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          • 本發(fā)明提出了一種基于粒子群的邊緣場(chǎng)景搜索方法,其特征在于,包括以下步驟:在全局參數(shù)空間內(nèi)隨機(jī)初始化粒子群,每個(gè)粒子代表一組自動(dòng)駕駛場(chǎng)景參數(shù)配置,所述參數(shù)配置至少包括車輛速度、車輛間距、環(huán)境條件及道路類型參數(shù);將粒子群中各粒子代表的場(chǎng)景配置輸...
          • 本發(fā)明涉及自動(dòng)駕駛測(cè)試領(lǐng)域,具體是一種自動(dòng)駕駛測(cè)試故障用例自動(dòng)生成方法及車輛綜合評(píng)價(jià)方法,該自動(dòng)生成方法包括如下步驟:采用專業(yè)汽車安全文本數(shù)據(jù)對(duì)預(yù)訓(xùn)練的BERT模型進(jìn)行微調(diào);采用專業(yè)汽車安全文本數(shù)據(jù)對(duì)預(yù)訓(xùn)練的Word2Vec模型進(jìn)行微調(diào);將...
          • 本發(fā)明提供了一種基于患者表觀骨密度的個(gè)性化梯度多孔骨支架的設(shè)計(jì)方法,包括以下步驟:構(gòu)建骨支架的變密度梯度多孔結(jié)構(gòu);通過(guò)壓縮力學(xué)仿真與流體仿真模擬獲得樣本數(shù)據(jù);構(gòu)建BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型;通過(guò)檢測(cè)獲得患者表觀骨密度,推算理論彈性模量,通過(guò)BP神經(jīng)網(wǎng)...
          • 本發(fā)明涉及自動(dòng)駕駛測(cè)試領(lǐng)域,具體是一種基于大語(yǔ)言模型的自動(dòng)駕駛?cè)皽y(cè)試場(chǎng)景生成系統(tǒng),主要包括:運(yùn)動(dòng)編碼器,用于采用輕量級(jí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)編碼器將車輛運(yùn)動(dòng)參數(shù)序列編碼為低維潛特征,通過(guò)殘差連接注入潛在擴(kuò)散模型的U?Net網(wǎng)絡(luò);全景適配器,用于采用...
          • 本發(fā)明提出一種基于電力容量補(bǔ)償?shù)淖詠?lái)水廠負(fù)荷多目標(biāo)MOEA調(diào)度方法,步驟如下:基于電力容量補(bǔ)償?shù)淖詠?lái)水廠經(jīng)濟(jì)調(diào)度模型,顯式引入容量補(bǔ)償收益作為調(diào)度激勵(lì)機(jī)制,兼顧運(yùn)行成本與電力系統(tǒng)收益最大化。基于電力容量補(bǔ)償?shù)淖詠?lái)水廠低碳調(diào)度模型,引入碳排放...
          • 本申請(qǐng)公開了一種基于多源驅(qū)動(dòng)因子的CDOM預(yù)測(cè)方法及相關(guān)裝置,涉及水環(huán)境治理技術(shù)領(lǐng)域,該方法包括:基于實(shí)測(cè)CDOM濃度值和與實(shí)測(cè)CDOM濃度值時(shí)空對(duì)應(yīng)的遙感監(jiān)測(cè)影像進(jìn)行訓(xùn)練得到的訓(xùn)練好的CDOM反演模型,根據(jù)長(zhǎng)序列遙感監(jiān)測(cè)影像反演得到的CD...
          • 本發(fā)明涉及物流管理技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種數(shù)字化物流管理系統(tǒng)及方法。該方法包括以下步驟:采集貨物周圍的多維環(huán)境參數(shù)場(chǎng)數(shù)據(jù)和貨物本體的生化指標(biāo)變化數(shù)據(jù);根據(jù)預(yù)設(shè)材料庫(kù)基于多維環(huán)境參數(shù)場(chǎng)數(shù)據(jù)以及生化指標(biāo)變化數(shù)據(jù)構(gòu)建貨物的滲透系數(shù)矩陣,其中滲透系數(shù)...
          • 本發(fā)明涉及圖像處理領(lǐng)域,尤其涉及一種檔案圖片智能降噪方法,包括,根據(jù)異常占比指數(shù)以及異常分布指數(shù)確定各目標(biāo)處理圖像的優(yōu)化分析策略為針對(duì)目標(biāo)處理圖像進(jìn)行輔助特征分析或異常輻射分析;輔助特征分析時(shí),根據(jù)關(guān)聯(lián)豐富系數(shù)確定各一類目標(biāo)處理圖像的特征分...
          • 本發(fā)明提供一種基于圖像處理的鋼結(jié)構(gòu)損傷監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng),獲取與識(shí)別鋼結(jié)構(gòu)的全局圖像,得到鋼結(jié)構(gòu)的點(diǎn)云模型,以此將鋼結(jié)構(gòu)分為若干局部區(qū)域,便于后續(xù)根據(jù)鋼結(jié)構(gòu)的外形特點(diǎn)進(jìn)行分區(qū)動(dòng)態(tài)影像識(shí)別;獲取與識(shí)別所有局部區(qū)域各自的動(dòng)態(tài)影像,得到所有局部區(qū)域的...
          • 本發(fā)明涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域,具體是一種多視角感知驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景孿生重建方法,包括如下步驟:S1、多視角圖像感知數(shù)據(jù)的采集與預(yù)處理,形成統(tǒng)一坐標(biāo)系下的多視角圖像序列;S2、基于正交三平面結(jié)構(gòu)的空間編碼與建模;S3、基于Transfor...
          • 本發(fā)明提供一種基于對(duì)比學(xué)習(xí)的單視圖圖像三維建模方法及系統(tǒng),所述方法包括:從單張輸入圖像出發(fā),利用預(yù)訓(xùn)練二維擴(kuò)散模型結(jié)合得分蒸餾采樣生成多視角候選圖像;基于紋理保真度和結(jié)構(gòu)連貫性對(duì)候選圖像對(duì)進(jìn)行正負(fù)樣本劃分;構(gòu)建感知對(duì)比學(xué)習(xí)機(jī)制,計(jì)算圖像間感...
          • 本發(fā)明提供一種樹冠分割方法,屬于遙感圖像樹木參數(shù)信息提取技術(shù)領(lǐng)域。包括:采集樹木區(qū)域的RGB圖像和CHM圖像,進(jìn)行樹冠標(biāo)注,形成樹冠分割數(shù)據(jù)集,并按比例進(jìn)行劃分,生成訓(xùn)練集、驗(yàn)證集和測(cè)試集;構(gòu)建樹冠分割模型,并進(jìn)行訓(xùn)練,優(yōu)化模型參數(shù);獲取目...
          • 本發(fā)明公開了一種基于視覺檢測(cè)的智能型貨叉校正方法,涉及視覺檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,通過(guò)視覺檢測(cè)系統(tǒng)采集貨叉的實(shí)時(shí)圖像,并將實(shí)時(shí)圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像矩陣,將所述灰度圖像矩陣與預(yù)存的設(shè)計(jì)圖像矩陣進(jìn)行逐像素比對(duì),生成差異矩陣,根據(jù)所述差異矩陣,計(jì)算貨叉的位姿...
          • 本發(fā)明公開了一種基于圖同構(gòu)網(wǎng)絡(luò)模型的配電網(wǎng)接線模式識(shí)別方法,包括根據(jù)接線模式分析需求,定義子圖生成方法、快速特征規(guī)則及節(jié)點(diǎn)模式類別,通過(guò)構(gòu)造并訓(xùn)練GIN模型,實(shí)現(xiàn)配電網(wǎng)接線模式的分析識(shí)別,具體過(guò)程包括如下步驟:獲取電網(wǎng)數(shù)據(jù)及簡(jiǎn)化子圖提取;基...
          • 一種基于病變感知的多粒度白內(nèi)障分類方法及系統(tǒng),屬于計(jì)算機(jī)視覺與醫(yī)療圖像分析領(lǐng)域,以裂隙燈圖像作為輸入數(shù)據(jù),采用病灶感知特征提取方法,使模型能夠精準(zhǔn)聚焦病變區(qū)域,提高白內(nèi)障分類的準(zhǔn)確性;采用互注意力計(jì)算和最大連通區(qū)域搜索算法,篩選出高權(quán)重特征...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N地質(zhì)約束自監(jiān)督圖?Transformer礦產(chǎn)預(yù)測(cè)方法,涉及地球科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域,方法包括:基于Transformer模型和圖卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建圖?Transformer模型;基于獲取的礦產(chǎn)勘查數(shù)據(jù),構(gòu)建幾何圖并進(jìn)行隨機(jī)掩膜;通過(guò)隨...
          • 一種基于多模態(tài)大模型的腦神經(jīng)智能計(jì)算平臺(tái),用戶首先發(fā)出指令,多模態(tài)大模型對(duì)指令進(jìn)行需求和反饋解析,然后將解析結(jié)果生成JSON格式的數(shù)據(jù),并通過(guò)HTTP協(xié)議將這些指令解析后按照功能流程發(fā)送給腦神經(jīng)計(jì)算工具;腦神經(jīng)計(jì)算工具處理這些指令后把反饋結(jié)...
          • 本發(fā)明提供了一種基于FPGA平臺(tái)的集中式多機(jī)器人協(xié)同SLAM方法,使用運(yùn)動(dòng)相機(jī)采集周圍環(huán)境的彩色圖像及IMU數(shù)據(jù);將彩色圖像輸入到單體機(jī)器人的FPGA平臺(tái),轉(zhuǎn)換成灰度圖,進(jìn)行圖像金字塔縮放、角點(diǎn)檢測(cè)和特征描述,并傳輸?shù)絾误w機(jī)器人的處理系統(tǒng);...
          • 本發(fā)明公開了一種智慧取餐系統(tǒng)。其中,智慧取餐系統(tǒng)應(yīng)用于行動(dòng)遲緩用戶,智慧取餐系統(tǒng)包括:餐盤識(shí)別模塊、人機(jī)交互模塊、智能取餐執(zhí)行模塊和用餐分析模塊,餐盤識(shí)別模塊用于識(shí)別餐盤身份并關(guān)聯(lián)取餐用戶信息;人機(jī)交互模塊用于接收用戶取菜指示,并生成取菜指...
          • 本發(fā)明公開了一種基于多特征融合的妊娠糖尿病早期風(fēng)險(xiǎn)精準(zhǔn)預(yù)測(cè)方法,涉及妊娠糖尿病風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域;為了提高風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)效率;包括以下步驟:通過(guò)多中心電子健康記錄(EHR)收集妊娠早期(孕周8–16周)的臨床數(shù)據(jù),按預(yù)設(shè)排除標(biāo)準(zhǔn)清洗數(shù)據(jù)后劃分為訓(xùn)練...
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