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          • 本發明的一種基于人工旅鼠算法的機器人路徑規劃方法,包括:構建地圖;參數設定、初始化、初始路徑適應度評估、全局搜索、局部搜索、新路徑評估、局部增強搜索,其中,使用動態自適應搜索半徑策略動態調整搜索范圍C,當探索?開發切換閾值E大于1時,即E&...
          • 本發明涉及角度編碼器領域,具體為一種溫度補償的角度編碼器。本發明在原有角度編碼器的基礎上首次提出了溫度補償的工作溫度這一新的維度概念,通過根據溫度傳感器測量的工作環境溫度自動觸發加熱部和制冷部,以調整原有角度編碼器的實際工作溫度環境,使其能...
          • 本發明公開了一種基于物聯網技術的智能地磅系統,包括:地磅主體,由其頂面向下依次設置注水腔、活動腔,注水腔的尺寸大于活動腔的尺寸,注水腔側面的注水口連通水泵;稱重傳感器、輔助抬升機構,其均布設于注水腔的底部;秤臺,其滑動設置于注水腔的頂部、活...
          • 本發明提供了干濕循環下預應力錨索軸力損失及錨固力劣化試驗方法及試驗裝置,采用同一試驗裝置分步實施軸力損失試驗和錨固力劣化試驗,包括:(一)軸力損失試驗階段:A1、制備標準巖體試塊,將錨索植入試塊預設孔道并灌注注漿體,將試塊安裝于試驗裝置;A...
          • 本發明涉及電流監測報警技術領域,且公開了一種柔性電纜電流監測報警裝置及其固定方法,包括連接環,所述連接環的內表面固定連接有連接圓板,所述連接圓板的表面開設有夾持孔,所述連接環的內表面固定連接有固定方塊。本發明通過設置夾持機構,首先將連接環的...
          • 本申請實施例公開了一種半導體器件的功率循環測試電路、方法、電子設備及介質,該功率循環測試電路包括多條并聯的測試支路,每條所述測試支路包括兩個反串聯的被測器件,每個所述被測器件由具有反并聯二極管的絕緣柵雙極晶體管構成,其中一個所述被測器件的絕...
          • 本發明公開了低摩阻扶正光纜保護器,涉及光纜保護技術領域,包括第一保護圈,第二保護圈;以及位于所述第二保護圈內側的自動緊固機構,所述第一保護圈和所述第二保護圈形成一個完整的圓筒嵌套在光纜套管的外側,所述自動緊固機構基于圓筒中的兩個保護圈相互對...
          • 本發明公開了一種通過緊聚焦生成斯格明子管及其陣列的方法,包括:在焦場中預先構造斯格明子管或斯格明子管陣列;在預先構造的焦場中沿著光軸方向對焦場進行切片,通過緊聚焦的逆運算過程得到與該切片對應的物鏡孔徑面上的入射場分布;將所有切片對應的入射場...
          • 本發明公開了一種基于增強型對抗運動先驗的雙足機器人步態生成方法,屬于機器人控制技術領域。包括:構建增強型PPO?AMP網絡;建立動作網絡模型、評價網絡模型及AMP模塊;建立雙足機器人運動模型,選擇仿真實驗環境;基于仿真實驗環境,使用任務獎勵...
          • 本申請涉及一種機器人作業區域覆蓋情況的處理方法及裝置,其中,該方法包括:基于邊緣真值在目標地圖中確定作業區域的環路,并基于機器人的寬度在目標地圖中對環路進行膨脹得到作業區域的邊緣;在邊緣以內和邊緣以外的柵格中分別設置不同的值;在作業區域中重...
          • 本公開是關于裝飾紙凹版加工控制方法、裝置、電子設備及存儲介質,可以更便捷的對裝飾紙凹版加工的過程進行控制,提高裝飾紙凹版加工控制的效率,減少加工人員的學習成本。其中,方法包括:在加工人員佩戴的智能眼鏡中顯示第一增強現實界面;響應于所述加工人...
          • 一種內核程序的更新方法、裝置、設備及存儲介質,涉及計算機技術領域。該方法包括:接收程序更新指令,程序更新指令用于更新操作系統中的內核程序,內核程序包括第一內核模塊和第二內核模塊,第一內核模塊用于接收針對硬件設備的業務請求,以及根據業務請求向...
          • 本發明涉及軌道交通領域,尤其涉及一種LEU的遠程在線升級系統、方法及存儲介質,系統包括遠程控制端、一體化機和LEU,LEU包括通信處理器、MCU1和MCU2;遠程控制端與一體化機通信連接,遠程控制端用于向一體化機發送升級指令、升級信息、重啟...
          • 本說明書公開了一種業務執行方法、裝置、存儲介質及電子設備。所述業務執行方法包括:獲取目標項目的特殊配置文件,特殊配置文件中包括目標項目獨有的配置參數。然后,確定目標項目所對應的上級項目,并獲取上級項目的基礎配置文件,基礎配置文件中包括針對上...
          • 本申請實施例提供一種數據處理方法、設備、和非暫時性機器可讀存儲介質,數據采集設備向協議轉換設備發送該第一數據,協議轉換設備通過在第一數據的有效位以外的數位隨機添加第一數值,得到第二數據,在去重過程中,即使第一數據與其前一個數據相同,經上述處...
          • 一種知識庫的更新及響應生成方法、介質和設備,所述方法包括:獲取預先生成的知識樹,所述知識樹包括多個節點,每個節點對應一個醫保政策類別,任一節點的子節點對應的醫保政策類別為該節點對應的醫保政策類別的子類別,且同一節點的不同子節點對應同一醫保政...
          • 一種信息生成方法、存儲介質、計算機設備和程序產品,所述方法包括:獲取用戶查詢,所述用戶查詢中包括目標癥狀信息;基于目標癥狀信息生成提示信息;將提示信息輸入醫療問答模型,以使醫療問答模型基于提示信息生成目標引導信息,所述目標引導信息用于引導用...
          • 本發明公開一種基于機器學習的機場行李傳輸系統故障診斷方法及系統,該方法包括設置時間窗口和窗口數,在時間窗口內采集工作狀態數據特征值,并采用先進先出的方式對時間窗口內的工作狀態數據特征值進行更新,根據時間窗口內的工作狀態數據特征值對原始故障模...
          • 本發明涉及一種用于電力多模態缺陷檢測的分層優化剪枝方法,設備及介質,通過采集電力設備缺陷檢測中的多模態數據,輸入到預訓練缺陷檢測模型中,分別進行各模態的特征向量提取,基于Hessian矩陣的感知策略,分別得到各模態權重重要度;計算預訓練缺陷...
          • 本發明提供一種農作物生產響應氣候變化關系模型構建方法,涉及農業氣象學與數據分析交叉領域,所述方法包括:對農作物表型數據集合進行均值漂移聚類計算,得到初步聚類結果;將初步聚類結果,進行高斯混合聚類計算,得到原始數據的中心點;對各個氣象因子下的...
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