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          • 本發明公開了基于決策行為樹自主驅動的智能對手控制模型系統,系統包括如下步驟,S1、基于行為樹的指揮控制流程建??蚣芤韵到y工程方法論為指導,以行為樹技術作為技術支撐,以模擬引擎既有的事件、觸發器為底座,框架整體上分為分析問題和解決問題兩條主線...
          • 本發明涉及助行器技術領域,尤其涉及一種智能助行器的控制方法,包括:控制助行器依次經過障礙物高度梯度遞增的障礙測試路面;計算障礙測試路面圖像的模糊程度的變化率;根據障礙測試路面圖像的模糊程度的變化率確定助行器的慣性測量模塊的數據采集參數并獲取...
          • 本發明公開了一種智能汽車縱向控制器參數離線自動整定方法;使用縱向控制器控制車輛運動來構建或者更新目標車輛縱向控制器的實際行駛數據。對實際行駛數據作預處理,訓練車輛不確定性動力學模型。設置縱向控制器參數自動整定場景,結合車輛不確定性動力學模型...
          • 本發明公開了一種動態無人機軌跡復制方法及無人機,屬于無人機技術領域,具體涉及一種基于搖桿操控解析與動態坐標系的無人機軌跡復制方法,通過高頻記錄搖桿偏轉量及位置數據,建立動態的相對坐標系,實現手動操控軌跡的高精度復制,并通過坐標點對比實時校準...
          • 本發明提供了一種無人機軌跡復制方法及無人機,針對現有技術中的不足。本發明首先獲取無人機一段時間內飛行軌跡的詳細數據,當無人機自航點起飛后,通過手動/自動觸發方式,開始對飛行軌跡數據進行高頻率動態采樣,將無人機單位時間內的軌跡分為多次記錄,獲...
          • 本申請提供了一種交易業務的處理方法、裝置、存儲介質和電子設備,該方法包括:接收當前交易請求的交易請求報文,并獲取交易調度規則,交易調度規則包括云服務器處理名單和交易流量配置;確定當前交易請求是否在云服務器處理名單中;在當前交易請求在云服務器...
          • 本發明公開了一種異構系統之間數據融通的方法,其在系統A和系統B之間配置插件模塊進行數據融通,用戶通過所述系統A發布融媒體內容和互動,用戶通過所述系統B對融媒體內容進行收集、管理和存儲;用戶依次登錄插件模塊和系統A并與系統B晶型綁定綁定;用戶...
          • 本申請提供了一種前端性能測試環境的還原方法、裝置、介質和設備,該方法包括:獲取用戶端數據,根據性能數據確定用戶端數據的性能結果,性能結果表征用戶端的處理速度;基于與表征用戶端的處理速度低于預設處理速度的目標性能結果,對應的操作系統的唯一標識...
          • 本發明公開了一種針對.NET平臺的模糊測試語句覆蓋率計算方法,所述方法包括如下步驟:步驟1、程序集加載與信息提取;步驟2、插樁前IL與源代碼映射構建;步驟3、控制流圖生成;步驟4、基本塊到源代碼范圍映射;步驟5、指令對齊與插樁點映射;步驟6...
          • 本申請公開了一種用于生成測試腳本的接口調用列表過濾方法及裝置。其中,該方法包括:對瀏覽器響應請求數據的過程進行錄制,得到原始接口調用列表;對原始接口調用列表中的無關請求數據進行過濾,得到初始接口調用列表;在初始接口調用列表中任意兩條相鄰的請...
          • 本說明書實施例公開了一種生成測試腳本的方法、裝置、設備及介質。方案可以包括:獲取針對測試需求的語料信息;所述語料信息是自然語言形式的語料信息;對所述語料信息進行步驟推導處理,得到若干個原子化步驟信息;一個原子化步驟信息包括針對一個操作動作的...
          • 本發明提供一種對話數據生成方法、裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質,首先構建人物類型庫,該人物類型庫包括多個人物組關聯的描述信息、對話參考信息和至少一個對話主題;當存在針對目標人物組和目標對話主題的對話生成需求時,由提問模型根據目標對話主題...
          • 本發明提供一種基于語義圖大模型的金融案件資金分析報告生成方法及系統,屬于自然語言處理技術領域,包括:步驟S1,獲取待分析文本,待分析文本為金融案件數據;步驟S2,根據實體識別模型和金融領域實體詞典對待分析文本進行語義解析,構建語義圖;步驟S...
          • 本發明適用于多模態知識圖譜實體對齊技術領域,提供了基于互信息增強和迭代的多模態知識圖譜實體對齊方法,包括以下步驟:獲取三元組文本信息;通過交叉注意力機制多層感知機學習實體關系或屬性的文本描述信息與結構信息,獲取關系嵌入向量表示;嵌入其他特征...
          • 本發明公開了一種基于偏見知識圖譜與大語言模型的偏見檢測方法及設備,包括以下步驟:提取待檢測文本中的實體;將所述實體與知識圖譜中的節點進行匹配從而從所述知識圖譜中確定出對應的子圖并生成三元組,其中,所述知識圖譜包括偏見領域的節點和表征節點之間...
          • 本發明公開了一種基于雙階段密集檢索的知識圖譜關系抽取方法,包括:對自然語言問題和候選關系分別進行編碼,通過點積運算計算問題與關系的匹配分數,檢索匹配分數排名靠前的候選關系;將自然語言問題與匹配分數排名靠前的候選關系輸入BERT交叉編碼器,得...
          • 本發明涉及自然語言處理技術領域,公開了一種基于知識注入和圖神經網絡的開放域文本信息抽取方法,包括對輸入文本數據提取所有名詞性短語構建候選實體集合;將候選實體兩兩組合,構建每個實體對的自注意力關聯矩陣;對自注意力關聯矩陣進行序列采樣,生成候選...
          • 本發明公開了露天煤礦地下水系統動態演變識別方法,屬于環境科學技術領域。為解決缺乏實時動態變化識別能力、缺乏系統的監測與評估機制的問題,通過關聯信息表的創建,實現了不同監測指標之間的關聯分析,使得數據展示更加靈活和直觀,基于目標監測數據生成的...
          • 本發明涉及一種基于多源數據融合與自適應動態模型的環境監測方法,該方法通過在監測區域部署多類型傳感器,同步采集大氣、水質、土壤環境參數數據。采集后的數據先經中值濾波算法去除噪聲,再利用改進的D?S證據理論進行融合;接著,基于LSTM神經網絡建...
          • 本發明公開了一種基于多源原型融合的少樣本關系抽取方法及設備,包括以下步驟:獲取數據集,所述數據集包括支持集、查詢集和關系描述文本;提取支持集與查詢集中實體對的上下文特征,生成支持集的第一實體特征向量和查詢集的第二實體特征向量;提取所述關系描...
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