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                  		最新專利技術(shù)
                  	
                  
          
                
          
                
          
                    
            
					
						
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								      本發(fā)明的一種模塊化車載反無人機地面作戰(zhàn)系統(tǒng)，屬于反無人機技術(shù)領(lǐng)域，包括雷達探測模塊、平臺動態(tài)感知模塊、耦合效應主動補償模塊、波束控制器模塊以及作戰(zhàn)指揮與控制模塊，本發(fā)明能夠?qū)崟r抵消高機動性帶來的相位失配，確保雷達波束在劇烈振動環(huán)境下依然穩(wěn)如...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┩繉雍穸葯z測方法、涂布裝置、檢測設(shè)備及存儲介質(zhì)，該涂層厚度檢測方法包括：獲取位于第一檢測位置的極片膜卷的目標點位與極片膜卷的目標長邊之間的第一距離，并且，檢測位于第一檢測位置的目標點位的第一厚度；控制位于第二檢測位置與目標長邊之間...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及印刷電路板背鉆技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種印刷電路板銅層深度測量裝置及其測量方法，包括基座、工作臺、測量組件、移動組件和處理器。本方案通過雙CCD鏡頭模組對檢測孔位置進行交叉定位補償，結(jié)合接觸式位移傳感器實時測量局部板厚，有效消除基材厚度...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種離心泵轉(zhuǎn)子曲面輪廓度檢測裝置及方法，涉及曲面輪廓度檢測技術(shù)領(lǐng)域；本發(fā)明，包括底座，底座上固定安裝有四個傳送帶輪支架，四個傳送帶輪支架上旋轉(zhuǎn)安裝有兩個平行設(shè)置的傳送帶輪，兩個傳送帶輪之間通過兩個平行設(shè)置的傳送帶傳動連接，兩個傳...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及隧道變形監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種用于隧道的變形監(jiān)測預警方法及系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：監(jiān)測分區(qū)模塊，被配置為在每一監(jiān)測區(qū)域內(nèi)部均勻布設(shè)多個傳感器，并對每一傳感器進行編號，生成對應的唯一標識符；還被配置為根據(jù)累計使用時長確定待監(jiān)測隧道的重點...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種提高激光里程計定位魯棒性的方法，通過計算每個目標點云的鄰域點集擬合平面的曲率并通過指數(shù)映射將其轉(zhuǎn)變?yōu)闄?quán)重因子，通過權(quán)重因子自適應的調(diào)整點到點殘差和點到面殘差的權(quán)重，構(gòu)建曲率自適應函數(shù)，通過曲率自適應殘差融合機制，顯著提高了激...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提出了一種人形機器人慣性導航與視覺融合定位方法、裝置及設(shè)備。該方法首先對IMU慣性數(shù)據(jù)和視覺SLAM數(shù)據(jù)進行質(zhì)量預評估，生成數(shù)據(jù)可信度標識；通過時序關(guān)聯(lián)性分析建立數(shù)據(jù)源間的因果關(guān)系鏈；基于數(shù)據(jù)可信度構(gòu)建多策略疊加態(tài)，通過坍縮判定確定自...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開一種基于視覺感知與大語言模型的無人機導航推理方法及系統(tǒng)，屬于無人機導航與人工智能領(lǐng)域，包括通過無人機搭載的攝像頭采集目標區(qū)域的圖像；通過預訓練的視覺感知模型對圖像進行像素級感知，并將視覺信息轉(zhuǎn)化為結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)；采用檢索增強生成結(jié)合預...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種復雜動態(tài)環(huán)境的基于強化學習的機器人自主導航方法，涉及強化學習、機器人導航等技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明旨在解決多目標強化學習中，目標之間存在沖突，導致導航策略難以動態(tài)權(quán)衡、決策靈活性不足的問題。首先，創(chuàng)建仿真環(huán)境并構(gòu)建Bayesian?...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┮环N空中作業(yè)機器人任務規(guī)劃方法和系統(tǒng)，屬于機器人任務規(guī)劃領(lǐng)域。所述方法包括：從虛擬任務規(guī)劃場景中的多個作業(yè)機器人中選擇目標規(guī)劃作業(yè)機器人；設(shè)置所述目標規(guī)劃作業(yè)機器人的當前位置任務節(jié)點狀態(tài)信息和多個目標任務節(jié)點；生成虛擬任務規(guī)劃場景...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種雙光纖光柵的解耦與卡爾曼濾波溫應變解調(diào)方法及系統(tǒng)，涉及光纖傳感技術(shù)領(lǐng)域。該方法首先設(shè)計用于測量環(huán)境溫度變化和應變信息的FBG傳感模塊；該FBG傳感模塊包括FBG1傳感器和FBG2傳感器組成的雙通道傳感系統(tǒng)，用于同時測量環(huán)境溫度...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種橋梁轉(zhuǎn)體全過程三維可視化全場監(jiān)測方法和系統(tǒng)，涉及橋梁監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域，所述方法包括：獲取橋梁的設(shè)計參數(shù)和施工計劃；根據(jù)設(shè)計參數(shù)和施工計劃，生成動態(tài)BIM橋梁模型；在動態(tài)BIM橋梁模型的虛擬轉(zhuǎn)體關(guān)鍵位置處，設(shè)置虛擬采樣點，在轉(zhuǎn)體橋梁...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及葉片檢測設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種動葉流量檢測機構(gòu)及使用方法。動葉流量檢測機構(gòu)包括檢測裝置和夾具。檢測裝置設(shè)置有排氣口。夾具設(shè)置有連通孔。夾具連接于檢測裝置且連通孔連接于排氣口。夾具配合于葉片設(shè)置，以使葉片能夠夾持于夾具且...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于水位測量技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種橋梁建設(shè)用水位測量設(shè)備，包括安裝板和設(shè)置在安裝板一側(cè)的雷達探頭，所述安裝板的底部安裝有具有無線通訊模塊的工控板，還包括：固定座，固定座設(shè)置在所述安裝板的一側(cè)，且雷達探頭固定安插在固定座的端面，所述固...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種激光切割機運行參數(shù)監(jiān)測方法及系統(tǒng)，該方法包括：采集激光切割機運行中的功率數(shù)據(jù)與切割速度數(shù)據(jù)，根據(jù)功率數(shù)據(jù)的離群程度，評估功率數(shù)據(jù)的真實程度，分析功率數(shù)據(jù)與對應切割速度數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)程度；獲取待分析功率數(shù)據(jù)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于薄膜干涉多峰特征的光譜定標方法及系統(tǒng)，涉及光譜定標技術(shù)領(lǐng)域，其中一種基于薄膜干涉多峰特征的光譜定標方法包括以下步驟：S1：根據(jù)目標定標參數(shù)設(shè)計薄膜干涉器；S2：獲取待定標光譜相機采集的反射或透射光譜；S3：基于薄膜干涉器...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及微光成像技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于多光譜識別的微光成像系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括：殼體、物鏡、多光譜探測器、圖像采集模塊；物鏡和殼體轉(zhuǎn)動連接，多光譜探測器和圖像采集模塊電性連接，多光譜探測器、圖像采集模塊和殼體固定連接；多光譜探測器包括探...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┮环N熱電偶信號的動態(tài)補償處理方法及系統(tǒng)。其中，該方法通過采集不同升溫速率下熱電偶的響應延遲數(shù)據(jù)，同步獲取被測物體表面溫度變化數(shù)據(jù)，建立兩者關(guān)聯(lián)模型，以形成補償數(shù)據(jù)庫，隨后設(shè)置散熱裝置，根據(jù)溫度分布數(shù)據(jù)分析熱量傳遞路徑，生成熱阻分布...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及設(shè)備校準技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多通道壓力傳感器的校準方法及系統(tǒng)，方法包括構(gòu)建柔性壓觸響應平臺，根據(jù)所述柔性壓觸響應平臺進行通道校準，并進行初步偏差建模；根據(jù)初步偏差建模輸出的結(jié)果生成非線性響應修正因子，根據(jù)所述非線性響應修正因子對...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種水密性檢測裝置及方法，可以應用于檢測技術(shù)領(lǐng)域。該水密性檢測裝置包括：檢測模塊，包括配置于與水下設(shè)備的至少一個非密封端各自對應的傳感電路板，傳感電路板的形狀與非密封端的形狀相匹配，傳感電路板包括檢測層和傳輸層，傳感電路板配置為...
								
            
							
            
							
						
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