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								      本發明提供了一種調光夾層玻璃以及車輛，涉及玻璃技術領域，該調光夾層玻璃包括復合玻璃結構、調光功能結構和粘結補邊結構，復合玻璃結構包括層疊設置的第一玻璃層、第一粘結層、第二粘結層和第二玻璃層；調光功能結構包括層疊設置的光學元件層和第一偏光層、...
								
            
							
            
							
						
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								      一種基于非奇異終端滑模的機器人自適應迭代學習誤差跟蹤方法，針對含有參數和非參數不確定的機器人系統，在控制器設計過程中設計非奇異終端滑模面，提高了系統魯棒性，同時避免了奇異性問題，構造自適應迭代學習更新律估計并補償系統模型不確定和外界干擾。通...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供了一種伺服位置控制系統參數調節方法、裝置及伺服控制設備，屬于工業控制領域，其方法包括：構建待調節伺服位置控制系統的系統傳遞函數，并確定待調節伺服位置控制系統的反諧振頻率，根據系統傳遞函數和反諧振頻率構建反諧振點增益值關系式，將反諧...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種維修裝備的控制系統，包括維修終端和云平臺；所述維修終端包括多模態數據監測模塊、環境信息感知模塊、工具控制模塊、信息傳輸模塊；所述云平臺通過信息傳輸模塊與維修終端通信連接，所述云平臺內集成有數據融合處理模塊；所述多模態數據監測...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供了一種載臂四旋翼無人機的多模態平滑切換飛行控制方法及系統，屬于特種無人機飛行控制領域。為了解決機械臂運動引發的無人機質心偏移、轉動慣量變化及額外力/力矩干擾的復雜動力學問題，傳統單一模態控制器難以適應機械臂不同角度下的穩定飛行控制...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種整車智能互聯控制系統及其應用方法，屬于汽車智能控制技術領域。本發明的系統包括多源數據獲取模塊、邊緣智能計算模塊、云端協同決策模塊、智能執行控制模塊，其中，所述邊緣智能計算模塊分別與所述多源數據獲取模塊、云端協同決策模塊、智能...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開一種基于多模態傳感器的無人車智能避障方法及系統，涉及自動駕駛及智能交通領域。本發明技術要點：通過時空配準模塊對齊激光雷達與深度相機數據；對激光雷達點云進行預處理并分割出障礙物點云，結合深度相機輸出的三維語義種子點實施融合聚類，生成...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種基于全局信息的無人車輛控制系統及方法，適用于多平臺無人車系統。該系統在現有整車控制模型基礎上增加了協同控制模型，通過接收遙控指令、車輛狀態反饋信息，以及包括上級指揮控制指令、態勢地圖信息和其他車輛協同信息的全局信息，解算生成最...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供了無人機異常智能巡檢、識別與分析方法及系統，包括發現者依據搜索船只并根據異常情況識別策略判斷船只是否存在異常情況，若存在異常情況，則標定該船只為目標船只，并追蹤目標船只；發現者追蹤目標船只過程中，獲取目標船只位置以及周圍捕食者狀態...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供了一種基于改進鸚鵡算法的模糊PID臭氧水濃度控制方法，屬于工業過程控制技術領域。解決了臭氧溶解罐系統中濃度控制非線性強、動態滯后和控制精度不足的技術問題。其技術方案為：包括以下步驟：S1、臭氧水濃度系統建模；S2、改進鸚鵡算法IP...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及自來水管技術領域，具體地說，涉及一種自來水末端壓力數據監測傳輸與穩定控制裝置，其水管本體，所述水管本體端部固接有三通頭，所述三通頭端部固接有壓力控制腔，所述壓力控制腔中部滑動連接有螺桿，所述螺桿底部設置有氣控組件，所述螺桿中部設置...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種任意波形信號的生成方法、裝置、設備、介質及產品，涉及信號處理領域，該方法包括獲取頻率控制字和獲取目標波形類型的目標波形采樣數據；對頻率控制字通過基于預設數據長度的相位累加方法獲取輸出相位值；其中，預設數據長度為目標波形采樣數...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種集成式的服務器裝置及其方法，涉及服務器信息存儲領域，包括底板，所述底板的頂部固定連接有設置有單元按鈕和適配各種數據線的接入端板的控制臺，所述底板的頂部固定連接有外框，還包括：對信息進行儲存的主存儲單元、可對主存儲單元進行精準...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及一種主板冷卻系統及機箱。冷卻系統包括：冷板結構，冷板結構與CPU模組熱接觸，冷卻液流經冷板結構以進行降溫；熱擴散結構，熱擴散結構與DIMM熱接觸，熱擴散結構還與冷板結構熱接觸，DIMM產生的熱量通過熱擴散結構達到冷板結構；散熱結構...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及全息艙技術領域，公開了一種全息設備的交互控制方法及全息設備，包括：控制感應裝置實時采集環境參數；根據環境參數與預設閾值的比對結果，若環境參數不在預設閾值范圍內，則對全息設備展示的虛擬場景和/或數字人進行調節，本發明中通過感應裝置采...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開提供了一種基于人工智能的圖片處理方法、裝置、設備、介質及程序，涉及圖像處理技術領域，具體涉及圖片優化、智能云、大語言模型以及人工智能技術，包括：響應于圖片處理界面中印刷圖控件的觸發操作，確定所述圖片處理界面中當前處理圖片的圖片印刷類型...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及打印智能控制領域，具體為基于多功能集成的打印智能控制方法，通過利用數據采集端采集用戶信息終端、指令文本以及打印環境參數文本，根據用戶信息終端匹配控制中心，通過指令文本自動匹配打印文檔格式優化參數與基準參數，同時將打印環境參數文本代...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開提供了一種固件升級方法、裝置、電子設備及存儲介質。其中，該方法包括：獲取目標升級包和升級信息；利用升級信息對目標升級包進行校驗處理，得到第一校驗結果；響應于第一校驗結果為目標升級包通過完整性校驗，對目標升級包進行解壓處理，得到目標升級...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供一種頁面加載方法、裝置、電子設備及存儲介質，該方法包括：建立UI模塊的唯一標識與modelClass的映射關系；在接收到后端服務器基于頁面數據獲取請求下發的包括頁面JSON數據的第一數組后，根據映射關系和頁面JSON數據中的N個唯...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請實施例提供了一種業務的執行方法及裝置、程序產品、存儲介質、電子設備，其中，該方法包括：在第一業務平臺執行目標業務時出現異常的情況下，從平臺配置中心中獲取平臺配置參數，以及從應用鏡像庫中獲取目標應用的應用鏡像信息；利用平臺配置參數和應用...
								
            
							
            
							
						
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