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								      本申請公開了一種基于混合約束的機器人標定方法及裝置，涉及機器人標定技術領域；基于混合約束的機器人標定方法包括如下步驟：S1：建立機器人的運動學模型和幾何誤差模型；S2：測量末端標定裝置上標定球相對于連接座的第一相對位置，并將末端標定裝置安裝...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提出了一種助力外骨骼，包括支架單元、驅動單元、腰部傳動單元、背部助力單元和兩個腿部助力單元；支架單元適于固定在人體上；驅動單元包括第一轉動軸；腰部傳動單元設置于支架單元，包括與第一轉動軸反向傳動連接的第二轉動軸；背部助力單元與第二轉動...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種打磨技術，具體是基于自動對中的鋼管坡口自動打磨設備及打磨方法，其中，所述打磨結構包括：連接所述夾持單元的插接座及與所述插接座滑動連接的滑動桿，所述滑動桿的一端轉動安裝有彈性支撐架，所述彈性支撐架上安裝有能夠跟隨所述彈性支撐架同...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于鈑金加工技術領域，且公開了多工位鈑金沖壓一體化加工設備，包括設備主體，設備主體的頂部固定安裝有加工架，加工架的頂端安裝有氣缸，氣缸的輸出端安裝有裁切板，裁切板設置在加工架的內部；設備主體的內部安裝有輸送帶，輸送帶的一側設置有分離組...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及擠壓模具領域，公開了一種空氣凈化器鋁合金型材擠壓模具，包括安裝架，所述安裝架上固定安裝有驅動機構，所述驅動機構上固定安裝有定位轉動機構，所述定位轉動機構上固定安裝有安裝盤，所述安裝盤上安裝有多個模具本體；當驅動機構時定位轉動機構運...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及帶鋼卷取技術領域，具體涉及一種應對邊厚及局部高點缺陷的卷取方法、系統、設備及介質，卷取方法包括S1：沿帶鋼寬度方向選取多個測量點，包括操作側最邊緣測量點、傳動側最邊緣測量點和n個內部測量點；S2：對經過測量點的帶鋼進行厚度測量；S...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種MnIn2S4@Co9S8異質結光催化劑及其制備方法與應用，屬于光催化材料技術領域，制備方法包括：首先以尿素、氯化鈷、水和乙二醇為原料制...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開一種基于鈉催化氨裂解的制氫設備及制氫方法，包括：反應器，為承壓殼管式換熱反應器，內部設有多根填充有鈉基催化劑的換熱管，兩端通過第一密封蓋和第二密封蓋封閉，第一密封蓋連接儲氨罐，第二密封蓋連接氣體凈化分離器；儲氨罐，用于存儲液態氨并...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種動物屠宰血液處理用的過濾裝置及處理方法，涉及動物屠宰血液處理領域，包括：過濾組件，所述過濾組件由流道機構和控制機構組成，流道機構采用雙工作流道設計，通過控制機構可實現切換不同的流道組進行使用，從而能夠實現對動物屠宰血液進行過濾...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及分離純化系統技術領域，尤其是涉及一種雙柱純化系統，包括五通閥、四通閥、第一色譜柱和第二色譜柱，所述五通閥和所述四通閥相連設置，所述第一色譜柱和所述第二色譜柱的入口端均與所述五通閥相連，所述第一色譜柱和所述第二色譜柱的出口端均與所述...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于果油神經酸電萃技術領域，具體涉及一種文冠果油神經酸電萃取分離裝置，解決了現有技術中傳質效率低和產品質量不足的問題，包括設置在電萃組件底部的熱浸組件，設置在熱浸組件底部的冷凝組件，電萃組件由電萃箱和至少兩個傳動軸組成，兩個傳動軸轉動...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供一種超聲波痔瘡治療儀能量分布實時分析方法，包括：以復發性內痔與瘢痕組織交界區域界定初始位移分布圖譜的交界區域，提取交界區域的差分力學響應特征，識別差分力學響應特征呈現高應變集的區域為剪切應變集中區域的位置；分析剪切應變集中區域位置...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及院前急救技術領域，且公開了一種持續式氧氣袋供氧裝置及方法，該持續式氧氣袋供氧裝置包括放置箱，還包括設置在放置箱頂部的箱蓋，所述放置箱的內部設置有氧氣袋本體；設置在放置箱內部的施壓組件，所述施壓組件包括設置于氧氣袋本體外側的彈力帶，...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供了一種織物增強電活性神經導管及其制備方法與應用，屬于生物醫用材料領域，其中，該織物增強電活性神經導管包括神經導管內層和神經導管外層，神經導管內層為鎂絲作為平行紗與脫膠蠶絲通過三維編織工藝形成的編織骨架，神經導管內層的孔徑為1.5～...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種用于治療慢性腎臟病的穴位貼及其制備方法，由以下重量份的原料藥制成：肉桂10?20份、丁香10?20份、黃芪8?12份、何首烏8?12份、牛膝8?12份、花椒8?12份；本發明的穴位貼敷可以通過中藥物質在特定穴位上的局部刺激，...
								
            
							
            
							
						
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								      一種甜菜紅素納米復合脂質體、制備方法及其在制備抗氧化性劑方面的應用，屬于醫藥保健技術領域。本發明是利用乙醇注入法將甜菜紅素包埋進脂質體中，制備甜菜紅素脂質體(Lip)，并利用層層自組裝技術將殼聚糖和海藻酸鈉通過靜電相互作用結合在脂質體上，制...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及護理床技術領域，具體涉及基于人體力學的護理床智能調節系統，包括監測床，還包括護理調節組件，包括連接在監測床一側的第一護理床，調節架外部套設有轉動護墊，調節架轉動時，轉動護墊進行滑動；輔助支撐組件，包括設置在轉動護墊上的調節護墊，調...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及醫療用具的技術領域，具體為呼氣采集裝置，包括有盒體，盒體的內部設置有采集機構，采集機構能夠幫助無自主意識人群進行呼氣采集；采集機構連接有可回收利用的集氣裝置。本發明提出的呼氣采集裝置，在對患者進行呼氣采集的時候，對不同人群有不同的...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種基于非接觸式心電信號的12導聯心電重建方法，包括：獲得用戶的至少包括兩個肢體導聯心電信號和一個加壓肢體導聯心電信號的輸入電信號數據；獲得同一用戶的除輸入電信號數據以外的其余導聯心電信號數據；對導聯心電信號數據進行濾波處理和分...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種基于多模態數據的心理測評方法，通過整合多個模態的信息，能更全面地捕捉受試者在心理咨詢過程中的細微變化，以提高評估的準確性；將上下文信息作為評估的一部分，使得評估結果能更準確地反映受試者在特定情境下的心理狀態。這種情境敏感性的增...
								
            
							
            
							
						
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