型機(jī)構(gòu)具有成型組件和超聲波焊接組件;成型組件包括:固定筒,與機(jī)架相固定;模具主體,由環(huán)繞固定筒四周的若干個(gè)桿狀支撐件構(gòu)成,每個(gè)桿狀支撐件的內(nèi)側(cè)中部均樞接于固定...
          • 本發(fā)明提供了一種基于動(dòng)態(tài)行為樹的水輪發(fā)電機(jī)內(nèi)膛巡檢機(jī)器人及其智能決策和運(yùn)行方法,所述機(jī)器人包括上機(jī)械臂末端執(zhí)行器、六軸機(jī)械臂、中間控制系統(tǒng)、移動(dòng)平臺(tái)、多物理量融合檢測系統(tǒng)、中控平臺(tái),專為水輪發(fā)電機(jī)內(nèi)膛復(fù)雜動(dòng)態(tài)遮擋環(huán)境設(shè)計(jì)。所述方法通過構(gòu)建任...
          • 本公開提出一種低溫漿料用抗氧化銅粉、低溫?zé)Y(jié)銅漿及其制備方法,屬于異質(zhì)結(jié)電池用漿料技術(shù)領(lǐng)域??寡趸~粉包括銅粉以及包覆于所述銅粉表面的包覆劑;其中,所述包覆劑包括丙烯酸、油酸和多聚甲醛。本公開通過在銅粉表面包覆由丙烯酸、油酸和多聚甲醛形成的...
          • 本發(fā)明公開了一種陶瓷纖維增強(qiáng)的鈦鋁基復(fù)合材料的成形方法,包括:從鈦鋁合金鑄錠上切割出鈦鋁合金方坯;采用手工焊接的方式基于鈦鋁合金方坯制作鈦鋁合金軋制坯料;將鈦鋁合金軋制坯料加熱至第一預(yù)設(shè)溫度并保溫第一預(yù)設(shè)時(shí)間,以及在保溫結(jié)束后,在鈦鋁合金軋...
          • 本發(fā)明涉及畜牧養(yǎng)殖技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種畜牧養(yǎng)殖場病死動(dòng)物尸體無害化處理方法,包括以下步驟:S1:采用生物降解反應(yīng)器初步分解處理;S2:高溫?zé)峤馓幚?;S3:有害氣體凈化;S4:固體殘?jiān)幚砼c資源回收;S5:自動(dòng)化監(jiān)控與管理;S6:智能優(yōu)化與...
          • 本發(fā)明涉及芯片點(diǎn)膠技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種COF芯片綁定點(diǎn)膠結(jié)構(gòu),包括主體、FPC板和COF芯片,主體的頂部滑動(dòng)連接有放置板。本發(fā)明通過氣體在膠水兩側(cè)的流動(dòng)可以使得膠水兩側(cè)在氣流的影響下形成向中部聚集的情況,減少點(diǎn)膠管在滑動(dòng)點(diǎn)膠時(shí)因初始膠水在...
          • 本發(fā)明涉及環(huán)己烯酮合成技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種環(huán)己烯氧化合成環(huán)己烯酮用催化劑及其制備方法和應(yīng)用。針對環(huán)己烯催化氧化合成環(huán)己烯酮的反應(yīng),多數(shù)催化體系難以同時(shí)實(shí)現(xiàn)高轉(zhuǎn)化率(>70%)和高選擇性(>60%)。針對上述技術(shù)問題,本發(fā)明提供...
          • 本發(fā)明涉及層析分離技術(shù)領(lǐng)域,尤其是一種循環(huán)式層析分離裝置,包括層析外環(huán),所述層析外環(huán)的內(nèi)部設(shè)置有層析內(nèi)環(huán),所述層析外環(huán)和所述層析內(nèi)環(huán)之間的頂部固定連接有固定環(huán),所述固定環(huán)上連接有進(jìn)料機(jī)構(gòu),所述層析外環(huán)和所述層析內(nèi)環(huán)之間固定連接有螺旋引導(dǎo)片,...
          • 本公開提供了一種硬件信息顯示方法,通過終端設(shè)備提供圖形用戶界面,包括:在所述圖形用戶界面中顯示針對所述終端設(shè)備的硬件評測報(bào)告,所述硬件評測報(bào)告基于所述終端設(shè)備在運(yùn)行第一游戲時(shí)的游戲表現(xiàn)得到,其中,所述硬件評測報(bào)告中包括多個(gè)硬件參數(shù)和對應(yīng)的參...
          • 本發(fā)明公開了一種可預(yù)激活的超滑水凝膠涂層及其激活液的制備和應(yīng)用。本發(fā)明將水凝膠單體、交聯(lián)劑、光引發(fā)劑等組分配制成預(yù)凝膠溶液,通過一步法將該溶液涂覆于基體上并通過紫外光固化,形成干凝膠涂層。從天然產(chǎn)物中提取具有高生物相容性的球狀納米潤滑顆粒,...
          • 本發(fā)明公開了一種基于腦電信號(hào)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)監(jiān)測與反饋系統(tǒng)及方法,系統(tǒng)中,電極陣列對應(yīng)前額部分布設(shè)置,用于采集腦電信號(hào),運(yùn)動(dòng)傳感器用于采集運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)信號(hào),震動(dòng)馬達(dá)用于發(fā)出震動(dòng)反饋;腦電采集發(fā)帶將腦電信號(hào)和運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)信號(hào)發(fā)送至移動(dòng)終端,移動(dòng)終端將腦電信...
          • 本申請涉及一種磁共振成像方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)和磁共振成像系統(tǒng)。該方法包括:采用磁共振成像設(shè)備針對目標(biāo)對象的掃描部位施加第一激發(fā)脈沖信號(hào),并在各編碼軸上針對掃描部位施加彌散梯度對;彌散梯度對中包括反向的彌散梯度;針對掃描部位施加第一回聚脈沖...
          • 本發(fā)明公開了基于ATR?FTIR光譜對骨骼肌損傷時(shí)間的推斷方法,涉及生物醫(yī)學(xué)技術(shù)領(lǐng)域;具體包括如下步驟:材料準(zhǔn)備和初步處理,將實(shí)驗(yàn)動(dòng)物分為死后不同間隔的多個(gè)損傷時(shí)間組,施加閉合性挫傷,在不同時(shí)間點(diǎn)采集組織樣本;ATR?FTIR光譜和光譜預(yù)處...
          • 本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域,具體涉及腋下大汗腺示蹤裝置,包括覆蓋膜、顯影反應(yīng)層和保護(hù)膜,顯影反應(yīng)層位于覆蓋膜和保護(hù)膜之間,顯影反應(yīng)層固定位于覆蓋膜上;顯影反應(yīng)層中含有固態(tài)碘和淀粉。本申請方案,能夠通過無創(chuàng)的方式,快速、準(zhǔn)確的方式顯示大汗腺的分布...
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