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								      本發(fā)明水處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種復(fù)合膜的綠色制備工藝。所述制備工藝包括：在多孔支撐層上完成多元胺單體的水相溶液與多元酰氯單體的油相溶液的界面聚合反應(yīng)，制得表面覆有初生聚酰胺層的膜材；將膜材采用pH9?10的碳酸鹽緩沖溶液進(jìn)行處理，之后不經(jīng)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種表面修飾光敏性碳量子點(diǎn)的復(fù)合膜的制備方法及其應(yīng)用，屬于環(huán)境處理技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明復(fù)合膜的制備方法以聚多巴胺為粘附介質(zhì)，將光敏性碳量子點(diǎn)修飾至膜表面，具體包括如下步驟：將多巴胺鹽酸鹽溶于Tris緩沖液中配成溶液A，將超濾膜浸入溶...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種便于對(duì)氟碳涂料進(jìn)行配比的調(diào)和裝置，屬于氟碳涂料生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括容器、攪拌機(jī)構(gòu)、第一螺桿、送料機(jī)構(gòu)和按壓機(jī)構(gòu)，攪拌機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)和攪拌組件，攪拌組件一部分位于容器內(nèi)部，攪拌組件與第一電機(jī)輸出端相連，第一電機(jī)能夠通過(guò)攪拌...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及硝酸銀制取設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種高純度硝酸銀制取設(shè)備及純化制取工藝，包括機(jī)架，機(jī)架上固定有反應(yīng)器、過(guò)濾器、去離子水儲(chǔ)存罐，過(guò)濾器位于反應(yīng)器的底部且與反應(yīng)器連通，過(guò)濾器的內(nèi)部固定有多個(gè)過(guò)濾網(wǎng)，機(jī)架上固定有水泵，水泵的進(jìn)水口通過(guò)進(jìn)水...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種全氟化合物吸附材料及其制備方法，包括如下步驟：1）將毛竹置于高溫炭化爐中進(jìn)行炭化處理，炭化完成后，將竹炭取出進(jìn)行酸處理以去除表面雜質(zhì)和部分灰分，然后用去離子水反復(fù)沖洗至中性，最后烘干即可得到預(yù)處理竹炭；2）將預(yù)處理竹炭放入殼...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于催化材料的技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種繡球花狀氧化鑭修飾二氧化硅負(fù)載鎳基催化劑的制備及應(yīng)用。制備方法：1)將繡球花狀二氧化硅和六水合硝酸鎳在水中混勻，加入氨水，混合均勻后得到混合溶液；2)將步驟1)中混合溶液加熱蒸發(fā)氨氣，過(guò)濾，洗滌，干燥...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)屬于核燃料制備技術(shù)領(lǐng)域，提供一種基于粉末擠出打印的金屬陶瓷燃料制備方法，按配比稱取基體粉末、燃料相粉末或微球與粘結(jié)劑，加入密煉室，密煉造粒，切粒得到金屬陶瓷喂料，使金屬陶瓷喂料和基體喂料成為漿體狀態(tài)，進(jìn)行打印，將打印完成后的金屬陶瓷燃...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種在動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下基于關(guān)節(jié)圖強(qiáng)化學(xué)習(xí)的機(jī)械臂避障方法。該方法通過(guò)構(gòu)建關(guān)節(jié)圖模型，將機(jī)械臂的各個(gè)關(guān)節(jié)及其運(yùn)動(dòng)關(guān)系進(jìn)行圖化表示，并利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法對(duì)機(jī)械臂在動(dòng)態(tài)環(huán)境中的避障行為進(jìn)行訓(xùn)練和優(yōu)化。在訓(xùn)練過(guò)程中，設(shè)置獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)以引導(dǎo)機(jī)械臂在避開(kāi)...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)?zhí)峁┝私Y(jié)合激光雷達(dá)的自動(dòng)裝車路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)，涉及裝車路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域，方法包括：基于物料散落時(shí)序數(shù)據(jù)進(jìn)行待裝載車輛的裝車狀態(tài)反演；依據(jù)M個(gè)裝車缺陷補(bǔ)償區(qū)域修正裝車路徑；啟動(dòng)熱備激光雷達(dá)掃描待裝載車輛輪廓，以提取裝載幾何空間特征；根...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提出了一種便攜密封條切割粘接工具及方法，該工具包括基座、壓緊部和刀具，所述基座、壓緊部和刀具的端部通過(guò)連接柱銷鉸接，所述壓緊部位于所述基座和刀具之間，所述刀具包括壓刀板和連接在所述壓刀板上的刀片，所述壓緊部上開(kāi)設(shè)有供所述刀片通過(guò)的刀槽...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種輕質(zhì)混凝土裝配式組合樓梯，屬于建筑材料技術(shù)領(lǐng)域；本發(fā)明先制備了一種與混凝土基材結(jié)合性好且不易團(tuán)聚的改性碳纖維，再將不可溶解的混凝土干料攪拌混合成預(yù)制干料，再將聚羧酸減水劑和引氣劑用去離子水溶解后混合干料制成混凝土拌合料，最后將...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種考慮擾動(dòng)不確定性的非線性懸架控制方法，屬于汽車懸架控制技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明通過(guò)引入車輪跳離和限位塊碰撞的非線性突變，建立能夠精確描述非線性半主動(dòng)懸架系統(tǒng)在復(fù)雜工況下動(dòng)態(tài)特性的非線性模型；結(jié)合建立的模型和采集的數(shù)據(jù)，采用考慮擾動(dòng)不...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種集成多動(dòng)力總成及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的模塊，包括承載橋和支架，所述承載橋頂端開(kāi)設(shè)有支架安裝孔，所述承載橋上開(kāi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)動(dòng)力總成保護(hù)罩殼安裝孔，所述承載橋頂端開(kāi)設(shè)有油缸安裝孔，所述承載橋中心位置開(kāi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)動(dòng)力總成安裝孔。本發(fā)明承載橋與支架的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和具有其的車輛，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括：控制裝置，所述控制裝置用于將方向盤(pán)的轉(zhuǎn)向信息轉(zhuǎn)化為執(zhí)行信號(hào)輸出；執(zhí)行裝置，所述執(zhí)行裝置與所述控制裝置間隔設(shè)置，所述執(zhí)行裝置適于根據(jù)所述控制裝置輸出的所述執(zhí)行信號(hào)驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)向。根據(jù)本發(fā)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及機(jī)翼技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種可折疊機(jī)翼手動(dòng)應(yīng)急鎖定、解鎖機(jī)構(gòu)，包括渦輪蝸桿組件和手輪組件，渦輪蝸桿組件包括左導(dǎo)套、深溝球軸承、蝸桿、右導(dǎo)套、彈簧、鍵和渦輪，所述手輪組件包括限位環(huán)、殼體、螺釘、滾針軸承、手動(dòng)桿、自鎖螺母和手輪，所述手...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及飛行器領(lǐng)域，公開(kāi)了一種仿生撲翼飛行器，其包括基礎(chǔ)模塊，所述基礎(chǔ)模塊包括框架、安裝在所述框架外側(cè)的動(dòng)力部件，安裝在所述動(dòng)力部件外側(cè)的傳動(dòng)部件，調(diào)節(jié)模塊，所述調(diào)節(jié)模塊包括安裝在所述傳動(dòng)部件外側(cè)的輔助部件、安裝在所述輔助部件外側(cè)的機(jī)翼旋...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的一種面向復(fù)雜姿態(tài)拾取搬運(yùn)任務(wù)的移動(dòng)機(jī)器人，包括底盤(pán)、移動(dòng)平臺(tái)、機(jī)械臂、云臺(tái)和儲(chǔ)存裝置；所述移動(dòng)平臺(tái)安裝在可移動(dòng)的底盤(pán)上，所述移動(dòng)平臺(tái)包括抬升機(jī)構(gòu)、橫移機(jī)構(gòu)和前伸機(jī)構(gòu)，抬升機(jī)構(gòu)包括一級(jí)框架組件、二級(jí)框架組件、鏈...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種結(jié)合AR編碼與漏磁的電梯鋼絲繩缺陷檢測(cè)裝置及方法，包括漏磁檢測(cè)傳感器陣列裝置和鋼絲繩運(yùn)動(dòng)機(jī)器人；所述漏磁檢測(cè)傳感器陣列裝置安裝在鋼絲繩運(yùn)動(dòng)機(jī)器人上，用于實(shí)時(shí)獲取鋼絲繩的漏磁信號(hào)；所述鋼絲繩運(yùn)動(dòng)機(jī)器人用于搭載高精度工業(yè)相機(jī)和漏...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種基于二氧化碳/水蒸汽活化制備生物炭的方法及生物炭在去除水體中鉛離子中的應(yīng)用，該制備方法包括：獲取生物質(zhì)材料；在二氧化碳?xì)夥障聦?duì)生物質(zhì)材料進(jìn)行熱解，在熱解過(guò)程中當(dāng)體系中的溫度升高至150℃以上時(shí)持續(xù)通入水蒸汽，完成對(duì)生物炭的制...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種收集匯聚多方向微氣泡的球面網(wǎng)狀氣泡捕獲裝置，屬于氣泡能量采集領(lǐng)域中的氣泡收集技術(shù)。為了解決海底氣泡因體積微小、分布分散且運(yùn)動(dòng)方向隨機(jī)導(dǎo)致氣泡勢(shì)能難以被高效收集的問(wèn)題，本發(fā)明公開(kāi)了一種球面網(wǎng)狀氣泡捕獲裝置，包括橫向的紡錘結(jié)構(gòu)和...
								
            
							
            
							
						
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