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								      本發明提出一種基于自適應調零陣列技術對抗脈沖噪聲干擾的目標方位估計方法。本發明采用自適應核寬更新方法，使得算法更加適應實際變化的海洋環境，在有限快拍數條件下能達到更快的收斂速度和更低的穩態誤差。另外本發明采用自適應調零陣列技術，避免了特征值...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開的測量設備包括感測單元，感測單元包括倉體、激光感測模塊、圖像感測模塊、連接件和墊片，激光感測模塊和圖像感測模塊分別連接于連接件的上下相對的第一表面和第二表面上。部分第一表面與激光感測模塊間隔開，以在第一表面與激光感測模塊之間形成容納空...
								
            
							
            
							
						
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								      本說明書實施例公開了一種基于鷹眼系統的裝卸貨定位方法、裝置、設備及介質，應用于鷹眼系統，鷹眼系統包括輸入模塊、識別模塊與輸出模塊；包括：輸入模塊通過多個方向的傳感器分別采集點云數據與圖像數據；識別模塊基于圖像數據，通過深度學習網絡模型識別出...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及智能制造裝備技術領域，尤其涉及一種用于W鋼帶的高效金屬切割控制系統及裝置，包括數據獲取模塊，動態仿形夾持模塊，激光預熱軟化模塊，自適應剪切模塊，本發明通過控制系統操控裝置使用激光對W鋼帶進行軟化，降低其剪切屈服強度，再利用機械切割...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及工業自動化領域，具體提出一種基于智能決策的工業機器人復雜加工系統。該系統涵蓋多源信息融合的加工精度補償、強化學習的加工流程優化、知識圖譜的工藝自適應學習、視覺引導的工具切換定位及可視化監控與智能診斷等技術。通過多類型傳感器采集數據...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種水下清潔機器人脫困方法,具體步驟如下：持續獲取機器人實時位置信息，實時更新歷史行走軌跡數據。接著，分析這些數據，計算軌跡空間重疊程度，判斷該程度是否持續滿足預設被困判定條件，若滿足則判定機器人被困。一旦判定機器人被困，馬上啟動...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及容錯控制技術，旨在提供一種基于近端策略優化與管式模型預測的AUV容錯控制方法。包括：建立水下機器人數學模型，離散化為標稱系統和真實系統；針對標稱系統實現非線性模型預測控制，通過求解和滾動優化得到標稱控制律；基于管式模型預測控制引入...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開的實施例公開了基于飛行全過程效應數據監測的無人機故障辨識方法。該方法的一具體實施方式包括：對所采集的各個無人機效應數據序列進行數據平滑處理；基于各個目標無人機效應數據序列，確定無人機蜂群個體飛行過程中的正常飛行階段與干擾飛行階段，以及...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及冷鏈運輸技術領域，具體公開一種基于物聯網的冷鏈貨物運輸智能溫控系統。本發明通過對比溫度傳感器采集覆蓋體積與溫控元件控制覆蓋體積，以較小值作為單位覆蓋體積，確保溫控元件的控溫范圍完全被傳感器監測覆蓋，避免因監測范圍不足導致的溫度控制...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于信號調制的傳感器低磁干擾控溫系統及方法。系統包括傳感器、半導體制冷器(Thermalelectric cooler,TEC)、熱管、散熱鰭片、夾具、磁屏蔽層、上位機及調控電路。TEC遠離傳感器安裝，冷面與夾具接觸，熱管連...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種快速響應的帶隙基準啟動電路，包括第一晶體管組、第二晶體管組、第三晶體管組、MN7晶體管和AMP3跨導放大器；所述第一晶體管組中最后一個MP晶體管的漏極與第二晶體管中的MP4晶體管和MP5晶體管的源極電性連接，MP4晶體管的漏...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明實施例提供一種定形機用人機交互管理方法、裝置、系統，包括：確定第一交互信號，所述第一交互信號用于確定目標交互界面；在所述目標交互界面中，采集第二交互信號，所述第二交互信號用于在所述目標交互界面中，確定出交互構件；對交互構件進行交互動作...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了城市信息模型輕量化壓縮與分布式存儲方法、設備及介質，屬于建筑信息模型與地理信息系統數據處理技術領域，本發明要解決的技術問題為如何提高城市信息模型數據加載效率，降低數據傳輸成本，采用的技術方案為：混合輕量化壓縮：通過參數化構件簡化...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及一種軟件燒錄方法、待燒錄硬件、存儲介質和程序產品。所述方法包括：獲取通過通用基礎軟件寫入的生產信息；所述通用基礎軟件預先燒錄至存儲器；接入網絡，通過所述網絡從對應的設備獲取所述生產信息的項目軟件；將所述項目軟件燒錄至所述存儲器。采...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種車輛診斷儀的標定軟件配置管理系統，涉及管理系統技術領域，其技術要點為：該系統與車輛診斷儀通信，包括配置數據庫、及分別與所述配置數據庫連接的標定軟件庫、控制器格式文件、配置報告、標定加密軟件包；所述配置數據庫用以維護各個車型的...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供一種請求處理方法、裝置、設備、存儲介質及程序產品。該方法包括：從任務處理請求中確定出目標任務，接著進行分解，獲得目標子任務，并從預設處理模型中確定各目標子任務對應的目標模型，進一步的，通過目標模型處理對應的目標子任務，從而獲得處理...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種數據庫監控及預警方法和系統，屬于AI應用及數據庫管理技術領域，采用循環神經網絡實現數據庫當前狀態和用戶請求到下一狀態的人工智能建模，實現數據庫監控、狀態預測和預警；包括：建立針對數據庫監控和預警的循環神經網絡；數據庫運行循環...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種智能計算中心的算力運行任務故障感知方法及裝置，該方法包括：監聽至少一個工作線程，其中，至少一個工作線程用于執行算力運行任務數據恢復任務，每個工作線程用于執行算力運行任務數據恢復任務的至少一個算力運行子任務；若監聽到任一工作線程...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請實施例提供了內存安全違例檢測方法、裝置、計算機設備及存儲介質。預先針對各個應用程序所分配的內存中的紅區和已釋放內存區域插入魔數，該方法包括：確定指定應用程序的目標內存對象中是否存儲有魔數；目標內存對象為在堆區、棧區或全局區可能發生內存...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種面狀要素間空隙錯誤的自動修復方法及設備，方法包括：獲取矢量面狀要素集合T，對T執行拓撲重建操作，將空隙轉換為面狀要素，生成包括空隙和原始面狀要素的集合F；從F中篩選出相鄰數量大于等于3的空隙，作為目標要素；對于每一目標要素s...
								
            
							
            
							
						
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