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          • 本發(fā)明提供了一種載臂四旋翼無人機的多模態(tài)平滑切換飛行控制方法及系統(tǒng),屬于特種無人機飛行控制領(lǐng)域。為了解決機械臂運動引發(fā)的無人機質(zhì)心偏移、轉(zhuǎn)動慣量變化及額外力/力矩干擾的復(fù)雜動力學(xué)問題,傳統(tǒng)單一模態(tài)控制器難以適應(yīng)機械臂不同角度下的穩(wěn)定飛行控制...
          • 本發(fā)明公開了一種整車智能互聯(lián)控制系統(tǒng)及其應(yīng)用方法,屬于汽車智能控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的系統(tǒng)包括多源數(shù)據(jù)獲取模塊、邊緣智能計算模塊、云端協(xié)同決策模塊、智能執(zhí)行控制模塊,其中,所述邊緣智能計算模塊分別與所述多源數(shù)據(jù)獲取模塊、云端協(xié)同決策模塊、智能...
          • 本發(fā)明公開一種基于多模態(tài)傳感器的無人車智能避障方法及系統(tǒng),涉及自動駕駛及智能交通領(lǐng)域。本發(fā)明技術(shù)要點:通過時空配準(zhǔn)模塊對齊激光雷達與深度相機數(shù)據(jù);對激光雷達點云進行預(yù)處理并分割出障礙物點云,結(jié)合深度相機輸出的三維語義種子點實施融合聚類,生成...
          • 本發(fā)明涉及一種基于全局信息的無人車輛控制系統(tǒng)及方法,適用于多平臺無人車系統(tǒng)。該系統(tǒng)在現(xiàn)有整車控制模型基礎(chǔ)上增加了協(xié)同控制模型,通過接收遙控指令、車輛狀態(tài)反饋信息,以及包括上級指揮控制指令、態(tài)勢地圖信息和其他車輛協(xié)同信息的全局信息,解算生成最...
          • 本發(fā)明提供了無人機異常智能巡檢、識別與分析方法及系統(tǒng),包括發(fā)現(xiàn)者依據(jù)搜索船只并根據(jù)異常情況識別策略判斷船只是否存在異常情況,若存在異常情況,則標(biāo)定該船只為目標(biāo)船只,并追蹤目標(biāo)船只;發(fā)現(xiàn)者追蹤目標(biāo)船只過程中,獲取目標(biāo)船只位置以及周圍捕食者狀態(tài)...
          • 本發(fā)明提供了一種基于改進鸚鵡算法的模糊PID臭氧水濃度控制方法,屬于工業(yè)過程控制技術(shù)領(lǐng)域。解決了臭氧溶解罐系統(tǒng)中濃度控制非線性強、動態(tài)滯后和控制精度不足的技術(shù)問題。其技術(shù)方案為:包括以下步驟:S1、臭氧水濃度系統(tǒng)建模;S2、改進鸚鵡算法IP...
          • 本發(fā)明涉及自來水管技術(shù)領(lǐng)域,具體地說,涉及一種自來水末端壓力數(shù)據(jù)監(jiān)測傳輸與穩(wěn)定控制裝置,其水管本體,所述水管本體端部固接有三通頭,所述三通頭端部固接有壓力控制腔,所述壓力控制腔中部滑動連接有螺桿,所述螺桿底部設(shè)置有氣控組件,所述螺桿中部設(shè)置...
          • 本申請公開了一種任意波形信號的生成方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品,涉及信號處理領(lǐng)域,該方法包括獲取頻率控制字和獲取目標(biāo)波形類型的目標(biāo)波形采樣數(shù)據(jù);對頻率控制字通過基于預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)長度的相位累加方法獲取輸出相位值;其中,預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)長度為目標(biāo)波形采樣數(shù)...
          • 本發(fā)明公開了一種集成式的服務(wù)器裝置及其方法,涉及服務(wù)器信息存儲領(lǐng)域,包括底板,所述底板的頂部固定連接有設(shè)置有單元按鈕和適配各種數(shù)據(jù)線的接入端板的控制臺,所述底板的頂部固定連接有外框,還包括:對信息進行儲存的主存儲單元、可對主存儲單元進行精準(zhǔn)...
          • 本申請涉及一種主板冷卻系統(tǒng)及機箱。冷卻系統(tǒng)包括:冷板結(jié)構(gòu),冷板結(jié)構(gòu)與CPU模組熱接觸,冷卻液流經(jīng)冷板結(jié)構(gòu)以進行降溫;熱擴散結(jié)構(gòu),熱擴散結(jié)構(gòu)與DIMM熱接觸,熱擴散結(jié)構(gòu)還與冷板結(jié)構(gòu)熱接觸,DIMM產(chǎn)生的熱量通過熱擴散結(jié)構(gòu)達到冷板結(jié)構(gòu);散熱結(jié)構(gòu)...
          • 本發(fā)明涉及全息艙技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種全息設(shè)備的交互控制方法及全息設(shè)備,包括:控制感應(yīng)裝置實時采集環(huán)境參數(shù);根據(jù)環(huán)境參數(shù)與預(yù)設(shè)閾值的比對結(jié)果,若環(huán)境參數(shù)不在預(yù)設(shè)閾值范圍內(nèi),則對全息設(shè)備展示的虛擬場景和/或數(shù)字人進行調(diào)節(jié),本發(fā)明中通過感應(yīng)裝置采...
          • 本公開提供了一種基于人工智能的圖片處理方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及程序,涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及圖片優(yōu)化、智能云、大語言模型以及人工智能技術(shù),包括:響應(yīng)于圖片處理界面中印刷圖控件的觸發(fā)操作,確定所述圖片處理界面中當(dāng)前處理圖片的圖片印刷類型...
          • 本發(fā)明涉及打印智能控制領(lǐng)域,具體為基于多功能集成的打印智能控制方法,通過利用數(shù)據(jù)采集端采集用戶信息終端、指令文本以及打印環(huán)境參數(shù)文本,根據(jù)用戶信息終端匹配控制中心,通過指令文本自動匹配打印文檔格式優(yōu)化參數(shù)與基準(zhǔn)參數(shù),同時將打印環(huán)境參數(shù)文本代...
          • 本公開提供了一種固件升級方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。其中,該方法包括:獲取目標(biāo)升級包和升級信息;利用升級信息對目標(biāo)升級包進行校驗處理,得到第一校驗結(jié)果;響應(yīng)于第一校驗結(jié)果為目標(biāo)升級包通過完整性校驗,對目標(biāo)升級包進行解壓處理,得到目標(biāo)升級...
          • 本申請?zhí)峁┮环N頁面加載方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì),該方法包括:建立UI模塊的唯一標(biāo)識與modelClass的映射關(guān)系;在接收到后端服務(wù)器基于頁面數(shù)據(jù)獲取請求下發(fā)的包括頁面JSON數(shù)據(jù)的第一數(shù)組后,根據(jù)映射關(guān)系和頁面JSON數(shù)據(jù)中的N個唯...
          • 本申請實施例提供了一種業(yè)務(wù)的執(zhí)行方法及裝置、程序產(chǎn)品、存儲介質(zhì)、電子設(shè)備,其中,該方法包括:在第一業(yè)務(wù)平臺執(zhí)行目標(biāo)業(yè)務(wù)時出現(xiàn)異常的情況下,從平臺配置中心中獲取平臺配置參數(shù),以及從應(yīng)用鏡像庫中獲取目標(biāo)應(yīng)用的應(yīng)用鏡像信息;利用平臺配置參數(shù)和應(yīng)用...
          • 本申請實施例提供一種數(shù)據(jù)監(jiān)控方法、電子設(shè)備、存儲介質(zhì)及程序產(chǎn)品。本申請涉及數(shù)據(jù)監(jiān)控領(lǐng)域,該方法包括:獲取預(yù)設(shè)時長內(nèi)的多個待監(jiān)控數(shù)據(jù);確定每個待監(jiān)控數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類別,根據(jù)數(shù)據(jù)類別的監(jiān)控規(guī)則對每個待監(jiān)控數(shù)據(jù)進行監(jiān)控;獲得所有待監(jiān)控數(shù)據(jù)的監(jiān)控結(jié)果;...
          • 本申請?zhí)峁┮环N測試數(shù)據(jù)的生成方法、裝置及設(shè)備。涉及測試技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括:獲取包括單位數(shù)據(jù)量、目標(biāo)數(shù)據(jù)量以及初始數(shù)據(jù)的測試數(shù)據(jù)構(gòu)造請求,對字符型數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)倍增處理至單位數(shù)據(jù)量,得到單位數(shù)據(jù);根據(jù)目標(biāo)數(shù)據(jù)量,對單位數(shù)據(jù)進行笛卡爾積運算,得...
          • 本申請?zhí)峁┝艘环N結(jié)構(gòu)化語句的執(zhí)行方法、裝置、存儲介質(zhì)和電子設(shè)備,該方法包括:獲取結(jié)構(gòu)化語句,并校驗結(jié)構(gòu)化語句的語法正確性,結(jié)構(gòu)化語句的語言類型為以下之一:數(shù)據(jù)定義語言、數(shù)據(jù)操縱語言、數(shù)據(jù)控制語言和數(shù)據(jù)查詢語言;在結(jié)構(gòu)化語句的語法正確的情況下...
          • 本申請?zhí)峁┑娜藱C對話交互方法、系統(tǒng)、設(shè)備、存儲介質(zhì)及程序產(chǎn)品,涉及人工智能技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括:獲取使用者對話內(nèi)容;將使用者對話內(nèi)容輸入至預(yù)先構(gòu)建的雙通道交叉注意力網(wǎng)絡(luò),在雙通道交叉注意力網(wǎng)絡(luò)中,采用交叉注意力機制,基于預(yù)先學(xué)習(xí)到的使用者對...
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