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								      本發明提供了一種基于FPGA平臺的集中式多機器人協同SLAM方法，使用運動相機采集周圍環境的彩色圖像及IMU數據；將彩色圖像輸入到單體機器人的FPGA平臺，轉換成灰度圖，進行圖像金字塔縮放、角點檢測和特征描述，并傳輸到單體機器人的處理系統；...
								
            
							
            
							
						
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								      一種基于多模態大模型的腦神經智能計算平臺，用戶首先發出指令，多模態大模型對指令進行需求和反饋解析，然后將解析結果生成JSON格式的數據，并通過HTTP協議將這些指令解析后按照功能流程發送給腦神經計算工具；腦神經計算工具處理這些指令后把反饋結...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供了一種地質約束自監督圖?Transformer礦產預測方法，涉及地球科學技術領域，方法包括：基于Transformer模型和圖卷積神經網絡構建圖?Transformer模型；基于獲取的礦產勘查數據，構建幾何圖并進行隨機掩膜；通過隨...
								
            
							
            
							
						
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								      一種基于病變感知的多粒度白內障分類方法及系統，屬于計算機視覺與醫療圖像分析領域，以裂隙燈圖像作為輸入數據，采用病灶感知特征提取方法，使模型能夠精準聚焦病變區域，提高白內障分類的準確性；采用互注意力計算和最大連通區域搜索算法，篩選出高權重特征...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于圖同構網絡模型的配電網接線模式識別方法，包括根據接線模式分析需求，定義子圖生成方法、快速特征規則及節點模式類別，通過構造并訓練GIN模型，實現配電網接線模式的分析識別，具體過程包括如下步驟：獲取電網數據及簡化子圖提取；基...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于視覺檢測的智能型貨叉校正方法，涉及視覺檢測技術領域，通過視覺檢測系統采集貨叉的實時圖像，并將實時圖像轉換為灰度圖像矩陣，將所述灰度圖像矩陣與預存的設計圖像矩陣進行逐像素比對，生成差異矩陣，根據所述差異矩陣，計算貨叉的位姿...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種樹冠分割方法，屬于遙感圖像樹木參數信息提取技術領域。包括：采集樹木區域的RGB圖像和CHM圖像，進行樹冠標注，形成樹冠分割數據集，并按比例進行劃分，生成訓練集、驗證集和測試集；構建樹冠分割模型，并進行訓練，優化模型參數；獲取目...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種基于對比學習的單視圖圖像三維建模方法及系統，所述方法包括：從單張輸入圖像出發，利用預訓練二維擴散模型結合得分蒸餾采樣生成多視角候選圖像；基于紋理保真度和結構連貫性對候選圖像對進行正負樣本劃分；構建感知對比學習機制，計算圖像間感...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及自動駕駛技術領域，具體是一種多視角感知驅動的自動駕駛測試場景孿生重建方法，包括如下步驟：S1、多視角圖像感知數據的采集與預處理，形成統一坐標系下的多視角圖像序列；S2、基于正交三平面結構的空間編碼與建模；S3、基于Transfor...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種基于圖像處理的鋼結構損傷監測方法及系統，獲取與識別鋼結構的全局圖像，得到鋼結構的點云模型，以此將鋼結構分為若干局部區域，便于后續根據鋼結構的外形特點進行分區動態影像識別；獲取與識別所有局部區域各自的動態影像，得到所有局部區域的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及圖像處理領域，尤其涉及一種檔案圖片智能降噪方法，包括，根據異常占比指數以及異常分布指數確定各目標處理圖像的優化分析策略為針對目標處理圖像進行輔助特征分析或異常輻射分析；輔助特征分析時，根據關聯豐富系數確定各一類目標處理圖像的特征分...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及物流管理技術領域，尤其涉及一種數字化物流管理系統及方法。該方法包括以下步驟：采集貨物周圍的多維環境參數場數據和貨物本體的生化指標變化數據；根據預設材料庫基于多維環境參數場數據以及生化指標變化數據構建貨物的滲透系數矩陣，其中滲透系數...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種基于多源驅動因子的CDOM預測方法及相關裝置，涉及水環境治理技術領域，該方法包括：基于實測CDOM濃度值和與實測CDOM濃度值時空對應的遙感監測影像進行訓練得到的訓練好的CDOM反演模型，根據長序列遙感監測影像反演得到的CD...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提出一種基于電力容量補償的自來水廠負荷多目標MOEA調度方法，步驟如下：基于電力容量補償的自來水廠經濟調度模型，顯式引入容量補償收益作為調度激勵機制，兼顧運行成本與電力系統收益最大化。基于電力容量補償的自來水廠低碳調度模型，引入碳排放...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及自動駕駛測試領域，具體是一種基于大語言模型的自動駕駛全景測試場景生成系統，主要包括：運動編碼器，用于采用輕量級神經網絡運動編碼器將車輛運動參數序列編碼為低維潛特征，通過殘差連接注入潛在擴散模型的U?Net網絡；全景適配器，用于采用...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供了一種基于患者表觀骨密度的個性化梯度多孔骨支架的設計方法，包括以下步驟：構建骨支架的變密度梯度多孔結構；通過壓縮力學仿真與流體仿真模擬獲得樣本數據；構建BP神經網絡模型；通過檢測獲得患者表觀骨密度，推算理論彈性模量，通過BP神經網...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及自動駕駛測試領域，具體是一種自動駕駛測試故障用例自動生成方法及車輛綜合評價方法，該自動生成方法包括如下步驟：采用專業汽車安全文本數據對預訓練的BERT模型進行微調；采用專業汽車安全文本數據對預訓練的Word2Vec模型進行微調；將...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提出了一種基于粒子群的邊緣場景搜索方法，其特征在于，包括以下步驟：在全局參數空間內隨機初始化粒子群，每個粒子代表一組自動駕駛場景參數配置，所述參數配置至少包括車輛速度、車輛間距、環境條件及道路類型參數；將粒子群中各粒子代表的場景配置輸...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種農作物生產響應氣候變化關系模型構建方法，涉及農業氣象學與數據分析交叉領域，所述方法包括：對農作物表型數據集合進行均值漂移聚類計算，得到初步聚類結果；將初步聚類結果，進行高斯混合聚類計算，得到原始數據的中心點；對各個氣象因子下的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種用于電力多模態缺陷檢測的分層優化剪枝方法，設備及介質，通過采集電力設備缺陷檢測中的多模態數據，輸入到預訓練缺陷檢測模型中，分別進行各模態的特征向量提取，基于Hessian矩陣的感知策略，分別得到各模態權重重要度；計算預訓練缺陷...
								
            
							
            
							
						
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