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復(fù)合機(jī)器人控制方法、控制設(shè)備、復(fù)合機(jī)器人及存儲(chǔ)介質(zhì)

本發(fā)明公開了一種復(fù)合機(jī)器人控制方法、控制設(shè)備、復(fù)合機(jī)器人及存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括：獲取控制請(qǐng)求，控制請(qǐng)求包括目標(biāo)物料對(duì)應(yīng)的物料數(shù)據(jù)和指令數(shù)據(jù)；響應(yīng)于控制請(qǐng)求，控制3D相機(jī)工作，獲取3D相機(jī)采集到的實(shí)測(cè)3D數(shù)據(jù)；采用目標(biāo)VLA模型對(duì)實(shí)測(cè)3D數(shù)據(jù)...

2025-10-09
一種提高鎖渣閥運(yùn)行壽命的維修再制造裝置及方法

本發(fā)明屬于閥門再制造技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種提高鎖渣閥運(yùn)行壽命的維修再制造方法，包括以下步驟：對(duì)閥球和閥座的密封面進(jìn)行表面預(yù)處理；通過有限元仿真建模規(guī)劃與優(yōu)化噴焊平臺(tái)涂層制備路徑；通過噴焊平臺(tái)根據(jù)涂層制備路徑對(duì)閥球和閥座的密封面進(jìn)行多道次復(fù)合涂...

2025-10-09
窄間隙自動(dòng)焊的氬弧自動(dòng)焊線能量控制系統(tǒng)的控制方法

本發(fā)明公開了窄間隙自動(dòng)焊的氬弧自動(dòng)焊線能量控制系統(tǒng)的控制方法，氬弧自動(dòng)焊線能量控制系統(tǒng)包括機(jī)頭模塊、機(jī)頭控制模塊和數(shù)據(jù)處理模塊；控制方法包括：機(jī)頭模塊進(jìn)行打底焊接，打底焊接的全過程按最大線能量進(jìn)行控制；結(jié)合激光照射頭獲取的數(shù)據(jù)，對(duì)機(jī)頭模塊的...

2025-10-09
一種智能跑步機(jī)系統(tǒng)及其基于互聯(lián)網(wǎng)的多媒體互動(dòng)方法

本發(fā)明涉及智能健身領(lǐng)域，公開了一種智能跑步機(jī)系統(tǒng)及其基于互聯(lián)網(wǎng)的多媒體互動(dòng)方法，該系統(tǒng)包括跑步機(jī)主體，包括用于支撐的機(jī)架、跑步帶及速度控制裝置；互聯(lián)網(wǎng)連接模塊，通過無線通信方式連接互聯(lián)網(wǎng)并實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)雙向傳輸；多媒體內(nèi)容展示模塊，根據(jù)用戶通過用...

2025-10-09
一種臨床踝關(guān)節(jié)假體手術(shù)導(dǎo)航器

本發(fā)明提供一種臨床踝關(guān)節(jié)假體手術(shù)導(dǎo)航器，屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域。包括導(dǎo)航器，所述導(dǎo)航器的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)連接有滑桿，所述導(dǎo)航器的兩端設(shè)置有克氏釘，所述克氏釘?shù)耐獗谕ㄟ^螺栓組件固定連接有固定座，所述滑桿的端部安裝有弧形塊，所述弧形塊的上方設(shè)置有矩形框架，所...

2025-10-09
一種基于MEMS慣性傳感器的人體步態(tài)檢測(cè)方法

本發(fā)明提供了一種基于MEMS慣性傳感器的人體步態(tài)檢測(cè)算法，旨在用于穿戴式設(shè)備中實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的人體步態(tài)行為分析和連續(xù)監(jiān)測(cè)，該算法首先運(yùn)用互補(bǔ)濾波對(duì)慣性傳感器采集的步態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理以初步估計(jì)姿態(tài)，再借助IMU測(cè)得的加速度數(shù)據(jù)對(duì)角速度漂移誤差進(jìn)行動(dòng)...

2025-10-09
一種可補(bǔ)充營(yíng)養(yǎng)的飼料添加劑及制備方法

本發(fā)明涉及飼料添加劑技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種可補(bǔ)充營(yíng)養(yǎng)的飼料添加劑及制備方法，含以下重量份的組分：氨基酸混合物：20?40份，維生素復(fù)合物：10?25份，礦物質(zhì)混合物：15?30份，植物提取物：5?15份，載體物質(zhì)：30?50份；有益效果為：采...

2025-10-09
一種無機(jī)納米消毒液及其制備方法

本發(fā)明公開了一種無機(jī)納米消毒液及其制備方法，屬于納米材料與消毒技術(shù)領(lǐng)域。將銅鹽、鋅鹽、銀鹽及去離子水加入反應(yīng)釜中，進(jìn)行水熱反應(yīng)，得到溶液A；向溶液A中加入表面活性劑和堿性pH調(diào)節(jié)劑，調(diào)溶液pH值，保溫反應(yīng)得到溶液B；向溶液B中加入酸性pH調(diào)...

2025-10-09
一種大黃素甲醚懸浮劑及其制備方法

本申請(qǐng)涉及生物農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，具體公開了一種大黃素甲醚懸浮劑及其制備方法，一種大黃素甲醚懸浮劑，所述懸浮劑包含以下重量份的原料：大黃素甲醚復(fù)合料2.8?3.2份、分散劑1?1.5份、穩(wěn)定劑0.5?1份、濕潤(rùn)劑1?2份、消泡劑0.5?1份、水350...

2025-10-09
一種基于自動(dòng)感應(yīng)的采食調(diào)節(jié)控制方法及系統(tǒng)

本發(fā)明涉及喂料控制技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種基于自動(dòng)感應(yīng)的采食調(diào)節(jié)控制方法及系統(tǒng)，建立喂料系統(tǒng)，在內(nèi)部構(gòu)建養(yǎng)殖數(shù)據(jù)模塊、養(yǎng)殖數(shù)據(jù)分析模塊、養(yǎng)殖應(yīng)用模塊、養(yǎng)殖反饋模塊、養(yǎng)殖預(yù)警模塊和采食調(diào)節(jié)升級(jí)模塊，養(yǎng)殖數(shù)據(jù)模塊實(shí)時(shí)采集養(yǎng)殖數(shù)據(jù)，養(yǎng)殖數(shù)據(jù)分析模塊...

2025-10-09
一種蝴蝶蘭花梗生長(zhǎng)導(dǎo)向裝置

本發(fā)明適用于蝴蝶蘭種植技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種蝴蝶蘭花梗生長(zhǎng)導(dǎo)向裝置，中空管底部固定安裝有插接螺桿，中空管外側(cè)兩端均滑動(dòng)套接有固定框，固定框外側(cè)設(shè)置有彈性機(jī)構(gòu)，固定框外部?jī)蓚?cè)均活動(dòng)設(shè)置有貼合弧板，且彈性機(jī)構(gòu)和貼合弧板傳動(dòng)相連接，雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和固...

2025-10-09
高亮度紅光Micro-LED結(jié)構(gòu)及其制造方法

本發(fā)明涉及Micro?LED發(fā)光結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與優(yōu)化，具體涉及一種高亮度紅光Micro?LED結(jié)構(gòu)及其制造方法，所述微腔結(jié)構(gòu)的鍵合陽極和陰極層形成兩個(gè)反射面，光程長(zhǎng)度由能級(jí)匹配層、LED和陰極層的厚度和折射率決定，通過調(diào)節(jié)能級(jí)匹配層的厚度可實(shí)現(xiàn)調(diào)...

2025-10-09
一種太陽能電池片剝離電極的方法

本發(fā)明提供了一種太陽能電池片剝離電極的方法，涉及光伏技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括如下步驟：將電池片放于容器內(nèi)，將容器放于電加熱臺(tái)上，容器內(nèi)倒入酸液試劑，酸液試劑淹沒電池片對(duì)其浸泡；待酸液試劑將電池片表面柵線及電極腐蝕脫落后，沿柵線方向小心取出電池片...

2025-10-09
一種異質(zhì)集成的射頻前端系統(tǒng)及其加工工藝

本發(fā)明公開了一種異質(zhì)集成的射頻前端系統(tǒng)及其加工工藝，其中，所述射頻前端系統(tǒng)包括多個(gè)不同工藝制造、通過倒裝焊技術(shù)集成在IPD基板上的芯片。本申請(qǐng)通過將不同半導(dǎo)體工藝的優(yōu)勢(shì)巧妙結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了射頻前端系統(tǒng)各個(gè)功能模塊的優(yōu)化設(shè)計(jì)，從而顯著提升了系統(tǒng)的...

2025-10-09
具有超結(jié)帽層的p-GaN柵增強(qiáng)型高電子遷移率晶體管及其制作方法

本發(fā)明公開了一種具有超結(jié)帽層的p?GaN柵增強(qiáng)型高電子遷移率晶體管及其制作方法，晶體管包括：勢(shì)壘層；位于勢(shì)壘層上的p?GaN層；位于勢(shì)壘層上且分布在p?GaN層兩側(cè)的第一n?GaN帽層，位于p?GaN層上的第二n?GaN帽層，第一n?GaN...

2025-10-09
一種超帶寬無感解閉鎖的定位性能優(yōu)化方法及裝置

本發(fā)明涉及車輛通信技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種超帶寬無感解閉鎖的定位性能優(yōu)化方法及裝置，方法包括：當(dāng)確定超寬帶定位性能的影響因素為環(huán)境因素后，基于環(huán)境因素構(gòu)建測(cè)試車輛的測(cè)試停車場(chǎng)景，并確定對(duì)應(yīng)的測(cè)試路徑；按照測(cè)試路徑對(duì)測(cè)試車輛進(jìn)行測(cè)試停車場(chǎng)景下的無...

2025-10-09
MEMS麥克風(fēng)及其制造方法

本發(fā)明提供了一種MEMS麥克風(fēng)及其制造方法，所述MEMS麥克風(fēng)包括：具有腔體的襯底、支撐于襯底上的振膜以及與振膜間隔設(shè)置的背板，振膜包括與襯底固定連接的固定部以及懸置于腔體上方的振動(dòng)部，振動(dòng)部包括平面部、間隔設(shè)置于平面部的若干凹陷振膜部以及...

2025-10-09
可根據(jù)耳蝸形狀調(diào)整耳塞的入耳式藍(lán)牙耳機(jī)及其方法

本發(fā)明公開了可根據(jù)耳蝸形狀調(diào)整耳塞的入耳式藍(lán)牙耳機(jī)及其方法，涉及可穿戴音頻設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括電池倉(cāng)、耳機(jī)體以及對(duì)接箱，所述電池倉(cāng)內(nèi)腔中間設(shè)置有主控制板，所述主控制板兩側(cè)面邊緣位置固定設(shè)置有對(duì)接板，所述電池倉(cāng)于對(duì)接板兩側(cè)面活動(dòng)插入有對(duì)接箱，本...

2025-10-09
圖像亮度調(diào)節(jié)方法、裝置、計(jì)算設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

本發(fā)明公開一種圖像亮度調(diào)節(jié)方法、裝置、計(jì)算設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，本發(fā)明通過將已有曝光參數(shù)與圖像亮度進(jìn)行二次曲線建模，構(gòu)建了具有明確物理意義的數(shù)學(xué)關(guān)系模型，反映曝光參數(shù)與圖像亮度的動(dòng)態(tài)關(guān)聯(lián)性，求解目標(biāo)圖像亮度對(duì)應(yīng)的曝光參數(shù)時(shí)，調(diào)節(jié)精度高，響應(yīng)時(shí)間短...

2025-10-09
資源顯示方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

本公開提供了一種資源顯示方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，屬于計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：在播放界面顯示作品，播放界面包括第一賬號(hào)的資源入口，第一賬號(hào)為發(fā)布作品的用戶賬號(hào)；響應(yīng)于對(duì)資源入口的觸發(fā)操作，在第一賬號(hào)關(guān)聯(lián)的界面，按照第一方式顯示第一虛擬...

2025-10-09

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