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          • 本發(fā)明涉及邊坡位移監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種基于UWB的邊坡位移監(jiān)測方法。技術(shù)方案如下:一種基于UWB的邊坡位移監(jiān)測方法,包括以下步驟:步驟S1、設(shè)備部署,在邊坡穩(wěn)定區(qū)域部署至少4個錨節(jié)點,每個錨節(jié)點配置雙MCU架構(gòu),其中第一MCU?MCU...
          • 本發(fā)明的一種基于人工旅鼠算法的機(jī)器人路徑規(guī)劃方法,包括:構(gòu)建地圖;參數(shù)設(shè)定、初始化、初始路徑適應(yīng)度評估、全局搜索、局部搜索、新路徑評估、局部增強(qiáng)搜索,其中,使用動態(tài)自適應(yīng)搜索半徑策略動態(tài)調(diào)整搜索范圍C,當(dāng)探索?開發(fā)切換閾值E大于1時,即E&...
          • 本發(fā)明涉及角度編碼器領(lǐng)域,具體為一種溫度補(bǔ)償?shù)慕嵌染幋a器。本發(fā)明在原有角度編碼器的基礎(chǔ)上首次提出了溫度補(bǔ)償?shù)墓ぷ鳒囟冗@一新的維度概念,通過根據(jù)溫度傳感器測量的工作環(huán)境溫度自動觸發(fā)加熱部和制冷部,以調(diào)整原有角度編碼器的實際工作溫度環(huán)境,使其能...
          • 本發(fā)明公開了一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的智能地磅系統(tǒng),包括:地磅主體,由其頂面向下依次設(shè)置注水腔、活動腔,注水腔的尺寸大于活動腔的尺寸,注水腔側(cè)面的注水口連通水泵;稱重傳感器、輔助抬升機(jī)構(gòu),其均布設(shè)于注水腔的底部;秤臺,其滑動設(shè)置于注水腔的頂部、活...
          • 本發(fā)明提供了干濕循環(huán)下預(yù)應(yīng)力錨索軸力損失及錨固力劣化試驗方法及試驗裝置,采用同一試驗裝置分步實施軸力損失試驗和錨固力劣化試驗,包括:(一)軸力損失試驗階段:A1、制備標(biāo)準(zhǔn)巖體試塊,將錨索植入試塊預(yù)設(shè)孔道并灌注注漿體,將試塊安裝于試驗裝置;A...
          • 本發(fā)明涉及電流監(jiān)測報警技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種柔性電纜電流監(jiān)測報警裝置及其固定方法,包括連接環(huán),所述連接環(huán)的內(nèi)表面固定連接有連接圓板,所述連接圓板的表面開設(shè)有夾持孔,所述連接環(huán)的內(nèi)表面固定連接有固定方塊。本發(fā)明通過設(shè)置夾持機(jī)構(gòu),首先將連接環(huán)的...
          • 本申請實施例公開了一種半導(dǎo)體器件的功率循環(huán)測試電路、方法、電子設(shè)備及介質(zhì),該功率循環(huán)測試電路包括多條并聯(lián)的測試支路,每條所述測試支路包括兩個反串聯(lián)的被測器件,每個所述被測器件由具有反并聯(lián)二極管的絕緣柵雙極晶體管構(gòu)成,其中一個所述被測器件的絕...
          • 本發(fā)明公開了低摩阻扶正光纜保護(hù)器,涉及光纜保護(hù)技術(shù)領(lǐng)域,包括第一保護(hù)圈,第二保護(hù)圈;以及位于所述第二保護(hù)圈內(nèi)側(cè)的自動緊固機(jī)構(gòu),所述第一保護(hù)圈和所述第二保護(hù)圈形成一個完整的圓筒嵌套在光纜套管的外側(cè),所述自動緊固機(jī)構(gòu)基于圓筒中的兩個保護(hù)圈相互對...
          • 本發(fā)明公開了一種通過緊聚焦生成斯格明子管及其陣列的方法,包括:在焦場中預(yù)先構(gòu)造斯格明子管或斯格明子管陣列;在預(yù)先構(gòu)造的焦場中沿著光軸方向?qū)箞鲞M(jìn)行切片,通過緊聚焦的逆運(yùn)算過程得到與該切片對應(yīng)的物鏡孔徑面上的入射場分布;將所有切片對應(yīng)的入射場...
          • 本發(fā)明公開了一種基于增強(qiáng)型對抗運(yùn)動先驗的雙足機(jī)器人步態(tài)生成方法,屬于機(jī)器人控制技術(shù)領(lǐng)域。包括:構(gòu)建增強(qiáng)型PPO?AMP網(wǎng)絡(luò);建立動作網(wǎng)絡(luò)模型、評價網(wǎng)絡(luò)模型及AMP模塊;建立雙足機(jī)器人運(yùn)動模型,選擇仿真實驗環(huán)境;基于仿真實驗環(huán)境,使用任務(wù)獎勵...
          • 本申請涉及一種機(jī)器人作業(yè)區(qū)域覆蓋情況的處理方法及裝置,其中,該方法包括:基于邊緣真值在目標(biāo)地圖中確定作業(yè)區(qū)域的環(huán)路,并基于機(jī)器人的寬度在目標(biāo)地圖中對環(huán)路進(jìn)行膨脹得到作業(yè)區(qū)域的邊緣;在邊緣以內(nèi)和邊緣以外的柵格中分別設(shè)置不同的值;在作業(yè)區(qū)域中重...
          • 本公開是關(guān)于裝飾紙凹版加工控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì),可以更便捷的對裝飾紙凹版加工的過程進(jìn)行控制,提高裝飾紙凹版加工控制的效率,減少加工人員的學(xué)習(xí)成本。其中,方法包括:在加工人員佩戴的智能眼鏡中顯示第一增強(qiáng)現(xiàn)實界面;響應(yīng)于所述加工人...
          • 一種內(nèi)核程序的更新方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì),涉及計算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括:接收程序更新指令,程序更新指令用于更新操作系統(tǒng)中的內(nèi)核程序,內(nèi)核程序包括第一內(nèi)核模塊和第二內(nèi)核模塊,第一內(nèi)核模塊用于接收針對硬件設(shè)備的業(yè)務(wù)請求,以及根據(jù)業(yè)務(wù)請求向...
          • 本發(fā)明涉及軌道交通領(lǐng)域,尤其涉及一種LEU的遠(yuǎn)程在線升級系統(tǒng)、方法及存儲介質(zhì),系統(tǒng)包括遠(yuǎn)程控制端、一體化機(jī)和LEU,LEU包括通信處理器、MCU1和MCU2;遠(yuǎn)程控制端與一體化機(jī)通信連接,遠(yuǎn)程控制端用于向一體化機(jī)發(fā)送升級指令、升級信息、重啟...
          • 本說明書公開了一種業(yè)務(wù)執(zhí)行方法、裝置、存儲介質(zhì)及電子設(shè)備。所述業(yè)務(wù)執(zhí)行方法包括:獲取目標(biāo)項目的特殊配置文件,特殊配置文件中包括目標(biāo)項目獨有的配置參數(shù)。然后,確定目標(biāo)項目所對應(yīng)的上級項目,并獲取上級項目的基礎(chǔ)配置文件,基礎(chǔ)配置文件中包括針對上...
          • 本申請實施例提供一種數(shù)據(jù)處理方法、設(shè)備、和非暫時性機(jī)器可讀存儲介質(zhì),數(shù)據(jù)采集設(shè)備向協(xié)議轉(zhuǎn)換設(shè)備發(fā)送該第一數(shù)據(jù),協(xié)議轉(zhuǎn)換設(shè)備通過在第一數(shù)據(jù)的有效位以外的數(shù)位隨機(jī)添加第一數(shù)值,得到第二數(shù)據(jù),在去重過程中,即使第一數(shù)據(jù)與其前一個數(shù)據(jù)相同,經(jīng)上述處...
          • 一種知識庫的更新及響應(yīng)生成方法、介質(zhì)和設(shè)備,所述方法包括:獲取預(yù)先生成的知識樹,所述知識樹包括多個節(jié)點,每個節(jié)點對應(yīng)一個醫(yī)保政策類別,任一節(jié)點的子節(jié)點對應(yīng)的醫(yī)保政策類別為該節(jié)點對應(yīng)的醫(yī)保政策類別的子類別,且同一節(jié)點的不同子節(jié)點對應(yīng)同一醫(yī)保政...
          • 一種信息生成方法、存儲介質(zhì)、計算機(jī)設(shè)備和程序產(chǎn)品,所述方法包括:獲取用戶查詢,所述用戶查詢中包括目標(biāo)癥狀信息;基于目標(biāo)癥狀信息生成提示信息;將提示信息輸入醫(yī)療問答模型,以使醫(yī)療問答模型基于提示信息生成目標(biāo)引導(dǎo)信息,所述目標(biāo)引導(dǎo)信息用于引導(dǎo)用...
          • 本發(fā)明公開一種基于機(jī)器學(xué)習(xí)的機(jī)場行李傳輸系統(tǒng)故障診斷方法及系統(tǒng),該方法包括設(shè)置時間窗口和窗口數(shù),在時間窗口內(nèi)采集工作狀態(tài)數(shù)據(jù)特征值,并采用先進(jìn)先出的方式對時間窗口內(nèi)的工作狀態(tài)數(shù)據(jù)特征值進(jìn)行更新,根據(jù)時間窗口內(nèi)的工作狀態(tài)數(shù)據(jù)特征值對原始故障模...
          • 本發(fā)明涉及一種用于電力多模態(tài)缺陷檢測的分層優(yōu)化剪枝方法,設(shè)備及介質(zhì),通過采集電力設(shè)備缺陷檢測中的多模態(tài)數(shù)據(jù),輸入到預(yù)訓(xùn)練缺陷檢測模型中,分別進(jìn)行各模態(tài)的特征向量提取,基于Hessian矩陣的感知策略,分別得到各模態(tài)權(quán)重重要度;計算預(yù)訓(xùn)練缺陷...
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