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          • 本申請(qǐng)實(shí)施例公開了一種基于激光雷達(dá)的貨架識(shí)別方法和相關(guān)設(shè)備,其中:獲取激光雷達(dá)對(duì)待掃描區(qū)域的至少一個(gè)物體進(jìn)行掃描時(shí)得到的多個(gè)距離值;對(duì)多個(gè)距離值進(jìn)行分段處理,確定每個(gè)物體的數(shù)據(jù)段,數(shù)據(jù)段為包括該物體的至少一個(gè)距離值的數(shù)據(jù)集合;基于貨架的貨架...
          • 本申請(qǐng)涉及電動(dòng)汽車充電設(shè)備測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種直流充放電槍互操作便攜測(cè)試設(shè)備及方法,其中,設(shè)備包括:直流充電槍插頭;設(shè)置于直流充電槍插頭內(nèi)的充放電控制電路,用于控制直流充電槍的定時(shí)插拔槍、定頻插拔槍與充電槍連接狀態(tài)切換;控制器,控制器...
          • 本發(fā)明公開了一種頻率測(cè)量方法、系統(tǒng)、裝置以及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),屬于電工技術(shù)領(lǐng)域,設(shè)定采樣頻率;獲取采樣值,基于所述采樣值的絕對(duì)值判斷采樣值是否無效;基于所述采樣值和采樣頻率確定第一頻率值;基于所述采樣值確定信號(hào)的矢量值的幅值和相位;根據(jù)所...
          • 本發(fā)明公開了一種多通道電磁檢測(cè)鍋爐水冷壁的輔助裝置,輔助裝置為非鐵磁性件,輔助裝置包括:板式主體;多個(gè)固定桿,多個(gè)固定桿間隔布置在板式主體的所檢測(cè)水冷壁的一側(cè),固定桿被配置為適于安裝傳感器安裝卡、攝像頭安裝卡和測(cè)速編碼器安裝卡;起導(dǎo)向和移動(dòng)...
          • 本發(fā)明的名稱為一種紅外光學(xué)材料均勻性測(cè)試方法,屬于紅外光學(xué)材料測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域。它主要是解決目前紅外光學(xué)材料均勻性存在無法進(jìn)行準(zhǔn)確評(píng)判的問題。它的主要特征是包括:(1)制備紅外光學(xué)材料樣品;(2)將紅外光學(xué)材料樣品在環(huán)境溫度小于28℃的恒溫下靜...
          • 本發(fā)明公開了一種液力緩速器的測(cè)試方法、裝置、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì),其中,液力緩速器的測(cè)試方法包括:根據(jù)第一測(cè)試需求,確定液力緩速器的第一運(yùn)行參數(shù);響應(yīng)于液力緩速器按照第一運(yùn)行參數(shù)運(yùn)行結(jié)束,獲取第一溫度值和第二溫度值,其中,第一溫度值為液力緩速器當(dāng)...
          • 本發(fā)明涉及工程質(zhì)量檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種基于微波測(cè)振的工程質(zhì)量檢測(cè)方法,包括:獲取建筑結(jié)構(gòu)參數(shù),基于建筑結(jié)構(gòu)參數(shù)構(gòu)建建筑三維模型,獲取建筑所在真實(shí)場(chǎng)景與建筑三維模型所在三維空間的比例尺,基于比例尺對(duì)建筑三維模型的大小進(jìn)行調(diào)整,使建筑三維...
          • 本發(fā)明公開了一種刷式密封泄漏特性試驗(yàn)裝置,包括:基體、端蓋、轉(zhuǎn)子軸、轉(zhuǎn)盤、兩個(gè)轉(zhuǎn)子跑道、環(huán)形轉(zhuǎn)接段,其中,環(huán)形轉(zhuǎn)接段中,刷式密封試驗(yàn)件與刷式密封陪試件通過定距環(huán)配合安裝于環(huán)形轉(zhuǎn)接件的一端并分別與兩個(gè)轉(zhuǎn)子跑道一一對(duì)應(yīng)形成刷式密封結(jié)構(gòu),環(huán)形轉(zhuǎn)接...
          • 本申請(qǐng)公開了一種電池包密封性的驗(yàn)證方法、裝置和電池包。該方法包括:搭建電池包模型,包括上蓋和箱體,上蓋有第一邊沿,箱體有與第一邊沿貼合的第二邊沿,通過螺栓連接第一邊沿和第二邊沿,第一邊沿與第二邊沿之間夾設(shè)密封墊;對(duì)螺栓施加預(yù)緊力載荷,指向第...
          • 本發(fā)明涉及海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種海洋養(yǎng)殖環(huán)境的水溫監(jiān)測(cè)系統(tǒng),包括動(dòng)態(tài)深度調(diào)節(jié)模塊、傳感器單元、多參數(shù)融合分析模塊、被動(dòng)熱屏蔽模塊、熱補(bǔ)償算法模塊和中央控制單元,被動(dòng)熱屏蔽模塊,用于在強(qiáng)日照條件下抑制寄生熱傳導(dǎo)至內(nèi)部探頭,被動(dòng)熱屏...
          • 一種基于目標(biāo)導(dǎo)向型鴿群優(yōu)化算法的移動(dòng)機(jī)器人多階段路徑規(guī)劃方法,模擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境構(gòu)建地圖及障礙物,初始化系統(tǒng)控制參數(shù);建立目標(biāo)導(dǎo)向型鴿群優(yōu)化算法的算子模型,進(jìn)行全局路徑規(guī)劃,獲取初始路徑;基于初始路徑進(jìn)行雙向交替搜索,減少初始路徑上的冗余節(jié)點(diǎn),得...
          • 本發(fā)明提供了一種基于改進(jìn)型光流法的視覺導(dǎo)航方法及系統(tǒng),涉及計(jì)算機(jī)視覺、慣性導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域。構(gòu)建慣性導(dǎo)航系統(tǒng)與視覺特征導(dǎo)航的協(xié)同優(yōu)化框架,通過慣性測(cè)量單元的航位推算獲取載體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù),并計(jì)算位姿變化量的方差參數(shù),基于方差參數(shù)動(dòng)態(tài)調(diào)整金字塔LK...
          • 本發(fā)明提供的融合大語言模型與熱力圖注意力的在線矢量地圖構(gòu)建方法及電子設(shè)備,包括獲得多攝像頭采集的圖像并提取圖像的特征圖后將特征圖轉(zhuǎn)換為BEV特征,通過池化操作對(duì)BEV特征進(jìn)行優(yōu)化;對(duì)優(yōu)化后的BEV特征分離動(dòng)態(tài)對(duì)象和靜態(tài)對(duì)象和標(biāo)注語義類別得到...
          • 本申請(qǐng)涉及一種集裝箱的板面外凸變形的檢測(cè)方法及裝置,該方法包括:獲取集裝箱的板面外凸變形的點(diǎn)云數(shù)據(jù),基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)獲得外測(cè)法對(duì)應(yīng)的板面外凸變形量;基于點(diǎn)云數(shù)據(jù),從板面外凸變形最高點(diǎn)往下按照預(yù)設(shè)距離切割,計(jì)算切割面上端的表面積及其投影面積,基于...
          • 本發(fā)明提供基于北斗GNSS定位技術(shù)的導(dǎo)線長度測(cè)量和故障判定方法,涉及輸電線路監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,其包括三組GNSS模組,利用三組GNSS模組分別獲取其在導(dǎo)線上的對(duì)應(yīng)位置的坐標(biāo)點(diǎn)A、B、C;使用懸鏈線曲線方程進(jìn)行擬合相鄰兩個(gè)鐵塔之間的架空輸電導(dǎo)線的...
          • 本發(fā)明公開了一種電機(jī)編碼器聯(lián)軸器對(duì)中測(cè)量輔助裝置及測(cè)量方法,本輔助裝置的寬座角尺夾持組件將寬座角尺夾持于電機(jī)左半聯(lián)軸節(jié),且寬座角尺的測(cè)量懸臂位于電機(jī)左半聯(lián)軸節(jié)與編碼器法蘭之間,百分表夾持組件設(shè)于編碼器法蘭的內(nèi)側(cè)面,并通過T形架夾持百分表,百...
          • 本發(fā)明公開了一種智慧爆破平臺(tái),包括物理層、數(shù)據(jù)層、業(yè)務(wù)邏輯層、功能模塊層及用戶交互層;所述物理層部署無人機(jī)、GNSS接收機(jī)、爆破記錄儀及物聯(lián)網(wǎng)傳感設(shè)備,通過三維實(shí)景建模與BIM正向建模生成爆破工程三維地理空間信息及BIM模型;所述數(shù)據(jù)層集成...
          • 本發(fā)明提供一種自清灰煙氣余熱換熱裝置及方法,其中裝置包括在所述殼體內(nèi)臨近所述熱流體進(jìn)口的位置設(shè)置有第一導(dǎo)流件,在所述殼體內(nèi)臨近所述熱流體出口的位置設(shè)置有第二導(dǎo)流件,所述第一導(dǎo)流件包括均勻設(shè)置的第一葉片,所有的第一葉片通過第一連接桿連接在一起...
          • 本發(fā)明技術(shù)方案涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種提升高溫石墨爐快速冷卻降溫效率的方法,本發(fā)明基于三次樣條插值算法進(jìn)行時(shí)間軸歸一化處理,結(jié)合自適應(yīng)卡爾曼濾波器融合多源數(shù)據(jù)生成時(shí)間同步的三維溫度場(chǎng)重構(gòu)矩陣,解決多模態(tài)傳感數(shù)據(jù)時(shí)序?qū)R精度不足導(dǎo)致的...
          • 一種擴(kuò)張型氣膜冷卻孔及燃?xì)廨啓C(jī)燃燒室壁面,涉及燃?xì)廨啓C(jī)燃燒室領(lǐng)域,目的是為了解決現(xiàn)有的氣膜孔冷卻效果差的問題。上述擴(kuò)張型氣膜冷卻孔沿冷卻氣流流動(dòng)方向依次包括圓柱段和擴(kuò)張段,圓柱段和擴(kuò)張段同軸設(shè)置,擴(kuò)張段沿冷卻氣流流動(dòng)方向逐漸擴(kuò)張,且擴(kuò)張方向...
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