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								      本發(fā)明公開了一種奶酪切片及邊緣修整一體化切割設(shè)備，包括上端轉(zhuǎn)動連接于基礎(chǔ)座中心處的旋轉(zhuǎn)平臺，于基礎(chǔ)座下方一側(cè)處設(shè)有往復(fù)式運動機構(gòu)，往復(fù)式運動機構(gòu)經(jīng)升降機構(gòu)與絲線轉(zhuǎn)向機構(gòu)連接，于往復(fù)式運動機構(gòu)與絲線轉(zhuǎn)向機構(gòu)之間設(shè)置有往復(fù)張拉機構(gòu)，切割絲連接于...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于面包切片領(lǐng)域，具體公開了一種面包加工生產(chǎn)用切片裝置，包括加工架、仿人手切片機構(gòu)、借力式清吹裝置、承托放料裝置和收集箱，所述仿人手切片機構(gòu)設(shè)于加工架上，所述借力式清吹裝置設(shè)于仿人手切片機構(gòu)上，所述承托放料裝置設(shè)于加工架上，所述收集箱...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及薯類種植技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于機器視覺的薯類切種設(shè)備，包括機臺，機臺上安裝有視覺識別組件，機臺上安裝有輸送部以及多個切種部；切種部包括機械臂、刀具，刀具安裝在機械臂輸出端，刀具包括連接盤以及安裝在連接盤上的多個刀片；不同的切種部...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種機械臂電機的防爆機構(gòu)，包括，防爆底座；防爆電機組件，固定設(shè)置于防爆底座上，防爆電機組件包括外殼體、內(nèi)置于外殼體中的電機以及由外殼體包圍形成的至少一個隔爆腔，電機的轉(zhuǎn)動軸穿過外殼體并向外延伸；第一方管連接件，與防爆電機組件的轉(zhuǎn)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種多模態(tài)智能機器人系統(tǒng)及交互方法，屬于機器人數(shù)字數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，包括如下步驟：步驟S1：多模態(tài)輸入采集；步驟S2：多模態(tài)輸入預(yù)處理；步驟S3：多模態(tài)信息融合，輸入至預(yù)訓(xùn)練的多模態(tài)特征融合模型，通過量化特征數(shù)據(jù)融合機制對各模態(tài)特...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┝艘环N基于雙模型架構(gòu)的機器人任務(wù)數(shù)據(jù)處理方法及機器人，屬于電數(shù)字數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域。通過決策層文本生成大模型生成第一用戶指令對應(yīng)的任務(wù)序列，通過執(zhí)行層多模態(tài)大模型生成任務(wù)序列中每個任務(wù)的第一動作列表。ROS主控單元調(diào)用執(zhí)行單元執(zhí)行第...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于多層幾何殘差建模的機械臂標定方法及系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中機械臂標定過程中沒有考慮到軌跡本身所攜帶的幾何結(jié)構(gòu)信息的問題，具有提高標定準確性的有益效果，具體方案如下：一種基于多層幾何殘差建模的機械臂標定方法，包括在機械臂按預(yù)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及服務(wù)機器人技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種多模態(tài)感知融合的機器人類人操作方法及系統(tǒng)。該方法采集環(huán)境感知參數(shù)構(gòu)建動態(tài)環(huán)境模型；設(shè)置并測試機器人執(zhí)行機構(gòu)的動力學(xué)模型；將動力學(xué)模型融入動態(tài)環(huán)境模型；計算任務(wù)需求參數(shù)與理論控制負荷，生成驅(qū)動單元動作指...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種繩索驅(qū)動的超長徑比多構(gòu)態(tài)子母式柔性機械臂，包括：母柔性機械臂，包括依次連接的母驅(qū)動箱、多個母單自由度連續(xù)體段、多個母雙自由度連續(xù)體段和末端鎖解裝置，母柔性機械臂的多個母單自由度連續(xù)體段和多個母雙自由度連續(xù)體段為中空結(jié)構(gòu)，其中部...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種基于剛?cè)釓?fù)合關(guān)節(jié)的微小型大長徑比連續(xù)體機械臂及其建模方法，包括：操作臂，所述操作臂包括多個依次串聯(lián)的連續(xù)體段，所述連續(xù)體段包括多個連桿段和多個萬向節(jié)段，還包括鎳鈦合金管，所述鎳鈦合金管從多個依次串聯(lián)的連續(xù)體段的中部穿過；驅(qū)動箱...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及機械臂技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種防抖型機械臂，包括底座，所述底座的表面設(shè)有多軸機械臂，所述多軸機械臂的末端設(shè)有用于夾持物料的抓取組件，所述抓取組件包括末端電機，所述末端電機與多軸機械臂的末端轉(zhuǎn)動連接，所述末端電機的表面固定有安裝架，所...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及角鋼塔機器人技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種角鋼塔塔身螺栓緊固機器人及攀爬機構(gòu)，角鋼塔塔身螺栓緊固機器人包括：螺栓緊固臂，用于將螺栓放置在角鋼塔塔身并將止動墊片和螺母安裝在螺栓上；攀爬機器人，所述螺栓緊固臂安裝在攀爬機器人上，用于調(diào)節(jié)螺栓緊固...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于珩磨設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種發(fā)動機缸體加工用珩磨機。該發(fā)動機缸體加工用珩磨機，包括底板，所述底板的上表面通過四根立桿固定連接有頂板，頂板的中部固定安裝有往復(fù)液壓缸，其特征在于：所述往復(fù)液壓缸的輸出端延伸至頂板下側(cè)并固定連接有機箱，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種用于深孔加工的拋光設(shè)備及拋光工藝，涉及拋光設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括機架，所述機架上通過固定調(diào)位結(jié)構(gòu)安裝有T形管以及刀桿，所述刀桿的一端開設(shè)有圓弧槽；還包括以下步驟：S1、調(diào)節(jié)拋光刀片的拋光力度；S2、安裝T形管與刀桿；S3、進行拋...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了鍍錫銅線拋光機構(gòu)，涉及銅線拋光技術(shù)領(lǐng)域，包括安裝板與銅線主體，所述安裝板的上側(cè)設(shè)置有收線輥與放線輥，所述安裝板的上側(cè)且位于收線輥與放線輥之間固定連接有固定架，所述固定架的左右兩側(cè)均固定連接有固定板一，所述固定架的內(nèi)側(cè)設(shè)置有穩(wěn)固單...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開一種工業(yè)機器人諧波減速器用柔性軸承，涉及軸承加工技術(shù)領(lǐng)域，包括軸承及其加工設(shè)備，技工設(shè)備包括磨削機床、輸送帶、橫梁、擦干機構(gòu)和抓取機構(gòu)。橫梁上的移動座通過轉(zhuǎn)軸與U型架、翻轉(zhuǎn)架連接，可帶動抓取機構(gòu)移動與轉(zhuǎn)動。抓取機構(gòu)由基座、圓盤和控...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及拉刀修磨機，涉及修磨機技術(shù)領(lǐng)域，包括修磨刀具系統(tǒng)和拉刀運動系統(tǒng)，所述修磨刀具系統(tǒng)安裝在拉刀運動系統(tǒng)側(cè)邊，所述拉刀運動系統(tǒng)包括拉刀橫移裝置，以及分別安裝在拉刀橫移裝置上的拉刀回轉(zhuǎn)裝置、兩個拉刀回轉(zhuǎn)調(diào)心裝置和兩個震動報警裝置，各所述拉...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于鏜削技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種水輪機轉(zhuǎn)輪體與操作架同鏜加工工具及方法。本發(fā)明的加工工具包括連接法蘭和分度起吊工具；連接法蘭包括依次設(shè)置的上法蘭、柱體和下法蘭，下法蘭通過止口與轉(zhuǎn)輪體中心的小球端面連接，上法蘭通過止口與操作架中心孔連接，...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及機床設(shè)備附件技術(shù)領(lǐng)域，具體公開一種機加工切屑自動收集裝置，包括：鏈式輸送帶；一端位于機床的排屑口，另一端延伸出機床外部；離心過濾筒，設(shè)置在鏈式輸送帶輸出切屑的一端下方；輸送槽，鏈式輸送帶設(shè)置在輸送槽中，輸送槽的底部設(shè)有斜臺，斜臺的...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種立式加工中心用可調(diào)節(jié)式工作臺，包括用于承載待加工零件的工作臺本體，工作臺本體的下表面設(shè)置有多個調(diào)節(jié)套管，多個調(diào)節(jié)套管分布在工作臺本體下方的四周，每個調(diào)節(jié)套管的下端均轉(zhuǎn)動設(shè)置在支腿上，調(diào)節(jié)套管能夠相對支腿調(diào)節(jié)上下高度，每個調(diào)節(jié)...
								
            
							
            
							
						
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