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								      本發(fā)明涉及一種含有環(huán)氨基甲酸酯的新骨架化合物和用途。本發(fā)明所提供的新化合物(I?1和II?1)是一類結構新穎的化合物。生物活性實驗表明該類化合物具有毒蕈堿型乙酰膽堿受體M1拮抗活性，可在制備毒蕈堿型乙酰膽堿受體相關的消化性潰瘍、腸道易激綜合...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種高效制備甘氨酸鎂的方法，包括：將甘氨酸、檸檬酸、水、氧化鎂混合反應生成甘氨酸鎂，所述檸檬酸的用量為甘氨酸重量的0.5％～1.5％。該方法通過合適用量的檸檬酸催化合成甘氨酸鎂，提高了反應收率，且不使用有機溶劑，產物純度高，品質好...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于廢水處理技術領域，提供了一種利用水力空化效應的高鹽廢水提濃的裝置及其方法。本發(fā)明的裝置包含高鹽廢水儲存罐、水力空化發(fā)生器、循環(huán)泵、反應罐、散熱冷凝裝置、濃縮罐；水力空化發(fā)生器包含高速水流管道鈍體、空化腔室，空化腔室與高速水流管道鈍...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種動基座式串并混聯(lián)三維運動補償裝置控制系統(tǒng)，包括：起重機動作控制系統(tǒng)；所述起重機動作控制系統(tǒng)接收控制單元發(fā)送的起重機控制信號并根據起重機控制信號對起重機進行相應的控制；并聯(lián)機構補償系統(tǒng)；所述并聯(lián)機構補償系統(tǒng)采集吊重與穩(wěn)定平臺之間...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種用于深水試驗水池的拖車安裝方法，涉及深海工程技術領域，包括：S1、基礎架制作安裝：以現(xiàn)場水池中心線作為X?Y拖車安裝基準，制作安裝基礎架；S2、X?Y拖車主體安裝(含車輪組)；S3、驅動裝置安裝；S4、副車安裝；S5、液壓制...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開涉及一種轉向控制方法、裝置、車輛、存儲介質及程序產品，屬于車輛技術領域，所述方法包括：響應于車輛轉向操作，在所述車輛的車輪實際側偏角小于等于所述車輪的參照最大側偏角的情況下，控制所述車輪以第一轉向幅值進行轉向；響應于所述車輛轉向操作，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于主被動安全融合技術的碰撞緩解控制方法，屬于主被動安全融合技術領域。包括以下步驟：碰撞風險識別；碰撞等級判定；主動避撞控制；主被動融合控制。本發(fā)明旨在解決小轎車追尾貨車時因碰撞能量吸收不足導致乘員傷害嚴重的問題。將主動安全...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種充放電控制方法、系統(tǒng)、設備、存儲介質和程序產品，屬于汽車充電技術領域。充放電控制方法應用于V2V充放電系統(tǒng)，V2V充放電系統(tǒng)包括第一車輛、第二車輛、V2V轉接器和模式3連接方式B交流充電線；方法包括：第一車輛在確定自身通過V...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及卷煙檢測技術領域，提供一種自動標記煙支燃燒終止位裝置，包括旋轉組件，適于安置煙支，并驅動煙支旋轉；排煙組件，排煙組件具有第一工位和第二工位；在第一工位，排煙組件上的支撐部分延伸至旋轉組件的底部，以用于支撐煙支；在第二工位，排煙組件...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種高強度紙板及其制備方法，屬于紙板制備技術領域；包括上層纖維單板、中間泡沫板和下層纖維單板，所述上層纖維單板和下層纖維單板的外表面均設置有增強涂層；所述增強涂層包括以下原料（按質量份數計）：微晶蠟40?60份、聚乙烯醇15?25...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于坩堝制造技術領域，尤其涉及一種坩堝生產用的紗線纏繞機，包括坩堝驅動裝置和紗線釋放裝置，坩堝驅動裝置和紗線釋放裝置分別固定在凸臺一兩端，坩堝驅動裝置前端安裝有坩堝預制品，紗線釋放裝置上轉動連接有紗卷一和紗卷二，坩堝預制品轉動時，紗卷...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及廢塑料回收技術領域，且公開了一種塑料煉塑機，包括罐體，還包括：破碎單元，設置在罐體的上方，用于對廢舊塑料進行破碎；密煉機，設置在罐體的下方，用于對廢舊塑料的物理形態(tài)進行塑化重整；除雜機構，設置在罐體的內部，用于將廢舊塑料與泥沙分離...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于無模型強化學習的空間繩驅機械臂的控制方法，包括以下步驟：S1：利用多關節(jié)接觸動力學對所述空間繩驅機械臂建立仿真環(huán)境，其中，所述空間繩驅機械臂包括漂浮基座和繩驅機械臂，所述繩驅機械臂的第一端連接于所述漂浮基座上，所述繩驅機...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請屬于醫(yī)用實驗器具領域，具體涉及一種沸水浴等極端條件下的試管等試驗器皿的取放器具，更具體地涉及一種往復運動的線控方法、線控機械手以及實驗器皿夾持機構。包括運動部件以及導向部件，導向部件為運動部件提供線性約束，運動部件的兩端分別設置正向牽...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種摩擦片生產用上料裝置，包括環(huán)形驅動件，在環(huán)形驅動件的側面上固接有固定塊，固定塊上可轉動的設置有第一桿部，在第一桿部的表面固接有齒輪，在環(huán)形驅動件的側面還設置有固定板，固定板上設置有齒條，齒輪與齒條配合，以使得第一桿部能夠轉動...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種碳纖維表面處理裝置，涉及碳纖維表面處理技術領域，具體為一種碳纖維表面處理裝置，包括輸送架，所述輸送架的一端轉動連接有滾軸，所述滾軸的外側傳動連接有輸送帶，所述輸送帶的內部開設有通孔，所述滾軸的一端固定安裝有從動帶輪，所述輸送...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及鏡片打磨技術領域，公開了一種擴散光學鏡片打磨設備及其工藝，包括打磨臺，導向組件和基座。本發(fā)明在打磨的過程中，通過步進電機帶動絲桿軸旋轉，絲桿軸帶動導向塊滑動，導向塊上的固定座和同步桿帶動固定板向鏡片進行移動，從而起到了進給刀頭的目...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于動態(tài)特性耦合分析的機床多源感知方法及系統(tǒng)，屬于機床監(jiān)控技術領域，通過構建融合延遲協(xié)整擾動殘差與環(huán)境變量驅動偏差指數的輔助特征體系，并利用多項式回歸模型對節(jié)點對之間的耦合關系準確性進行評估與分級，并對不完全準確邊進行自適應...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種提升25Cr2Ni3Mo鋼葉輪焊縫低溫性能及焊接質量的方法，屬于葉輪加工技術領域，其步驟包括：對蓋盤與軸盤進行包括正火處理與回火處理的預備熱處理；葉輪的焊接：將蓋盤和軸盤預熱后采用優(yōu)化的V840焊材進行焊條電弧焊焊接，焊接后...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于管材加工設備領域，具體地說是一種管口自動倒角機，包括工作臺；所述工作臺的頂面滑動連接有一對對稱設置的移動座，且兩個移動座均由伺服電機驅動；兩個所述移動座相互靠近的一側均轉動連接有轉動座，且轉動座由伺服電機驅動；兩個所述轉動座相互靠...
								
            
							
            
							
						
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