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          • 一種基于輸出調節的異構多智能體時變編隊跟蹤控制方法,首先,將異構多智能體系統的時變編隊控制問題轉化為多約束下的最優協同輸出調節問題;接著,考慮到只有部分跟隨者可以獲取動態領航者信息,為每個跟隨者構造一種基于相鄰信息的分布式軌跡生成器,漸近估...
          • 本申請實施例提供一種測試控制器、方法、可讀存儲介質和程序產品,用以達到提高測試的效率的效果。該測試控制器用于,獲取仿真器中的模擬環境信息,并將模擬環境信息與測試控制器的接收鏈路之間進行適配處理,模擬環境信息包括模擬圖像、模擬定位信息和模擬測...
          • 本發明公開了一種eVTOL異構計算控制系統、自動飛行系統及快速集成方法,所述eVTOL異構計算控制系統包括車載計算平臺和pixhawk飛控板,所述車載計算平臺包括車載計算平臺操作系統應用層和多協議網關中間件,所述車載計算平臺操作系統應用層通...
          • 本發明提供了一種投影型圖像顯示裝置,由具備有面發光光源的光源光學組件,兩塊LCOS面板,具備偏光分離器件的照明光學組件和投影鏡頭構。一側的LCOS面板到投影鏡頭的光學距離與另一側的LCOS面板到投影鏡頭的光學距離相等。光源光學組件靠近面發光...
          • 本發明提出了一種適用于多個不同波段的天線的無延時線的自閉環幅相誤差修正方法,該方法利用寬帶信號的高分辨率特點,僅需一根射頻線,即可通過信號處理的方式將系統內的干擾信號和回波信號進行區分,從而提取回波信號的幅相誤差信息。本發明將寬帶信號應用于...
          • 本發明涉及一種系統及方法,尤其是一種提高I?V測試效率的系統及方法。按照本發明提供的技術方案,一種提高I?V測試效率的系統,所述系統包括:I?V曲線測試設備,用于執行I?V特性分析測試,包括設備主體以及與所述設備主體適配的探針臺;測試輔助裝...
          • 本發明公開了一種汽車儀表盤模組的視覺檢測系統,被測儀表盤模組包括大弧外輪廓面、小弧外輪廓面、左側輪廓面和右側輪廓面;扇弧形的被測儀表盤模組的背面設置有線束電性插接口;包括直線傳輸裝置;直線傳輸裝置的傳送盡頭的一側有通電式視覺檢測平臺,通電式...
          • 本發明公開了一種用于自動化檢測冷球蛋白血癥的分析系統,其中關鍵組成部分為掃描檢測裝置。該掃描檢測裝置主要包含第一底座,其上設置有第一傳動機構;另有承載座同樣安裝于第一底座之上,用于裝載反應杯。值得一提的是,掃描檢測器與第一傳動機構傳動相連,...
          • 本發明公開了一種印刷車間VOCs排放實時監測與控制方法,包括獲取印刷車間不同印刷設備的實時運行參數,根據實時運行參數計算不同印刷設備的實時排放速率;實時檢測多個處理區域內的人員密度;實時檢測印刷車間內多個處理區域的VOCs濃度,獲取多個處理...
          • 本發明涉及一種有機相錒系元素標準溶液及其制備方法與應用,制備方法包括以下步驟:S1、制備水相錒系元素標準原液;S2、制備TBP+TRPO?煤油;S3、采用TBP+TRPO?煤油萃取水相錒系元素標準液原液,得到有機相錒系元素標準溶液和萃余液,...
          • 一種土壤調查現場快速檢測取樣裝置,包括履帶車體,履帶車體的頂面安裝操控臺,履帶車體的頂面一側固定安裝長條板,長條板的一側安裝水平板,水平板能夠垂直方向移動,水平板向下移動,使鉆桿旋轉進入土壤內,取樣組件進入土壤內,且對土壤內的樣品進行取樣,...
          • 本發明提供了一種球面棱鏡光軸偏轉角檢測裝置,設有基座和支撐結構,檢測裝置包括透射式共軸偏心檢測光路和透射式非共軸偏心檢測光路。其中,透射式共軸偏心檢測光路包括平行光管、載物臺和光電定心儀;透射式非共軸偏心檢測光路包括光電自準直儀、載物臺和光...
          • 本發明公開一種瀝青混合料生產用的原材料精確計量控制方法,涉及瀝青混合料生產技術領域。原材料至少包括三種規格的骨料,包括以下步驟:將各骨料分別同時計量,量最少的骨料最先計量完,其余骨料以最先計量完的實際計量值為基準,自動對目標值按比例進行調整...
          • 本發明涉及一種用于濕氣體測量的多孔平衡孔板設計方法、多孔平衡孔板流量計及其安裝方法,所述設計方法包括:獲取多孔平衡孔板的等效直徑比β、管道內徑D和節流孔的開孔個數N;根據公式 2025-10-05
          • 本申請提供一種反應釜運行狀態監測方法、系統和電子設備,涉及反應釜預運行狀態監測領域。該反應釜運行狀態檢測方法包括:獲取反應釜運行的視覺特征和過程參數特征;基于所述視覺特征,將所述過程參數特征空間化,獲得過程參數空間化特征;根據所述視覺特征和...
          • 本申請公開了一種彈卡制冷設備及制冷方法,彈卡制冷設備包括彈卡組件、擾動器、散熱組件、換熱風道和驅動組件,彈卡組件包括彈卡材料帶成對設置的固定件,彈卡材料帶的兩端固定于兩個固定件,彈卡材料帶沿第一方向延伸設置;彈卡材料帶在擾動器的外周面至少繞...
          • 本申請實施例提出了一種結合房間性能的供暖控制方法、裝置及電子設備,該方法包括:以額定功率運行,持續獲取房間溫度,根據房間溫度的變化情況確定最高溫升函數;獲取環境溫度和預設的功率輸出分配函數,功率輸出分配函數用于設定房間溫度與運行功率之間的關...
          • 本發明公開了一種利用斯特林發動機回收尾氣內能并用于含能凝膠燃料供給的系統,本發明中尾氣余熱回收與儲能模塊利用斯特林發動機將尾氣中的內能轉化為機械能,再通過發電機轉化為電能存儲在電池中。含能凝膠噴射模塊由電池供能,驅動步進電機,從而推動含能凝...
          • 本發明涉及一種凝結水系統及其節能優化方法,該系統包括依次通過電動閥門連接的凝汽器、凝結水泵、化學精處理裝置、汽封冷卻器、低壓加熱器和除氧器,凝汽器用于冷凝汽輪機排出的蒸汽形成凝結水;凝結水泵用于將凝結水加壓并輸送至化學精處理裝置中;化學精處...
          • 本發明提供一種大埋深地下硐室儲氣罐支護結構,包括儲氣罐和護套,所述儲氣罐上安裝有支護組件,所述支護組件包括螺套和棱套,所述儲氣罐上安裝有固定組件,所述固定組件包括卡套和內槽,所述內槽上安裝有密封組件,所述密封組件包括封板和密封環,所述螺套上...
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