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          • 本發(fā)明提供基于北斗GNSS定位技術(shù)的導(dǎo)線長(zhǎng)度測(cè)量和故障判定方法,涉及輸電線路監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,其包括三組GNSS模組,利用三組GNSS模組分別獲取其在導(dǎo)線上的對(duì)應(yīng)位置的坐標(biāo)點(diǎn)A、B、C;使用懸鏈線曲線方程進(jìn)行擬合相鄰兩個(gè)鐵塔之間的架空輸電導(dǎo)線的...
          • 本申請(qǐng)涉及一種集裝箱的板面外凸變形的檢測(cè)方法及裝置,該方法包括:獲取集裝箱的板面外凸變形的點(diǎn)云數(shù)據(jù),基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)獲得外測(cè)法對(duì)應(yīng)的板面外凸變形量;基于點(diǎn)云數(shù)據(jù),從板面外凸變形最高點(diǎn)往下按照預(yù)設(shè)距離切割,計(jì)算切割面上端的表面積及其投影面積,基于...
          • 本發(fā)明提供的融合大語(yǔ)言模型與熱力圖注意力的在線矢量地圖構(gòu)建方法及電子設(shè)備,包括獲得多攝像頭采集的圖像并提取圖像的特征圖后將特征圖轉(zhuǎn)換為BEV特征,通過(guò)池化操作對(duì)BEV特征進(jìn)行優(yōu)化;對(duì)優(yōu)化后的BEV特征分離動(dòng)態(tài)對(duì)象和靜態(tài)對(duì)象和標(biāo)注語(yǔ)義類別得到...
          • 本發(fā)明提供了一種基于改進(jìn)型光流法的視覺(jué)導(dǎo)航方法及系統(tǒng),涉及計(jì)算機(jī)視覺(jué)、慣性導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域。構(gòu)建慣性導(dǎo)航系統(tǒng)與視覺(jué)特征導(dǎo)航的協(xié)同優(yōu)化框架,通過(guò)慣性測(cè)量單元的航位推算獲取載體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù),并計(jì)算位姿變化量的方差參數(shù),基于方差參數(shù)動(dòng)態(tài)調(diào)整金字塔LK...
          • 一種基于目標(biāo)導(dǎo)向型鴿群優(yōu)化算法的移動(dòng)機(jī)器人多階段路徑規(guī)劃方法,模擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境構(gòu)建地圖及障礙物,初始化系統(tǒng)控制參數(shù);建立目標(biāo)導(dǎo)向型鴿群優(yōu)化算法的算子模型,進(jìn)行全局路徑規(guī)劃,獲取初始路徑;基于初始路徑進(jìn)行雙向交替搜索,減少初始路徑上的冗余節(jié)點(diǎn),得...
          • 本發(fā)明涉及海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種海洋養(yǎng)殖環(huán)境的水溫監(jiān)測(cè)系統(tǒng),包括動(dòng)態(tài)深度調(diào)節(jié)模塊、傳感器單元、多參數(shù)融合分析模塊、被動(dòng)熱屏蔽模塊、熱補(bǔ)償算法模塊和中央控制單元,被動(dòng)熱屏蔽模塊,用于在強(qiáng)日照條件下抑制寄生熱傳導(dǎo)至內(nèi)部探頭,被動(dòng)熱屏...
          • 本申請(qǐng)公開了一種電池包密封性的驗(yàn)證方法、裝置和電池包。該方法包括:搭建電池包模型,包括上蓋和箱體,上蓋有第一邊沿,箱體有與第一邊沿貼合的第二邊沿,通過(guò)螺栓連接第一邊沿和第二邊沿,第一邊沿與第二邊沿之間夾設(shè)密封墊;對(duì)螺栓施加預(yù)緊力載荷,指向第...
          • 本發(fā)明公開了一種刷式密封泄漏特性試驗(yàn)裝置,包括:基體、端蓋、轉(zhuǎn)子軸、轉(zhuǎn)盤、兩個(gè)轉(zhuǎn)子跑道、環(huán)形轉(zhuǎn)接段,其中,環(huán)形轉(zhuǎn)接段中,刷式密封試驗(yàn)件與刷式密封陪試件通過(guò)定距環(huán)配合安裝于環(huán)形轉(zhuǎn)接件的一端并分別與兩個(gè)轉(zhuǎn)子跑道一一對(duì)應(yīng)形成刷式密封結(jié)構(gòu),環(huán)形轉(zhuǎn)接...
          • 本發(fā)明涉及工程質(zhì)量檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種基于微波測(cè)振的工程質(zhì)量檢測(cè)方法,包括:獲取建筑結(jié)構(gòu)參數(shù),基于建筑結(jié)構(gòu)參數(shù)構(gòu)建建筑三維模型,獲取建筑所在真實(shí)場(chǎng)景與建筑三維模型所在三維空間的比例尺,基于比例尺對(duì)建筑三維模型的大小進(jìn)行調(diào)整,使建筑三維...
          • 本發(fā)明公開了一種液力緩速器的測(cè)試方法、裝置、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì),其中,液力緩速器的測(cè)試方法包括:根據(jù)第一測(cè)試需求,確定液力緩速器的第一運(yùn)行參數(shù);響應(yīng)于液力緩速器按照第一運(yùn)行參數(shù)運(yùn)行結(jié)束,獲取第一溫度值和第二溫度值,其中,第一溫度值為液力緩速器當(dāng)...
          • 本發(fā)明的名稱為一種紅外光學(xué)材料均勻性測(cè)試方法,屬于紅外光學(xué)材料測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域。它主要是解決目前紅外光學(xué)材料均勻性存在無(wú)法進(jìn)行準(zhǔn)確評(píng)判的問(wèn)題。它的主要特征是包括:(1)制備紅外光學(xué)材料樣品;(2)將紅外光學(xué)材料樣品在環(huán)境溫度小于28℃的恒溫下靜...
          • 本發(fā)明公開了一種多通道電磁檢測(cè)鍋爐水冷壁的輔助裝置,輔助裝置為非鐵磁性件,輔助裝置包括:板式主體;多個(gè)固定桿,多個(gè)固定桿間隔布置在板式主體的所檢測(cè)水冷壁的一側(cè),固定桿被配置為適于安裝傳感器安裝卡、攝像頭安裝卡和測(cè)速編碼器安裝卡;起導(dǎo)向和移動(dòng)...
          • 本發(fā)明公開了一種頻率測(cè)量方法、系統(tǒng)、裝置以及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),屬于電工技術(shù)領(lǐng)域,設(shè)定采樣頻率;獲取采樣值,基于所述采樣值的絕對(duì)值判斷采樣值是否無(wú)效;基于所述采樣值和采樣頻率確定第一頻率值;基于所述采樣值確定信號(hào)的矢量值的幅值和相位;根據(jù)所...
          • 本申請(qǐng)涉及電動(dòng)汽車充電設(shè)備測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種直流充放電槍互操作便攜測(cè)試設(shè)備及方法,其中,設(shè)備包括:直流充電槍插頭;設(shè)置于直流充電槍插頭內(nèi)的充放電控制電路,用于控制直流充電槍的定時(shí)插拔槍、定頻插拔槍與充電槍連接狀態(tài)切換;控制器,控制器...
          • 本申請(qǐng)實(shí)施例公開了一種基于激光雷達(dá)的貨架識(shí)別方法和相關(guān)設(shè)備,其中:獲取激光雷達(dá)對(duì)待掃描區(qū)域的至少一個(gè)物體進(jìn)行掃描時(shí)得到的多個(gè)距離值;對(duì)多個(gè)距離值進(jìn)行分段處理,確定每個(gè)物體的數(shù)據(jù)段,數(shù)據(jù)段為包括該物體的至少一個(gè)距離值的數(shù)據(jù)集合;基于貨架的貨架...
          • 本申請(qǐng)的實(shí)施例涉及定位技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種多星座多頻點(diǎn)多天線的高精度定位裝置,包括:支座、GNSS天線、GNSS接收機(jī)和數(shù)據(jù)處理模組;支座上設(shè)置有N個(gè)安裝臂且各安裝臂上均設(shè)置有M層安裝孔位;每一個(gè)安裝孔位上均安裝有一個(gè)GNSS天線,同一個(gè)安...
          • 本發(fā)明提供了一種調(diào)光夾層玻璃以及車輛,涉及玻璃技術(shù)領(lǐng)域,該調(diào)光夾層玻璃包括復(fù)合玻璃結(jié)構(gòu)、調(diào)光功能結(jié)構(gòu)和粘結(jié)補(bǔ)邊結(jié)構(gòu),復(fù)合玻璃結(jié)構(gòu)包括層疊設(shè)置的第一玻璃層、第一粘結(jié)層、第二粘結(jié)層和第二玻璃層;調(diào)光功能結(jié)構(gòu)包括層疊設(shè)置的光學(xué)元件層和第一偏光層、...
          • 一種基于非奇異終端滑模的機(jī)器人自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)誤差跟蹤方法,針對(duì)含有參數(shù)和非參數(shù)不確定的機(jī)器人系統(tǒng),在控制器設(shè)計(jì)過(guò)程中設(shè)計(jì)非奇異終端滑模面,提高了系統(tǒng)魯棒性,同時(shí)避免了奇異性問(wèn)題,構(gòu)造自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)更新律估計(jì)并補(bǔ)償系統(tǒng)模型不確定和外界干擾。通...
          • 本發(fā)明提供了一種伺服位置控制系統(tǒng)參數(shù)調(diào)節(jié)方法、裝置及伺服控制設(shè)備,屬于工業(yè)控制領(lǐng)域,其方法包括:構(gòu)建待調(diào)節(jié)伺服位置控制系統(tǒng)的系統(tǒng)傳遞函數(shù),并確定待調(diào)節(jié)伺服位置控制系統(tǒng)的反諧振頻率,根據(jù)系統(tǒng)傳遞函數(shù)和反諧振頻率構(gòu)建反諧振點(diǎn)增益值關(guān)系式,將反諧...
          • 本發(fā)明公開了一種維修裝備的控制系統(tǒng),包括維修終端和云平臺(tái);所述維修終端包括多模態(tài)數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)模塊、環(huán)境信息感知模塊、工具控制模塊、信息傳輸模塊;所述云平臺(tái)通過(guò)信息傳輸模塊與維修終端通信連接,所述云平臺(tái)內(nèi)集成有數(shù)據(jù)融合處理模塊;所述多模態(tài)數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)...
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