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            拖動(dòng)滑塊完成拼圖
        
          
        
          
    
          
    
          
        
          
        
          
    
          

          














          
    
    
          
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								      本申請實(shí)施例公開了一種基于激光雷達(dá)的貨架識別方法和相關(guān)設(shè)備，其中：獲取激光雷達(dá)對待掃描區(qū)域的至少一個(gè)物體進(jìn)行掃描時(shí)得到的多個(gè)距離值；對多個(gè)距離值進(jìn)行分段處理，確定每個(gè)物體的數(shù)據(jù)段，數(shù)據(jù)段為包括該物體的至少一個(gè)距離值的數(shù)據(jù)集合；基于貨架的貨架...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請的實(shí)施例涉及定位技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種多星座多頻點(diǎn)多天線的高精度定位裝置，包括：支座、GNSS天線、GNSS接收機(jī)和數(shù)據(jù)處理模組；支座上設(shè)置有N個(gè)安裝臂且各安裝臂上均設(shè)置有M層安裝孔位；每一個(gè)安裝孔位上均安裝有一個(gè)GNSS天線，同一個(gè)安...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種調(diào)光夾層玻璃以及車輛，涉及玻璃技術(shù)領(lǐng)域，該調(diào)光夾層玻璃包括復(fù)合玻璃結(jié)構(gòu)、調(diào)光功能結(jié)構(gòu)和粘結(jié)補(bǔ)邊結(jié)構(gòu)，復(fù)合玻璃結(jié)構(gòu)包括層疊設(shè)置的第一玻璃層、第一粘結(jié)層、第二粘結(jié)層和第二玻璃層；調(diào)光功能結(jié)構(gòu)包括層疊設(shè)置的光學(xué)元件層和第一偏光層、...
								
            
							
            
							
						
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								      一種基于非奇異終端滑模的機(jī)器人自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)誤差跟蹤方法，針對含有參數(shù)和非參數(shù)不確定的機(jī)器人系統(tǒng)，在控制器設(shè)計(jì)過程中設(shè)計(jì)非奇異終端滑模面，提高了系統(tǒng)魯棒性，同時(shí)避免了奇異性問題，構(gòu)造自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)更新律估計(jì)并補(bǔ)償系統(tǒng)模型不確定和外界干擾。通...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種伺服位置控制系統(tǒng)參數(shù)調(diào)節(jié)方法、裝置及伺服控制設(shè)備，屬于工業(yè)控制領(lǐng)域，其方法包括：構(gòu)建待調(diào)節(jié)伺服位置控制系統(tǒng)的系統(tǒng)傳遞函數(shù)，并確定待調(diào)節(jié)伺服位置控制系統(tǒng)的反諧振頻率，根據(jù)系統(tǒng)傳遞函數(shù)和反諧振頻率構(gòu)建反諧振點(diǎn)增益值關(guān)系式，將反諧...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種維修裝備的控制系統(tǒng)，包括維修終端和云平臺；所述維修終端包括多模態(tài)數(shù)據(jù)監(jiān)測模塊、環(huán)境信息感知模塊、工具控制模塊、信息傳輸模塊；所述云平臺通過信息傳輸模塊與維修終端通信連接，所述云平臺內(nèi)集成有數(shù)據(jù)融合處理模塊；所述多模態(tài)數(shù)據(jù)監(jiān)測...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種載臂四旋翼無人機(jī)的多模態(tài)平滑切換飛行控制方法及系統(tǒng)，屬于特種無人機(jī)飛行控制領(lǐng)域。為了解決機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)引發(fā)的無人機(jī)質(zhì)心偏移、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量變化及額外力/力矩干擾的復(fù)雜動(dòng)力學(xué)問題，傳統(tǒng)單一模態(tài)控制器難以適應(yīng)機(jī)械臂不同角度下的穩(wěn)定飛行控制...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種整車智能互聯(lián)控制系統(tǒng)及其應(yīng)用方法，屬于汽車智能控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的系統(tǒng)包括多源數(shù)據(jù)獲取模塊、邊緣智能計(jì)算模塊、云端協(xié)同決策模塊、智能執(zhí)行控制模塊，其中，所述邊緣智能計(jì)算模塊分別與所述多源數(shù)據(jù)獲取模塊、云端協(xié)同決策模塊、智能...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開一種基于多模態(tài)傳感器的無人車智能避障方法及系統(tǒng)，涉及自動(dòng)駕駛及智能交通領(lǐng)域。本發(fā)明技術(shù)要點(diǎn)：通過時(shí)空配準(zhǔn)模塊對齊激光雷達(dá)與深度相機(jī)數(shù)據(jù)；對激光雷達(dá)點(diǎn)云進(jìn)行預(yù)處理并分割出障礙物點(diǎn)云，結(jié)合深度相機(jī)輸出的三維語義種子點(diǎn)實(shí)施融合聚類，生成...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種基于全局信息的無人車輛控制系統(tǒng)及方法，適用于多平臺無人車系統(tǒng)。該系統(tǒng)在現(xiàn)有整車控制模型基礎(chǔ)上增加了協(xié)同控制模型，通過接收遙控指令、車輛狀態(tài)反饋信息，以及包括上級指揮控制指令、態(tài)勢地圖信息和其他車輛協(xié)同信息的全局信息，解算生成最...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了無人機(jī)異常智能巡檢、識別與分析方法及系統(tǒng)，包括發(fā)現(xiàn)者依據(jù)搜索船只并根據(jù)異常情況識別策略判斷船只是否存在異常情況，若存在異常情況，則標(biāo)定該船只為目標(biāo)船只，并追蹤目標(biāo)船只；發(fā)現(xiàn)者追蹤目標(biāo)船只過程中，獲取目標(biāo)船只位置以及周圍捕食者狀態(tài)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種基于改進(jìn)鸚鵡算法的模糊PID臭氧水濃度控制方法，屬于工業(yè)過程控制技術(shù)領(lǐng)域。解決了臭氧溶解罐系統(tǒng)中濃度控制非線性強(qiáng)、動(dòng)態(tài)滯后和控制精度不足的技術(shù)問題。其技術(shù)方案為：包括以下步驟：S1、臭氧水濃度系統(tǒng)建模；S2、改進(jìn)鸚鵡算法IP...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及自來水管技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種自來水末端壓力數(shù)據(jù)監(jiān)測傳輸與穩(wěn)定控制裝置，其水管本體，所述水管本體端部固接有三通頭，所述三通頭端部固接有壓力控制腔，所述壓力控制腔中部滑動(dòng)連接有螺桿，所述螺桿底部設(shè)置有氣控組件，所述螺桿中部設(shè)置...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種任意波形信號的生成方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品，涉及信號處理領(lǐng)域，該方法包括獲取頻率控制字和獲取目標(biāo)波形類型的目標(biāo)波形采樣數(shù)據(jù)；對頻率控制字通過基于預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)長度的相位累加方法獲取輸出相位值；其中，預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)長度為目標(biāo)波形采樣數(shù)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種集成式的服務(wù)器裝置及其方法，涉及服務(wù)器信息存儲領(lǐng)域，包括底板，所述底板的頂部固定連接有設(shè)置有單元按鈕和適配各種數(shù)據(jù)線的接入端板的控制臺，所述底板的頂部固定連接有外框，還包括：對信息進(jìn)行儲存的主存儲單元、可對主存儲單元進(jìn)行精準(zhǔn)...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及一種主板冷卻系統(tǒng)及機(jī)箱。冷卻系統(tǒng)包括：冷板結(jié)構(gòu)，冷板結(jié)構(gòu)與CPU模組熱接觸，冷卻液流經(jīng)冷板結(jié)構(gòu)以進(jìn)行降溫；熱擴(kuò)散結(jié)構(gòu)，熱擴(kuò)散結(jié)構(gòu)與DIMM熱接觸，熱擴(kuò)散結(jié)構(gòu)還與冷板結(jié)構(gòu)熱接觸，DIMM產(chǎn)生的熱量通過熱擴(kuò)散結(jié)構(gòu)達(dá)到冷板結(jié)構(gòu)；散熱結(jié)構(gòu)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及全息艙技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種全息設(shè)備的交互控制方法及全息設(shè)備，包括：控制感應(yīng)裝置實(shí)時(shí)采集環(huán)境參數(shù)；根據(jù)環(huán)境參數(shù)與預(yù)設(shè)閾值的比對結(jié)果，若環(huán)境參數(shù)不在預(yù)設(shè)閾值范圍內(nèi)，則對全息設(shè)備展示的虛擬場景和/或數(shù)字人進(jìn)行調(diào)節(jié)，本發(fā)明中通過感應(yīng)裝置采...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開提供了一種基于人工智能的圖片處理方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及程序，涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及圖片優(yōu)化、智能云、大語言模型以及人工智能技術(shù)，包括：響應(yīng)于圖片處理界面中印刷圖控件的觸發(fā)操作，確定所述圖片處理界面中當(dāng)前處理圖片的圖片印刷類型...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及打印智能控制領(lǐng)域，具體為基于多功能集成的打印智能控制方法，通過利用數(shù)據(jù)采集端采集用戶信息終端、指令文本以及打印環(huán)境參數(shù)文本，根據(jù)用戶信息終端匹配控制中心，通過指令文本自動(dòng)匹配打印文檔格式優(yōu)化參數(shù)與基準(zhǔn)參數(shù)，同時(shí)將打印環(huán)境參數(shù)文本代...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開提供了一種固件升級方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。其中，該方法包括：獲取目標(biāo)升級包和升級信息；利用升級信息對目標(biāo)升級包進(jìn)行校驗(yàn)處理，得到第一校驗(yàn)結(jié)果；響應(yīng)于第一校驗(yàn)結(jié)果為目標(biāo)升級包通過完整性校驗(yàn)，對目標(biāo)升級包進(jìn)行解壓處理，得到目標(biāo)升級...
								
            
							
            
							
						
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          技術(shù)分類
          
                  
          
                      
                  
          
                
          
            
          
          
          
      
          
    
          
    
    

























































































































































 
 
    







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