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								      本申請公開了一種機器人控制方法、機器人以及存儲介質，涉及機器人技術領域，包括：在機器人所處外界環境的環境地圖中確定外界環境中路網對應的路網區域，并將路網區域的最大內接矩形確定為機器人的任務區域；基于機器人的清潔寬度確定第一邊界線和第二邊界線...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種仿生皮膚結構的月壤基材料多級屏障層，涉及力學、沖擊防護、增材制造技術領域，解決了現有屏障結構抗沖擊、緩震、隔熱性能性能較差的問題。本發明仿生隔離層表層為Bouligand結構；仿生隔離層中層包括水平方向堆疊的單層基元結構二，...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及一種車身排氣閥控制方法、裝置及計算機可讀存儲介質，涉及汽車排氣閥控制技術領域，包括判斷車載空調是否處于工作狀態；當車載空調處于未工作狀態時，根據實際速度調整排氣閥的排氣面積；當車載空調處于工作狀態時，根據實際速度和氣壓變化參數調整...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于電動航空技術領域，具體涉及一種用于航空電動發動機的緊湊型共冷卻系統及冷卻方法。所述系統包括定子支架，以及基于所述定子支架設置的油泵、第一冷卻部、第二冷卻部、第一散熱部、第二散熱部；其中，第一冷卻部用于對電樞進行浸沒式冷卻；第二冷卻...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供了一種采用火箭助推的救援無人機和控制方法，包括：巡航級，級間段，助推級；巡航級設置有折疊伸縮翼、渦噴發動機；無人機工作過程中，助推級將巡航級快速送入高空并分離，而后巡航級持續上升至越過最高點，巡航級的折疊伸縮翼展開滑行，速度降至低...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供了利用電石渣與二氧化碳制備輕質碳酸鈣功能填料的方法。所述方法包括以下步驟：S1，將電石渣干燥，然后粉碎至100?200目，篩分得到均勻粉末；S2，將S1中得到的電石渣粉末用水配制成懸浮液，將該懸浮液在50?60℃下攪拌0.5?3小...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開一種無序巖鹽Li3V2O5快充負極材料及其制備方法和應用，屬于鋰離子電池快充負極材料領域。制備方法包括將釩源分散于有機溶劑中，得到釩源濃度為0.01mol/L?0....
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種集中穩定固化塑型劑，涉及處理飛灰技術領域，所述固化塑型劑包括以下成分組成：二氧化硅65～75％，氧化鋁10～15％，氧化鈣1～5％，氧化鐵0.5～8％，磷酸鹽0.1～8.5％，二氧化鈦0.1～1.5％，所述磷酸鹽為磷酸鉀鹽、...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供了一種混凝土廢漿均化調節劑及其制備方法和應用，該混凝土廢漿均化調節劑至少包括以質量分數計的以下成分：分散劑、減水劑、早強劑、助劑、消泡劑、水。其制備方法為：將分散劑溶解于部分水中，加入減水劑和早強劑后加熱至30?50℃攪拌至透明，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種高地溫隧道耐高溫高性能模筑混凝土配制方法。針對現有高地溫隧道二次襯砌模筑混凝土存在的拌合物和易性難以保證、凝結硬化后易開裂、中后期強度發展及抗碳化能力不足等問題，本發明提出一種適應高地溫環境的混凝土配制方法。所述混凝土由硅灰石...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及礦山填充的技術領域，公開了用于礦山的充填材料制備方法，包括以下制備步驟：1)、配制主料、膠固粉料以及水體，按照質量占比，主料、膠固粉料以及水體的比例為(50～75)∶(5～20)∶(15～30)；主料包括鉛鋅尾砂，膠固粉料包括硅酸...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于陶瓷技術領域，具體涉及一種用于電子徽章的低收縮率陶瓷胚體的制備方法及其應用，所述陶瓷胚體的制備方法具體包括以下步驟：S1、將SiC晶須進行酸洗，將經過酸洗的SiC晶須浸入硅烷偶聯劑溶液中，得到SiC晶須修飾體；S2、將SiC晶須修...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一類軸手性芳基吡咯衍生物及其制備方法和作為手性催化劑的應用，涉及有機物合成技術領域。本發明以取代伯胺和烯炔為原料，在銅鹽和PyBOX配體，存在或者不存在添加劑的條件下，反應得到一類新的軸手性芳基吡咯衍生物，開發了一種通過金屬催化...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一類3?硝基2?芳基吡咯阻旋異構體及其制備方法和應用，涉及有機物合成技術領域。本發明提供了一類3?硝基2?芳基吡咯阻旋異構體，并提供了該吡咯阻旋異構體的制備方法，該制備方法收率和選擇性優異，制備得到的該吡咯阻旋異構體具有多個反應...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種二烯烴液體橡膠的無皂乳液及其制備方法、應用，屬于高分子材料領域。所述無皂乳液由帶有羧酸銨鹽的二烯烴液體橡膠和水組成；所述羧酸銨鹽選自三乙醇胺馬來酸鹽、三乙胺馬來酸鹽、苯胺馬來酸鹽、環己胺馬來酸鹽、乙胺馬來酸鹽中的至少一種。制...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種耐磨耐高溫的電纜護套材料及其加工方法，屬于電纜料技術領域。包括以下重量份的原料：90?110份聚丙烯樹脂、12?20份改性納米氮化硅、0.2?0.4份引發劑、8?16份改性劑、4?8份潤滑劑。其中改性納米氮化硅能大幅增強了電...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種基于液態金屬的吸波材料、制備方法及應用，涉及電磁波吸收材料領域。所述基于液態金屬的吸波材料的制備方法，硝酸鈷與液態金屬GaIn合金發生氧化還原反應，在液態金屬表面沉積鈷金屬單質后，再通過鈷金屬和2?甲基咪唑配位后，經熱處理制得...
								
            
							
            
							
						
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								      一種石英砂制備方法，具體步驟為：步驟一：將硅酸鈉和水混合；步驟二：將原料石英砂進行烘干，備用；步驟三：將液態的硅酸鈉噴灑到原料石英砂中，攪拌均勻；步驟四：進行二次烘干作業；步驟五：對烘干完成的石英砂進行篩選，制作完成。本發明采用兩次烘干攪拌...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種全集成式細胞或其分泌產物過濾裝置，包括用于輸送料液的管路、殼體和設置在其內部的中央控制器；均安裝在殼體外壁上的主蠕動泵、適用于中試規模的管路夾持單元和切向流過濾器，主蠕動泵能夠使管路內的料液通過主蠕動泵的泵力輸送至切向流過濾器...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于微生物技術領域，公開了一種長雙歧桿菌嬰兒亞種B2?01細菌素粗提物及其制備方法和應用，包括如下步驟：(1)發酵培養：將長雙歧桿菌嬰兒亞種B2?01(保藏編號為GDMCC No:61911)培養，制得發酵液；(2)提取方法：將步驟(...
								
            
							
            
							
						
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