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								      本發明公布了一種面向多旋翼空中救援無人機的容錯控制算法，用于解決多旋翼空中救援無人機在執行救援時出現執行器故障而無法繼續完成救援任務的問題。該方法首先建立多旋翼空中救援無人機的無故障時的基本數學模型。然后考慮執行器故障給基本數學模型帶來的影...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于啟發式算法的AGV路徑規劃方法，涉及計算機科學與無人車路徑規劃技術領域，包括建立柵格地圖，獲取AGV的起始節點，并在柵格地圖中標注；初始化參數，創建A*算法的OPEN表與CLOSE表；將AGV的起始節點的成本值設為0，并...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種驅動控制器、輸送系統及輸送控制方法；上述驅動控制器中，通過在驅動控制器中設置電源通訊模塊和輸送控制模塊，從而可以通過電源通訊模塊在實現對驅動控制器的供電的同時，實現對通訊信號的傳輸，以及通過輸送控制模塊在實現輸送控制的同時，...
								
            
							
            
							
						
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								      基于深度學習的非規則網格地震數據重構方法，屬于壓縮感知非規則網格地震數據重構技術領域。為提高地震數據重構的質量，本發明包括生成地震數據訓練集，地震數據訓練集中的每組數據包括完整的地震數據和兩個插值矩陣；構建非規則凸集投影卷積神經網絡，非規則...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及智能電表技術領域，特別是涉及一種智能電能表電弧檢測方法，利用智能電能表內置的PLC模塊和RF模塊，分別根據第一接收信號強度獲取PLC信道電弧檢測結果，根據第二接收信號強度獲取RF信道電弧檢測結果；該方法實現了PLC模塊和RF模塊的...
								
            
							
            
							
						
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								      一種用于VSC&LCC異構直流系統的保護適應性測試方法，所述方法包括：步驟1，獲取VSC&LCC異構直流系統的典型故障對應的故障錄波信息；步驟2，根據所述VSC&LCC異構直流系統各保護裝置的輸入要求，將所述故障錄波...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種活化凝血檢測試劑全血質控品及其制備方法，本發明提供的全血質控品的有效組分可以分為血漿、紅細胞和血小板，其中紅細胞組分本發明使用戊二醛固定后的紅細胞代替新鮮紅細胞；另外，由于血小板非常敏感易失活，因此本發明將血漿和紅細胞作為一...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種基于Cu/MHOF材料的便攜式唾液檢測8?OHdG試劑盒。本發明首先制備了Cu/MHOF材料用作檢測8?OHdG的催化劑，具有良好的選擇性和靈敏度。同時制備了基于PET基底的絲網印刷電極，匹配相應的便攜式電化學工作站，集成了一...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及基巖裂隙技術領域，具體涉及一種基于電法的野外原位基巖裂隙滲透率評價方法。該方法通過在基巖地區施工兩個相同的觀測井，通過兩個觀測井的電極對對基巖裂隙進行探測，分別測得各個深度不同距離的電阻率，得到基巖區域二維剖面的電阻率矩陣；在觀測...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種分布式應變光纜的應變性能測試裝置及其測試方法，屬于光纖監測技術技術領域。包括試驗臺，所述試驗臺上設有固定調整架和移動調整架，所述固定調整架和移動調整架上分別設有夾具，待測光纜固定于兩所述夾具之間，所述待測光纜兩端通過連接跳線與...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種基于壓電主動傳感的拉索預應力監測系統，對拉索不同位置獨立施加壓力作用和接觸檢測，生成拉索內部的壓力作用分布場和預應力作用分布場，主動對拉索施加壓力以此將拉索內部預應力進行全局化識別；對比壓力作用分布場和預應力作用分布場，確定拉...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及一種檢測車輛高壓連接件密封性的系統和方法，其中，系統包括：容器，容器設置有測試溶液；驅動件，用于驅動車輛的待測高壓連接件在涉液過程中的至少一個方向上運動；檢測件，用于控制待測高壓連接件浸入測試溶液，并根據預設的至少一個涉液場景控制...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種碳罐壓降檢測方法及系統，該方法包括：提供氣源對碳罐待測端口供氣并控制流量；處理其他端口以建立測試流路；在測試流路建立后，在第一預設時長內以第一頻率多次采集壓力測量值，計算得到第一平均壓力值P1'；在第一參考狀態下，在第二預設...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種面向復雜生態環境的空天協同立體監測方法和系統，利用衛星層、無人機層和地面控制管理層實現，無人機可根據數據類型的時延需求動態選擇存儲時延容忍型數據，或將時延敏感型數據上傳至衛星。同時引入多智能體深度強化學習MADRL框架，結合...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于有限路徑的實時線性動態邏輯合成方法及系統，方法包括：首先基于原子命題構建實時線性動態邏輯公式及環境控制變量集合；將邏輯公式中的變量與時序操作符分隔并轉換為逆波蘭表達式存儲于棧中；自底向上構造子公式的測試器；基于測試器計算...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于改進粒子群算法的無人機飛行前四維航跡規劃方法，通過構建一個綜合考慮無人機運行最優性和安全性需求的目標函數集合，將無人跡飛行前航跡規劃問題轉化為優化問題，對標準粒子群算法進行了改進，引入速度暫停策略、雙種群策略和非線性慣性...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種空調控制方法、裝置、設備、介質、產品及空調，該方法包括：獲取空調所處環境的環境參數信息；將所述環境參數信息輸入語言模型中，得到所述語言模型輸出的空調控制信息；根據所述環境參數信息和所述空調控制信息，通過所述語言模型確定所述空...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提出一種空調器的控制方法、裝置、空調器、芯片和存儲介質，涉及空調器技術領域，其中，方法包括：根據空調器的實際室內環境溫度所處的目標溫度區間，控制空調器進入與目標溫度區間對應的回溫除濕模式；其中，回溫除濕模式下，基于空調器的實際室內環境...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開一種應用于長輸管道的智能巡檢系統和方法，本申請中的智能巡檢系統包括設置有監控器、無人機巢、分布式能源發電機和視頻邊緣計算網關的監控一體化立桿，及光纖預警分析模塊、視頻監控與智能分析模塊、無人機管理模塊、數據可視化模塊，其中分布式能...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及核電海洋工程設備技術領域，尤其涉及一種浮動核電站多功能易回收特種合金材料。本發明采用的技術方案是：包括水平方向的第一主體限位板，所述第一主體限位板的左側設有一體成型的第二主體組合座，所述第一主體限位板和所述第二主體組合座均采用相同...
								
            
							
            
							
						
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