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            拖動(dòng)滑塊完成拼圖
        
          
        
          
    
          
    
          
        
          
        
          
    
          

          














          
    
    
          
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								      本發(fā)明公開(kāi)一種可重構(gòu)外骨骼助力機(jī)器人及控制方法、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)，所述控制方法包括以下步驟：通過(guò)傳感器模組實(shí)時(shí)采集人體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)；采用四元數(shù)融合算法計(jì)算歐拉角；基于卡爾曼濾波預(yù)測(cè)目標(biāo)位置；通過(guò)PID控制器補(bǔ)償跟蹤誤差；根據(jù)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)切換工作模式；...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)?zhí)峁┝嘶诙嗄Ｊ紸I智能交互的機(jī)械臂控制方法及裝置，涉及機(jī)械臂控制技術(shù)領(lǐng)域，所述方法包括：采集多模態(tài)交互信息，進(jìn)行融合處理；基于結(jié)構(gòu)化交互指令數(shù)據(jù)序列進(jìn)行用戶(hù)任務(wù)意圖解析，獲得目標(biāo)機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)化操作階段序列；構(gòu)建以主動(dòng)物體為中心的交互...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N機(jī)器人控制模型的訓(xùn)練方法、控制方法、裝置及電子設(shè)備，涉及設(shè)備控制技術(shù)領(lǐng)域，其中，該方法包括：獲取預(yù)設(shè)動(dòng)作數(shù)據(jù)集，采用機(jī)器人控制模型中的預(yù)設(shè)大語(yǔ)言模型，基于樣本自然語(yǔ)言命令生成樣本自然語(yǔ)言命令對(duì)應(yīng)的動(dòng)作順序文本和預(yù)測(cè)目標(biāo)方向；...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N機(jī)器人的控制方法、裝置、控制設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及智能控制技術(shù)領(lǐng)域，其中，該方法包括：獲取輸入的針對(duì)目標(biāo)機(jī)器人的任務(wù)命令，以及目標(biāo)機(jī)器人基于任務(wù)命令所采集的所在任務(wù)場(chǎng)景的靜態(tài)場(chǎng)景圖像；根據(jù)靜態(tài)場(chǎng)景圖像和任務(wù)命令，采用預(yù)設(shè)視覺(jué)...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N機(jī)器人控制方法以及機(jī)器人的控制系統(tǒng)，其中，該方法包括：實(shí)時(shí)采集用戶(hù)的腦電信號(hào)；根據(jù)所述腦電信號(hào)以及預(yù)先訓(xùn)練得到的運(yùn)動(dòng)意圖解碼模型，確定所述腦電信號(hào)對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)意圖關(guān)鍵字；根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)意圖關(guān)鍵字以及預(yù)先訓(xùn)練得到的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換模型，確...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種基于多智能體協(xié)同的機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制方法，首先，通過(guò)子任務(wù)生成智能體接收RGB圖像及對(duì)其應(yīng)自然語(yǔ)言任務(wù)指令，生成結(jié)構(gòu)化子任務(wù)序列；其次，通過(guò)3D感知智能體將任務(wù)文本與場(chǎng)景圖像聯(lián)合建模，定位目標(biāo)對(duì)象在三維空間中的具體坐標(biāo)，同時(shí)結(jié)合...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提出了一種四足機(jī)器人路徑優(yōu)化方法及系統(tǒng)，通過(guò)獲取機(jī)器人狀態(tài)信息和地形數(shù)據(jù)，建立重疊作業(yè)窗口識(shí)別機(jī)制，基于沖突概率生成風(fēng)險(xiǎn)圖并構(gòu)建分層任務(wù)鏈；建立路徑?地形映射，通過(guò)能量流動(dòng)通道和流場(chǎng)旋轉(zhuǎn)特征識(shí)別渦流區(qū)，形成路徑優(yōu)勢(shì)區(qū)域；對(duì)優(yōu)勢(shì)區(qū)域進(jìn)行...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及繼電器裝配技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種繼電器裝配機(jī)器人；包括機(jī)械臂、推拉部；機(jī)械臂末端設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)；夾持機(jī)構(gòu)包括與機(jī)械臂固定連接的架體、限位部、活動(dòng)安裝在架體上且前后對(duì)稱(chēng)的夾持板。本發(fā)明先通過(guò)夾持板擠壓多個(gè)薄片繼電器基座，消除多個(gè)薄片繼...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種生產(chǎn)線(xiàn)用機(jī)械自動(dòng)化抓取裝置，本發(fā)明涉及生產(chǎn)線(xiàn)抓取技術(shù)領(lǐng)域，包括兩個(gè)支架，兩個(gè)支架的頂端固定安裝有電動(dòng)滑軌，電動(dòng)滑軌的輸出端設(shè)置有調(diào)節(jié)組件，調(diào)節(jié)組件的輸出端設(shè)置有夾取組件；夾取組件包括兩個(gè)機(jī)架，機(jī)架的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第二雙向螺桿...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)磁路組件的磁體拆裝工裝及安裝和拆卸方法，工裝包括：開(kāi)合單元，利用導(dǎo)向柱貫穿軛鐵與導(dǎo)磁環(huán)實(shí)現(xiàn)同軸定位；調(diào)距螺桿設(shè)前小螺距段和后大螺距段，分別螺紋連接導(dǎo)磁環(huán)和軛鐵，通過(guò)旋動(dòng)實(shí)現(xiàn)軛鐵與導(dǎo)磁環(huán)的分離與合攏；保持架，可拆卸固...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種雨傘骨架組裝用夾持工裝，涉及雨傘生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，其技術(shù)方案是：包括：底殼，底殼頂部設(shè)有夾持臺(tái)，夾持臺(tái)上固定嵌設(shè)有旋轉(zhuǎn)桿，旋轉(zhuǎn)桿底端貫穿底殼頂部并與底殼底部?jī)?nèi)壁相連接；齒板一和齒板二，齒板一和齒板二均固定連接在底殼頂部，齒板一和...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種銑刀加工用定位拋光設(shè)備，包括，連接座，其頂部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有傳輸盤(pán)，傳輸盤(pán)頂部設(shè)有多個(gè)連接端塊，連接端塊一側(cè)安裝有推桿電機(jī)，推桿電機(jī)頂端設(shè)有輸送架，輸送架一端設(shè)有連接環(huán)，連接環(huán)內(nèi)部設(shè)有梳理環(huán)，輸送架底部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有傳動(dòng)環(huán)，梳理環(huán)跟隨傳動(dòng)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種研磨液供給裝置，涉及研磨設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括：架體，其上安裝有進(jìn)液管。本發(fā)明提出的技術(shù)方案中，構(gòu)建了一個(gè)“分離?檢測(cè)?補(bǔ)充”的閉環(huán)系統(tǒng)，不僅高效去除了研磨液中的有害碎屑，更關(guān)鍵的是實(shí)現(xiàn)了對(duì)研磨液中磨料顆粒損耗的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種砂巖畫(huà)邊緣平整處理裝置，涉及砂巖畫(huà)加工領(lǐng)域，包括用于放置待加工砂巖畫(huà)的工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)置有對(duì)待加工砂巖畫(huà)邊緣進(jìn)行打磨的打磨輪；所述打磨輪沿著待加工砂巖畫(huà)的邊緣移動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)待加工砂巖畫(huà)邊緣的打磨；所述工作臺(tái)上還設(shè)置有下壓滾...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于石材打磨技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及雙升降多頭自動(dòng)磨邊機(jī)，包括機(jī)架、傳輸組件、多頭打磨組件和兩個(gè)抵頂組件，所述傳輸組件和多頭打磨組件均升降安裝在機(jī)架上，且多頭打磨組件位于傳輸組件上方。本發(fā)明雙升降多頭自動(dòng)磨邊機(jī)，其在進(jìn)行打磨時(shí)，通過(guò)將石材放...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及電子封裝技術(shù)領(lǐng)域，更具體的公開(kāi)了一種電子封裝外形生產(chǎn)用打磨裝置，包括旋轉(zhuǎn)推動(dòng)輪，電機(jī)，晶圓基板，還包括：旋轉(zhuǎn)推動(dòng)輪內(nèi)圈中部的頂端設(shè)置有定位板，電機(jī)底端的輸出軸固定連接有液壓組件，液壓組件底端的輸出軸與定位板頂端的中部固定連接，旋轉(zhuǎn)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于法蘭打磨技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種異形不銹鋼法蘭打磨裝置，包括污水處理箱，所述污水處理箱上端固接有兩個(gè)安裝架，且其中一個(gè)所述安裝架一端安裝有第一固定架，另一個(gè)所述安裝架上端固接有第二固定架，所述第二固定架一側(cè)內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)架，且...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于閘閥閥座加工夾具技術(shù)領(lǐng)域，且公開(kāi)了一種用于閘閥閥座加工的可調(diào)夾具及其使用方法，包括底座，底座的頂端設(shè)置有四個(gè)夾板，四個(gè)夾板的底端皆設(shè)置有移動(dòng)座，每?jī)蓚€(gè)夾板和移動(dòng)座為一組，兩組移動(dòng)座的內(nèi)部皆螺紋連接有第一螺紋桿，其中一個(gè)第一螺紋桿的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及金屬預(yù)埋套筒定位切割技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種金屬預(yù)埋套筒定位切割設(shè)備，包括：加工架前側(cè)設(shè)置有上料機(jī)構(gòu)，加工架上設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)和鉆切機(jī)構(gòu)；本發(fā)明通過(guò)夾持機(jī)構(gòu)，可對(duì)作為變徑預(yù)埋套筒加工原材料的金屬圓柱進(jìn)行快速穩(wěn)定夾持，并且可對(duì)夾持固定的金...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種冷卻器的加工設(shè)備，屬于冷卻器加工技術(shù)領(lǐng)域，其包括：底架，所述底架的頂部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制器和夾持機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的頂部設(shè)置有刀具機(jī)構(gòu)，所述刀具機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有鎖定機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括：安裝架、動(dòng)力機(jī)構(gòu)和兩個(gè)夾持組件，所...
								
            
							
            
							
						
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          技術(shù)分類(lèi)
          
                  
          
                      
                  
          
                
          
            
          
          
          
      
          
    
          
    
    

























































































































































 
 
    







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