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								      本發明公開了一種變胞式工業并聯機器人及自由度重構方法，該工業并聯機器人包括動平臺、定平臺、并聯驅動支鏈和并聯約束支鏈，所述并聯驅動支鏈包括復合式球鉸、伺服驅動移動副和一體式球鉸并采用奇偶分置設計，所述復合式球鉸集成三級轉軸與環形鎖死裝置，奇...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種喉罩氣囊注塑設備，屬于塑料成型技術領域，現提出如下方案，本發明通過主動驅動組件與往復驅動組件傳動，使環形旋轉殼帶動旋轉翅片殼旋轉，旋轉翅片殼可通過入料孔灌入原料，并通過網孔結構過濾原料，同時可對固體部分原料進行捕捉，由于原料...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種電池荷電狀態的估算方法、裝置、設備及存儲介質，方法包括：基于目標車輛的電池監控數據確定目標車輛在靜置時段各個時間點電池的最低電壓值和電池溫度；查詢與目標車輛的電池溫度對應的映射關系曲線，確定最低電壓值映射的目標荷電狀態值；對...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供的一種基于多源數據融合的摩托車彎道防側滑行駛方法，包括以下步驟：S1.采集實時數據和歷史數據；所述實時數據包括車速、滑移率、前方最近彎道的路面環境數據、實時駕駛數據和摩托車數據；所述歷史數據為歷史駕駛數據；S2.確定路面附著系數和...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開一種適應復雜水體和空域的滅火直升機及低風險取水方法，涉及航空消防技術領域，該技術核心為水上氣囊助浮取水技術，借助機身底部可快速充/放氣的氣囊，為直升機在水面提供穩定浮力，減少晃動；旋翼低轉速助浮取水技術，通過旋翼在低轉速下產生輔助...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供了一種靜止軌道衛星太陽觀測系統變形誤差在軌校正方法、系統，包括：分析太陽觀測系統的主要變形誤差項；根據主要變形誤差項進行太陽觀測系統光路數學建模，得到太陽觀測系統光路模型；對太陽觀測系統光路模型進行簡化；根據簡化后的太陽觀測系統光...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及生物樣本存儲技術領域，具體提供一種生物樣本存儲設備，旨在解決現有麥管暴露在常溫空氣中因溫度急劇變化對存儲的樣本造成不可逆轉的損害的問題。為此目的，本發明的生物樣本存儲設備包括液氮罐、轉運桶、麥管盒和抓取裝置，麥管盒設置成能夠存儲液...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種適用于索塔高空作業平臺的軟硬連接結構及使用方法，包括四個軟連接機構和四個硬連接機構，其均對應口字形高空作業平臺的四個轉角各設置一個，四個軟連接機構用于將口字形高空作業平臺對應的四個獨立平臺在提升過程中連接為整體，四個硬連接機...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于納米鈦酸鋇合成技術領域，具體涉及一種以廢脫硝催化劑回收偏鈦酸為原料合成納米鈦酸鋇的方法，將廢脫硝催化劑與濃堿溶液混合后置于膠體磨中常溫下反應；將反應液移入高壓反應釜中，反應完成后過濾，水洗至中性，得到堿浸渣；將烘干的堿浸渣和酸洗液...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種用于含煤廢水離心澄清器的反沖洗裝置及其控制方法，裝置包括回用水池，所述回用水池連接離心澄清器反沖洗水泵，所述離心澄清器反沖洗水泵連接離心澄清器反沖洗水泵電動進水閥，離心澄清器反沖洗水泵電動進水閥的一端連接反沖洗通道，反沖洗通道...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種具有調節控制功能的海水淡化設備，涉及海水淡化設備技術領域，攝取機構負責從海洋環境中高效、穩定地提取待處理海水，并對海水進行初級過濾，有效阻擋大顆粒雜質和藻類，避免其進入后續工序；經初步過濾后的海水通過管道輸送到預處理機構，預...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種利用固體廢棄物蟹殼處理酸性含氟廢水的方法，蟹殼本身的碳酸鈣經過高溫煅燒產生氧化鈣等物質，氧化鈣溶于水生成氫氧化鈣后與加入的磷酸反應生成羥基磷灰石，其能與廢水中的氟離子結合，實現對氟離子的去除；蟹殼表面未被完全煅燒的碳酸鈣成分...
								
            
							
            
							
						
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								      一種提高低溫厭氧氨氧化脫氮效能的方法，包括將鐵硫負載水熱炭和原始水熱炭同時按照每升1?10g的量同時添加至低溫運行的厭氧氨氧化反應器中，所述厭氧氨氧化反應器的運行溫度為10?35℃，更優選是10?15℃；所述鐵硫水熱炭是使用耐堿好氧反硝化顆...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于磁致伸縮材料領域，主要涉及一種提高鈷鐵氧體材料磁性能的制備方法。其工藝步驟主要包括：原料粉體制備、球磨混粉、預燒、二次球磨、加入潤滑粉并摻入軟磁合金鐵鈷釩、三次球磨并壓制成型、生坯排塑取向、燒結、磁場退火。本發明通過摻入一定比例的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開一種銅冶煉緩冷渣選銅尾礦制備低溫耐火材料的方法，屬于固體廢棄物資源化利用與耐火材料制備技術領域。本發明將銅冶煉緩冷渣選銅尾礦進行高溫預處理，然后與鎂砂混合，球磨得到混合細粉；將粉煤灰、硅溶膠、水玻璃、纖維素、木質素磺酸鈣和水混合得...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種高純度DL?蘋果酸生產方法，屬于DL?蘋果酸純化技術領域，包括以下步驟：將馬來酸、富馬酸和水進行高溫高壓水合反應生產得到DL?蘋果酸反應液；進行第一次冷卻結晶后再進行第一次固液分離，得到第一反應母液和濕固相富馬酸；加入異構化...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種從大豆油脫臭餾出物中分離純化植物甾醇的方法。本發明結合傳統的溶劑結晶法，以大豆油脫臭餾出物為原料，采用脂肪酶催化大豆油脫臭餾出物中的游離脂肪酸、甘油酯進行酯化/轉酯化反應，降低了體系的粘度，顯著增強了甾醇與其他物質的物理性質...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種能夠改善肺部炎癥的燕窩唾液酸聚糖肽其應用。燕窩唾液酸聚糖肽中糖鏈上被巖藻糖修飾的比例為30～60％，被唾液酸修飾的比例為20～40％，其中巖藻糖型的核心結構為(HexNAc)3(Man)3
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種能夠改善神經炎癥的燕窩唾液酸聚糖肽其應用。燕窩唾液酸聚糖肽中糖鏈上被巖藻糖修飾的比例為30～60％，被唾液酸修飾的比例為20～40％，其中巖藻糖型的核心結構為(HexNAc)3(Man)3
							
            
							
						
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								      本發明提供一種具有熱驅動形狀記憶功能的虹彩色光子晶體聚合物薄膜及其制備方法，屬于光子晶體材料領域。利用紙張作為犧牲層來構建中間光子晶體層，并在光子晶體層的頂層和底層依次分別構筑聚合物層，成功制備了大面積、無裂痕的光子晶體聚合物薄膜。該薄膜的...
								
            
							
            
							
						
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