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								      本發(fā)明公開了一種基于時(shí)空特征與多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)的多機(jī)智能博弈方法，屬于多無(wú)人機(jī)智能博弈對(duì)抗決策領(lǐng)域。本發(fā)明針對(duì)復(fù)雜博弈環(huán)境，通過先前訓(xùn)練的降維網(wǎng)絡(luò)，整合無(wú)人機(jī)狀態(tài)信息、無(wú)人機(jī)動(dòng)作信息以及環(huán)境信息等多方面數(shù)據(jù)，有助于后續(xù)的時(shí)空特征的提取；同時(shí)...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)公開了一種基于增量非線性動(dòng)態(tài)逆終端滑?？刂频墓收蠠o(wú)人機(jī)容錯(cuò)控制方法和裝置，基于終端滑?？刂坡纱_定增量表達(dá)式，基于增量非線性動(dòng)態(tài)逆的非奇異終端滑?？刂频淖藨B(tài)控制算法，確定故障無(wú)人機(jī)的滑?？刂坡?，基于滑模控制律和增量表達(dá)計(jì)算旋翼的轉(zhuǎn)速，基...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明通過結(jié)合高速旋轉(zhuǎn)針孔陣列和動(dòng)態(tài)調(diào)焦能力，在顯微尺度的三維成像中展現(xiàn)了顯著的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。與結(jié)構(gòu)光結(jié)合液體透鏡系統(tǒng)相比，該技術(shù)在空間分辨率、動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度、光強(qiáng)利用率以及環(huán)境適應(yīng)性等方面具有明顯提升：在高精度三維成像方面，Nipkow轉(zhuǎn)盤通過...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種基于本征特征的探礦模型生成及探礦方法、裝置及系統(tǒng)，屬于礦藏勘探技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：獲取光諧振類聲光傳感器采集的對(duì)不同特征的礦藏施加震動(dòng)激勵(lì)后反饋的震動(dòng)信號(hào)，其中，所述特征包括：類型、品位、結(jié)構(gòu)和儲(chǔ)量；以機(jī)器學(xué)習(xí)算法為初始模...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種配電網(wǎng)運(yùn)行方式優(yōu)化決策方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，屬于電力系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，包括：獲取配電網(wǎng)運(yùn)行安全監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)并進(jìn)行獨(dú)立成分分析處理，得到配電網(wǎng)運(yùn)行安全監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)矩陣；將配電網(wǎng)運(yùn)行安全監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)矩陣映射到高維特征空間，提取配電網(wǎng)運(yùn)行安全監(jiān)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種缺相故障檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備及車輛，涉及電驅(qū)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，所述方法包括：根據(jù)電驅(qū)系統(tǒng)中的電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)矩判斷是否進(jìn)行缺相檢測(cè)；若否，則不進(jìn)行缺相檢測(cè)；若是，則檢測(cè)電驅(qū)系統(tǒng)的三相瞬時(shí)電流，根據(jù)三相瞬時(shí)電流在預(yù)設(shè)周期內(nèi)的變化情...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種電機(jī)樣機(jī)測(cè)試夾具，包括基座、可調(diào)式夾緊機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)連接組件和測(cè)試接口模塊；基座上設(shè)有橫向?qū)к壓涂v向定位槽，可調(diào)式夾緊機(jī)構(gòu)通過滑塊與橫向?qū)к壔瑒?dòng)連接，驅(qū)動(dòng)連接組件包含萬(wàn)向聯(lián)軸器和扭矩傳感器安裝座，測(cè)試接口模塊集成有電氣快插接頭和...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種吩嗪衍生物在檢測(cè)對(duì)苯二胺中的應(yīng)用。當(dāng)向吩嗪衍生物（DCP）的二甲亞砜溶液中加入各種芳香型異構(gòu)體：鄰苯二胺、間苯二胺、對(duì)苯二胺（p?PD）、鄰苯二酚、間苯二酚、對(duì)苯二酚、鄰苯二甲酸、間苯二甲酸、對(duì)苯二甲酸、鄰氯苯胺、間氯苯胺、...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于光譜分析與催化反應(yīng)監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于停流與原位紅外聯(lián)用的快速掃描檢測(cè)方法及裝置，裝置包括紅外光譜儀、信號(hào)發(fā)送模塊、控制模塊和反應(yīng)模塊，反應(yīng)模塊用于提供非均相反應(yīng)的場(chǎng)地，紅外光譜儀用于監(jiān)測(cè)反應(yīng)模塊中的反應(yīng)，信號(hào)發(fā)送模塊通...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明實(shí)施例提供一種月池底蓋的船塢密試方法。該方法包括：將月池底蓋完全關(guān)閉；給船體結(jié)構(gòu)外部增加斜支撐；將預(yù)制工裝水壓模板對(duì)正頂緊在船體外板處，與月池底蓋框架外圍保持吻合，將預(yù)制工裝水壓模板膠條壓入預(yù)設(shè)壓入量，預(yù)制工裝水壓模板與月池底蓋框架契...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種MEMS陀螺儀的驅(qū)動(dòng)及數(shù)據(jù)采集電路，包括驅(qū)動(dòng)電路以及數(shù)據(jù)讀出電路，數(shù)據(jù)讀出電路包括前端信號(hào)調(diào)理模塊、閉環(huán)驅(qū)動(dòng)模塊、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊、數(shù)字信號(hào)處理模塊和溫度自適應(yīng)補(bǔ)償模塊，驅(qū)動(dòng)電路包括前端信號(hào)調(diào)理模塊、速率環(huán)路模塊和正交環(huán)路模塊，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種梭式窯試制溫度動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)方法，設(shè)定試制品在梭式窯中燒制的工藝溫度曲線；根據(jù)工藝溫度曲線，劃分出若干燒制階段；依次執(zhí)行每個(gè)燒制階段的溫度調(diào)節(jié)；通過人機(jī)交互界面，可調(diào)整工藝溫度曲線未執(zhí)行曲線段：當(dāng)人機(jī)交互界面接收的工藝曲線調(diào)整啟動(dòng)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于磁制冷的機(jī)器人串聯(lián)液冷循環(huán)系統(tǒng)，包括若干液冷腔道、磁制冷裝置、風(fēng)冷裝置和冷液；各所述液冷腔道分別設(shè)置于機(jī)器人上的各個(gè)熱源位置，用于對(duì)各個(gè)熱源位置進(jìn)行降溫，且至少部分液冷腔道串聯(lián)設(shè)置；所述冷液灌裝于所述液冷腔道內(nèi)；磁制冷裝...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)公開一種排水閥、增壓泵和凈水設(shè)備，增壓泵包括泵主體，泵主體具有增壓腔以及連通增壓腔的排水孔，排水閥包括閥片，閥片蓋設(shè)于排水孔上，閥片包括閥片主體和彈性遮擋部，閥片主體對(duì)應(yīng)排水孔的位置開設(shè)有過水口；彈性遮擋部位于過水口內(nèi)，并具有固定端和...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N電動(dòng)蝶閥，屬于蝶閥設(shè)備領(lǐng)域，該一種電動(dòng)蝶閥包括：蝶閥組件，所述蝶閥組件包括閥體、閥瓣、閥桿和第一電機(jī)，所述閥瓣設(shè)置有密封圈墊，所述閥桿與所述閥瓣固定連接，所述閥瓣設(shè)置在所述閥體內(nèi)部，所述第一電機(jī)設(shè)置在所述閥體外部，所述第一電...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種具有泄漏自檢功能的抗硫抗酸固定球閥，涉及固定球閥技術(shù)領(lǐng)域，固定球閥包括閥體、球閥開關(guān)、檢測(cè)裝置、電磁線圈、對(duì)比裝置、警報(bào)裝置和轉(zhuǎn)動(dòng)球閥，轉(zhuǎn)動(dòng)球閥置于閥體內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)球閥和閥體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，球閥開關(guān)置于閥體內(nèi)，球閥開關(guān)和閥體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種具備軸套鎖定機(jī)構(gòu)的銷軸，涉及鏈條設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。一種具備軸套鎖定機(jī)構(gòu)的銷軸，包括銷軸本體，所述銷軸本體的外部固定套設(shè)有一層儲(chǔ)油棉，所述銷軸本體的外表面且靠近兩端的位置均設(shè)置有防脫鎖定機(jī)構(gòu)，所述防脫限定機(jī)構(gòu)包括多組鎖緊倒齒，與銷軸...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及礦井運(yùn)輸列車相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，提供一種用于礦井卸載站電機(jī)車驅(qū)動(dòng)裝置推送作用的空氣控制單元，包括氣路板、兩個(gè)氣體回路和兩個(gè)推送控制閥，氣路板設(shè)有總風(fēng)入口、壓回空氣出口和推出空氣出口，推送控制閥設(shè)有進(jìn)氣口、第一輸氣口和第二輸氣口，進(jìn)氣口與...
								
            
							
            
							
						
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								      一種防泄漏易燃易爆氣體的單向活門結(jié)構(gòu)，包括第一卡圈、第一氣濾、活門、活門殼體、第一彈簧、調(diào)壓密封墊、活門接頭、第二氣濾、第二卡圈、第二彈簧、關(guān)閉閥門；能夠有效的防止介質(zhì)倒流，減少危險(xiǎn)氣體泄漏風(fēng)險(xiǎn)；使用耐磨、耐腐蝕的高性能材料，延長(zhǎng)使用壽命，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種大跨度鋼管桁架疊合板跨中免支撐施工方法，屬于建筑施工技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明包括根據(jù)施工總荷載調(diào)整鋼管桁架參數(shù)，增大注漿鋼管直徑并灌注高強(qiáng)砂漿提高承載力；按設(shè)計(jì)圖紙工廠預(yù)制鋼管桁架疊合板；在樓面兩端搭設(shè)條狀支撐架；將疊合板吊裝至條狀支...
								
            
							
            
							
						
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