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								      本發(fā)明提供了一種基于FPGA平臺(tái)的集中式多機(jī)器人協(xié)同SLAM方法，使用運(yùn)動(dòng)相機(jī)采集周?chē)h(huán)境的彩色圖像及IMU數(shù)據(jù)；將彩色圖像輸入到單體機(jī)器人的FPGA平臺(tái)，轉(zhuǎn)換成灰度圖，進(jìn)行圖像金字塔縮放、角點(diǎn)檢測(cè)和特征描述，并傳輸?shù)絾误w機(jī)器人的處理系統(tǒng)；...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種智慧取餐系統(tǒng)。其中，智慧取餐系統(tǒng)應(yīng)用于行動(dòng)遲緩用戶(hù)，智慧取餐系統(tǒng)包括：餐盤(pán)識(shí)別模塊、人機(jī)交互模塊、智能取餐執(zhí)行模塊和用餐分析模塊，餐盤(pán)識(shí)別模塊用于識(shí)別餐盤(pán)身份并關(guān)聯(lián)取餐用戶(hù)信息；人機(jī)交互模塊用于接收用戶(hù)取菜指示，并生成取菜指...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種基于多特征融合的妊娠糖尿病早期風(fēng)險(xiǎn)精準(zhǔn)預(yù)測(cè)方法，涉及妊娠糖尿病風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域；為了提高風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)效率；包括以下步驟：通過(guò)多中心電子健康記錄(EHR)收集妊娠早期(孕周8–16周)的臨床數(shù)據(jù)，按預(yù)設(shè)排除標(biāo)準(zhǔn)清洗數(shù)據(jù)后劃分為訓(xùn)練...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及電感器線(xiàn)圈制備的技術(shù)領(lǐng)域，它涉及一種線(xiàn)圈繞線(xiàn)剝漆點(diǎn)焊一體機(jī)及其控制系統(tǒng)，包括機(jī)架、供線(xiàn)機(jī)構(gòu)、剝線(xiàn)機(jī)構(gòu)、繞線(xiàn)機(jī)構(gòu)、點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)、回料機(jī)構(gòu)、脫模機(jī)構(gòu)和裁切機(jī)構(gòu)，供線(xiàn)機(jī)構(gòu)包括放卷機(jī)、拉線(xiàn)機(jī)及張力閉環(huán)控制模塊，剝線(xiàn)機(jī)構(gòu)包括剝線(xiàn)刀具、箱體和刀具...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)公開(kāi)一種襯底的刻蝕方法和半導(dǎo)體工藝設(shè)備，屬于半導(dǎo)體加工技術(shù)領(lǐng)域，包括提供待刻蝕結(jié)構(gòu)，待刻蝕結(jié)構(gòu)包括襯底和依次形成于襯底上的轉(zhuǎn)移層和圖案化芯軸層；在圖案化芯軸層的各芯軸兩側(cè)形成側(cè)墻；去除圖案化芯軸層；以側(cè)墻為掩膜，對(duì)轉(zhuǎn)移層進(jìn)行刻蝕以得到...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種用于金屬空氣電池的金屬電極及其制備方法，采用機(jī)械壓片的方法，將氧化鎳和((Fe2O3或Fe3O4或Fe)或Fe3O4或Fe)混合后在模具內(nèi)通過(guò)機(jī)械壓力將混合粉體壓制為片狀。將壓片得...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種電解液、電池、電池組和用電設(shè)備，該電解液包括溶劑、電解質(zhì)鹽和浸潤(rùn)添加劑，其中浸潤(rùn)添加劑具有特殊的結(jié)構(gòu)，可以使電極具有較高電解液浸潤(rùn)性，有效提升電池的低溫性能、倍率性能和循環(huán)性能。
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及移動(dòng)通信天線(xiàn)技術(shù)領(lǐng)域，且公開(kāi)了一種5G網(wǎng)絡(luò)全域覆蓋天線(xiàn)，包括天線(xiàn)結(jié)構(gòu)組件，所述天線(xiàn)結(jié)構(gòu)組件具體包括有天線(xiàn)防護(hù)外罩，所述天線(xiàn)防護(hù)外罩內(nèi)設(shè)有氣流腔室，且通過(guò)氣流腔室一體形成有天線(xiàn)內(nèi)腔體，所述天線(xiàn)防護(hù)外罩、天線(xiàn)內(nèi)腔體的底部一體設(shè)有天線(xiàn)底...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種電磁式合環(huán)裝置的自適應(yīng)差動(dòng)保護(hù)方法，包括：獲取電磁式合環(huán)裝置等效模型，構(gòu)建電磁式合環(huán)裝置輸入側(cè)各相的電平衡方程，并計(jì)算相應(yīng)的電平衡差動(dòng)電流；構(gòu)建電磁式合環(huán)裝置內(nèi)部各相變壓器二次側(cè)電平衡方程，獲取二次側(cè)電平衡差動(dòng)電流；根據(jù)電磁式...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種基于動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渲貥?gòu)的智能電網(wǎng)優(yōu)化控制方法，過(guò)程包括：建立混合整數(shù)線(xiàn)性規(guī)劃優(yōu)化模型；篩選合環(huán)裝置的最優(yōu)部署位置；實(shí)時(shí)采集實(shí)際電網(wǎng)數(shù)據(jù)，計(jì)算各電網(wǎng)節(jié)點(diǎn)凈負(fù)荷波動(dòng)范圍，評(píng)估電網(wǎng)線(xiàn)路靈活性供需狀態(tài)，若電網(wǎng)線(xiàn)路靈活性需求超過(guò)供應(yīng)或潮流...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及風(fēng)光混合發(fā)電技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了基于時(shí)序分析的風(fēng)光互補(bǔ)儲(chǔ)能電站智能調(diào)度方法及裝置，該方法包括：基于風(fēng)光互補(bǔ)儲(chǔ)能電站的運(yùn)行狀態(tài)判斷目標(biāo)風(fēng)光互補(bǔ)儲(chǔ)能電站是否處于自由發(fā)電模式；若目標(biāo)風(fēng)光互補(bǔ)儲(chǔ)能電站處于自由發(fā)電模式，則采集多個(gè)周期窗口內(nèi)的風(fēng)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及光伏技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種光伏控制系統(tǒng)，包括驅(qū)動(dòng)單元、第一光伏充電單元、第二光伏充電單元、電池和放電控制單元，第一光伏充電單元、第二光伏充電單元并聯(lián)后連接電池，放電控制單元包括第一至第七M(jìn)OS管和第一電感，第一MOS管與第二MOS管并...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種反射終端結(jié)構(gòu)和反射型模擬移相器，屬于無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)領(lǐng)域，所述反射終端結(jié)構(gòu)包括：第一反射單元和第二反射單元；第一反射單元包括：第一端口，負(fù)載傳輸線(xiàn)Z1?1，高阻抗傳輸線(xiàn)Z2?1、Z
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)一種通信與感知融合系統(tǒng)抗干擾接收波束優(yōu)化方法，包括以下步驟：利用空間譜估計(jì)算法估計(jì)通信與感知融合系統(tǒng)的接收信號(hào)的到達(dá)角；根據(jù)所述接收信號(hào)的到達(dá)角與所述接受信號(hào)的數(shù)學(xué)模型，反演得到所述接收信號(hào)的快拍信息；根據(jù)所述接收信號(hào)的快拍信息，...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)公開(kāi)了一種標(biāo)定天線(xiàn)之間上行通道、下行通道相對(duì)時(shí)延的方法，其包括：對(duì)天線(xiàn)陣列中的天線(xiàn)的下行通道的相對(duì)信號(hào)時(shí)延差進(jìn)行標(biāo)定，得到天線(xiàn)陣列中的各個(gè)天線(xiàn)的下行通道的相對(duì)信號(hào)時(shí)延；對(duì)天線(xiàn)陣列中的天線(xiàn)的上行通道的相對(duì)信號(hào)時(shí)延差進(jìn)行標(biāo)定，得到天線(xiàn)陣列...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)公開(kāi)了一種采用近場(chǎng)耦合的大口徑天線(xiàn)的通道時(shí)延補(bǔ)償值的計(jì)算方法，其包括：在天線(xiàn)陣列中的各個(gè)天線(xiàn)的主反射面上設(shè)立標(biāo)校天線(xiàn)，建立天線(xiàn)陣列中的各個(gè)天線(xiàn)的下行通道時(shí)延測(cè)試環(huán)路和上行通道時(shí)延測(cè)試環(huán)路；根據(jù)天線(xiàn)陣列中的各個(gè)天線(xiàn)的下行通道時(shí)延測(cè)試環(huán)路...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)領(lǐng)域，其公開(kāi)了一種硬盤(pán)數(shù)據(jù)無(wú)線(xiàn)接收與實(shí)時(shí)傳輸方法及系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)提取模塊、預(yù)處理模塊、數(shù)據(jù)分塊模塊、數(shù)據(jù)編碼模塊、無(wú)線(xiàn)傳輸模塊、數(shù)據(jù)解碼模塊；本發(fā)明中數(shù)據(jù)提取模塊實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)硬盤(pán)數(shù)據(jù)變化，能及時(shí)提取新產(chǎn)生或需傳輸?shù)脑?..
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于密碼學(xué)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種增強(qiáng)海綿結(jié)構(gòu)雜湊函數(shù)抗原像及第二原像攻擊的方法和裝置。本發(fā)明通過(guò)在變換函數(shù)中引入前饋機(jī)制，突破了傳統(tǒng)海綿結(jié)構(gòu)雜湊函數(shù)在安全性與計(jì)算效率上的局限，實(shí)現(xiàn)了更優(yōu)的安全性與效率平衡。在不增加計(jì)算復(fù)雜度的情況下，本發(fā)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及網(wǎng)絡(luò)安全數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域，具體涉及一種網(wǎng)絡(luò)安全入侵檢測(cè)方法及系統(tǒng)，所述方法包括：獲取入侵檢測(cè)歷史數(shù)據(jù)構(gòu)建訓(xùn)練樣本集；采用隨機(jī)對(duì)立算法生成初始種群，并通過(guò)待訓(xùn)練分類(lèi)模型計(jì)算訓(xùn)練種群各種群個(gè)體的適應(yīng)度值從初始種群中選取訓(xùn)練種群；基于預(yù)設(shè)更...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)一種單目視覺(jué)下基于自適應(yīng)深度分層融合優(yōu)化景深的集成成像元素圖像陣列生成方法，主要包括自適應(yīng)深度分層、分層生成元素圖像陣列以及融合生成最終元素圖像陣列三個(gè)部分。本發(fā)明首先利用深度圖中的深度信息和顯示設(shè)備參數(shù)聯(lián)合搭建自適應(yīng)分層模型，將...
								
            
							
            
							
						
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          技術(shù)分類(lèi)
          
                  
          
                      
                  
          
                
          
            
          
          
          
      
          
    
          
    
    

























































































































































 
 
    







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