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								      本發(fā)明公開了一種手術(shù)機(jī)器人安全控制系統(tǒng)，所述手術(shù)機(jī)器人包括用于手術(shù)操作的移動(dòng)機(jī)構(gòu)。該系統(tǒng)包括，主控模塊、動(dòng)態(tài)授權(quán)模塊、安全裁決模塊、移動(dòng)機(jī)構(gòu)剎車模塊。所述主控模塊，向所述動(dòng)態(tài)授權(quán)模塊和/或所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)送操作指令；所述動(dòng)態(tài)授權(quán)模塊，收到發(fā)自...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及鏡柜技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種燈光調(diào)控式鏡柜及其控制方法，包括柜體，柜體的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有兩組雙色燈組件，且其上側(cè)設(shè)有檢測(cè)組件，檢測(cè)組件的后側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)電源，通過(guò)激光雷達(dá)人體探測(cè)器檢測(cè)人體距離，處理控制器根據(jù)人體距離控制驅(qū)動(dòng)電源啟閉白光LE...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及藥渣處理領(lǐng)域，尤其涉及一種腸炎寧藥渣固態(tài)發(fā)酵制備飼料的方法，該方法將生產(chǎn)中成藥的中藥材提取后的藥渣晾干處理并剪切成均勻大小，后將藥渣和黑曲霉混合發(fā)酵，接著將藥渣放入高壓滅菌鍋內(nèi)進(jìn)行滅菌處理，自然晾干后機(jī)打粉碎，得到飼料添加劑，可以...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種適于南方紅壤丘陵區(qū)的“糞?肥?果”種養(yǎng)循環(huán)方法，屬于農(nóng)業(yè)資源循環(huán)利用技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明公開的一種適于南方紅壤丘陵區(qū)的“糞?肥?果”種養(yǎng)循環(huán)方法，通過(guò)固液分離、分層堆肥(含木霉菌)、沼液精準(zhǔn)滴灌及果園周年生草覆蓋，實(shí)現(xiàn)養(yǎng)殖廢棄物...
								
            
							
            
							
						
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								      一種托輥輪式人工種植作業(yè)架，包括作業(yè)架、前托輥輪、前托輥輪軸、前擋支架、坐座板、后托輥輪、后托輥輪軸后擋支架；本發(fā)明將托輥軸承設(shè)置在托輥輪內(nèi)部，減少了在田間使用有泥土的影響，本發(fā)明作業(yè)架由鍍鋅輕鋼材焊接組成，質(zhì)量輕，前后活動(dòng)平穩(wěn)、不易生銹和...
								
            
							
            
							
						
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								      一種鈣鈦礦藍(lán)光發(fā)光二極管的空氣環(huán)境制備方法，包括如下步驟：S1、在ITO陽(yáng)極表面制備空穴注入層；S2、在空穴注入層上表面制備界面修飾層，從而得到中間物質(zhì)；S3、在界面修飾層上制備鈣鈦礦藍(lán)光發(fā)光層，從而得到帶發(fā)光層的基底；S4、在發(fā)光層的表面...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及半導(dǎo)體技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種半導(dǎo)體器件及其制造方法，該半導(dǎo)體器件包括：襯底、第一晶體管和第二晶體管；所述第一晶體管設(shè)置在襯底上；所述第二晶體管設(shè)置在第一晶體管上，且所述第一晶體管和第二晶體管之間通過(guò)介質(zhì)層進(jìn)行隔離；所述第一晶體管...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開提供了一種基于FDSOI襯底的PMOS器件及其制備方法，該器件的FDSOI襯底的埋氧層對(duì)應(yīng)于源漏區(qū)的區(qū)域開設(shè)有凹槽，所述源漏區(qū)置于所述凹槽中，所述源漏區(qū)厚度大于溝道區(qū)厚度，并且所述源漏區(qū)的底層界面低于所述溝道區(qū)的底層界面，所述源漏區(qū)的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于Nb3Cl8薄層雙極性的局部柵控PN結(jié)器件制備方法，其特點(diǎn)是采用Nb3Cl8薄層雙極性制備局域柵控PN結(jié)器件，利用六方氮化硼調(diào)控Nb...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明為控制AC?LED多通道低頻閃的方法及多通道低頻閃AC?LED架構(gòu)，采用高效率的中余輝熒光材料，將含中余輝熒光材料的LED作為單獨(dú)的通道，與含短余輝熒光材料的LED通道進(jìn)行分離，采用外部共用電容疊加通道內(nèi)余輝補(bǔ)償來(lái)抑制AC?LED頻閃...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)公開了一種RedCap終端異網(wǎng)漫游選網(wǎng)的方法。5G RedCap終端記錄歸屬網(wǎng)絡(luò)的小區(qū)的異網(wǎng)漫游信息表。當(dāng)該5G RedCap終端準(zhǔn)備從當(dāng)前位置發(fā)起5G異網(wǎng)漫游時(shí)，判斷當(dāng)前位置是否在歸屬網(wǎng)絡(luò)的當(dāng)前服務(wù)小區(qū)的異網(wǎng)漫游信息表的某一個(gè)“5G...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N車載聲場(chǎng)調(diào)節(jié)方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品，涉及智能座艙技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：響應(yīng)監(jiān)測(cè)到駕駛員頭部的姿態(tài)角發(fā)生變化，獲取變化后姿態(tài)角、車身橫擺角速度以及車輛轉(zhuǎn)彎曲率預(yù)測(cè)值；根據(jù)變化后姿態(tài)角、車身橫擺角速度以及車輛轉(zhuǎn)彎曲率預(yù)測(cè)值...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N全景處理方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品和車輛，屬于全景處理的技術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括獲取車輛上環(huán)視攝像機(jī)系統(tǒng)的采集數(shù)據(jù)和產(chǎn)品標(biāo)識(shí)，所述環(huán)視攝像機(jī)系統(tǒng)具有所述車輛的泊車策略對(duì)應(yīng)的泊車感知參數(shù)配置；根據(jù)所述環(huán)視攝像機(jī)系統(tǒng)的產(chǎn)品標(biāo)識(shí)，將泊車感知參數(shù)...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)屬于視頻會(huì)議技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于音頻定位的會(huì)議畫面顯示方法及裝置，該方法包括：獲取攝像機(jī)采集的會(huì)議視頻數(shù)據(jù)并提取當(dāng)前圖像幀；檢測(cè)當(dāng)前圖像幀中的人像和對(duì)應(yīng)的人像位置；判斷是否接受到麥克風(fēng)陣列采集的音頻數(shù)據(jù)；若是，則根據(jù)音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行聲...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種關(guān)鍵幀數(shù)據(jù)的確定方法、視頻流切換方法、裝置及系統(tǒng)。其中，關(guān)鍵幀數(shù)據(jù)的確定方法包括：獲取第一轉(zhuǎn)碼設(shè)備對(duì)應(yīng)的同步偏移；根據(jù)同步偏移，預(yù)定關(guān)鍵幀周期，以及多個(gè)數(shù)據(jù)幀分別對(duì)應(yīng)的時(shí)間戳，確定第二轉(zhuǎn)碼設(shè)備對(duì)應(yīng)的關(guān)鍵幀數(shù)據(jù)，其中，關(guān)鍵...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)公開了一種數(shù)據(jù)傳輸方法、裝置、無(wú)源設(shè)備、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，屬于無(wú)線通信技術(shù)領(lǐng)域。該方法應(yīng)用于目標(biāo)無(wú)源設(shè)備，方法包括：在確定發(fā)送的第一數(shù)據(jù)包被接收失敗的情況下，獲取第一能量數(shù)據(jù)；所述第一數(shù)據(jù)包為所述目標(biāo)無(wú)源設(shè)備發(fā)送的數(shù)據(jù)包；在基于所述...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于人工智能的電網(wǎng)故障快速診斷方法及系統(tǒng)，涉及電網(wǎng)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，通過(guò)深度學(xué)習(xí)模型和定位恢復(fù)預(yù)測(cè)模型，利用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)電網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及歷史故障數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，精準(zhǔn)定位故障源，尤其在復(fù)雜電網(wǎng)環(huán)境中表現(xiàn)突出，解決了傳統(tǒng)方法定位精度低...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開提供一種基于分布式電池?zé)o人機(jī)的無(wú)人機(jī)電池充放監(jiān)控方法及無(wú)人機(jī)。所述方法包括獲取無(wú)人機(jī)電池模組的充放運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)；將充放運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)與預(yù)設(shè)充放狀態(tài)參數(shù)進(jìn)行電功平差處理，以得到充放電功平差；根據(jù)充放電功平差向集成中控器發(fā)送充放策略調(diào)節(jié)信號(hào)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供風(fēng)電場(chǎng)無(wú)功協(xié)調(diào)方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及電力系統(tǒng)及其自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明首先實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)每臺(tái)風(fēng)機(jī)的無(wú)功輸出及最大無(wú)功輸出能力，同步獲取當(dāng)前電壓跌落量和靜止無(wú)功補(bǔ)償裝置SVC的實(shí)際無(wú)功輸出功率；接著計(jì)算每臺(tái)風(fēng)機(jī)的無(wú)功裕度，并根據(jù)電壓跌...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種分級(jí)調(diào)控分布式光伏群的方法及系統(tǒng)，該方法包括：獲取臺(tái)區(qū)電氣參數(shù)，將光伏群劃分為光伏集群和光伏臺(tái)區(qū)群；確定感知節(jié)點(diǎn)和變壓器節(jié)點(diǎn)；基于感知節(jié)點(diǎn)和光伏集群建立優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)并求解，獲取臺(tái)區(qū)群層級(jí)調(diào)控出力結(jié)果；分配結(jié)果獲取光伏臺(tái)區(qū)初始...
								
            
							
            
							
						
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          技術(shù)分類
          
                  
          
                      
                  
          
                
          
            
          
          
          
      
          
    
          
    
    

























































































































































 
 
    







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