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          • 本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)融合技術(shù)領(lǐng)域,尤其是提供了一種高精度輕量級(jí)的組合導(dǎo)航數(shù)據(jù)融合方法。該方法包括構(gòu)建關(guān)于量測噪聲協(xié)方差的對(duì)數(shù)高斯核函數(shù);根據(jù)對(duì)數(shù)高斯核函數(shù)和輕量級(jí)容積點(diǎn)更新策略,估計(jì)得到量測噪聲協(xié)方差;根據(jù)量測噪聲協(xié)方差,實(shí)時(shí)更新濾波參數(shù),以對(duì)組...
          • 本發(fā)明提供了一種基于空間障礙度的改進(jìn)D*lite路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng),涉及無人機(jī)導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括:1)獲得三維點(diǎn)云地圖,形成三維點(diǎn)云柵格地圖;2)將三維點(diǎn)云地圖中的每個(gè)柵格按照無人機(jī)的安全裕度進(jìn)行膨脹;3)統(tǒng)計(jì)每個(gè)柵格被膨脹區(qū)域覆蓋的...
          • 本發(fā)明提出一種基于3?D Moiré的高精度位移測量方法,所述方法以點(diǎn)光源作為用于觀測的視點(diǎn)標(biāo)記物附著在待測物體上,并使用無透鏡的線陣相機(jī)和雙面蝕刻條紋掩模的透明基板組合為觀測設(shè)備,利用3?DMoiré方法建立具有運(yùn)動(dòng)敏感度的點(diǎn)?Moiré...
          • 一種基于傅里葉并行單像素的高光反射表面偏折測量方法,包括采用LCD投射多頻多向傅里葉基底圖案,通過CCD采集待測表面反射光場,利用傅里葉單像素成像原理解析各像素點(diǎn)的光場強(qiáng)度分布,通過引入閾值分割技術(shù)濾除漫反射干擾信息,結(jié)合二維插值實(shí)現(xiàn)亞像素...
          • 本發(fā)明提供用于物體橫截面測量的測繪裝置,涉及橫截面測繪領(lǐng)域。該基于用于物體橫截面測量的測繪裝置,包括轉(zhuǎn)動(dòng)塊、側(cè)安裝塊和固定塊,所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊的數(shù)量為若干個(gè),所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊的一側(cè)中部固定連接有凸塊,所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊遠(yuǎn)離凸塊的一端開設(shè)有凹槽,前端所述凹槽和后...
          • 本發(fā)明公開了一種冰箱及其控制方法,針對(duì)多系統(tǒng)冰箱,在冰箱啟動(dòng)后,檢測到電控閥發(fā)生故障時(shí),根據(jù)制冷狀態(tài)和故障類型調(diào)整冰箱的運(yùn)行參數(shù),通過精細(xì)的模式化參數(shù)調(diào)整,實(shí)現(xiàn)了多回路故障的精準(zhǔn)隔離與系統(tǒng)級(jí)協(xié)同優(yōu)化,能夠緩解故障的進(jìn)一步惡化,提高冰箱的智能...
          • 本申請(qǐng)公開了一種中央空調(diào)系統(tǒng)及其環(huán)境調(diào)控方法。該方法包括:通過多個(gè)傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測當(dāng)前實(shí)際場景的環(huán)境數(shù)據(jù),通過控制器根據(jù)所述環(huán)境數(shù)據(jù)和所述建筑拓?fù)鋽?shù)據(jù),建立物理場模型,根據(jù)所述環(huán)境內(nèi)用戶行為數(shù)據(jù)建立行為占用場模型;基于所述物理場模型生成多目標(biāo)...
          • 本發(fā)明涉及供熱系統(tǒng)智能調(diào)控技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及基于聯(lián)邦學(xué)習(xí)的供熱系統(tǒng)水力失衡實(shí)時(shí)校正方法及其系統(tǒng),步驟包括構(gòu)建基于LSTM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的溫度預(yù)測模型,在各用戶端部署聯(lián)邦節(jié)點(diǎn)實(shí)時(shí)采集多維度供熱數(shù)據(jù)并進(jìn)行預(yù)處理;通過聯(lián)邦學(xué)習(xí)框架加密上傳本地模型參數(shù)至...
          • 本申請(qǐng)涉及電磁閥裝置的技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種大通量電磁閥,包括閥體以及設(shè)置于閥體內(nèi)的電磁圈,所述閥體外側(cè)設(shè)置有環(huán)繞所述電磁圈的散熱通道,所述電磁圈外側(cè)設(shè)置有導(dǎo)熱殼體,所述翅片延伸并連接至所述導(dǎo)熱殼體,所述散熱通道內(nèi)設(shè)置有連接于所述導(dǎo)熱殼體...
          • 一種風(fēng)電機(jī)組功率調(diào)節(jié)和負(fù)載緩解的逆最優(yōu)槳距控制方法,包括以下步驟:S1,建立風(fēng)力發(fā)電機(jī)傳動(dòng)軸的單一集總質(zhì)量數(shù)學(xué)模型;S2,基于單一集總質(zhì)量數(shù)學(xué)模型和跟蹤誤差模型構(gòu)造風(fēng)力發(fā)電機(jī)的非線性仿射系統(tǒng);S3,利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逼近技術(shù)設(shè)計(jì)逆最優(yōu)自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)...
          • 本發(fā)明涉及隧道監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域,提供一種隧道自動(dòng)化監(jiān)測方法及系統(tǒng),監(jiān)測方法包括以下步驟:根據(jù)爆破影響范圍,確定影響區(qū)和非影響區(qū);根據(jù)監(jiān)測類別、影響區(qū)和非影響區(qū),確定影響區(qū)內(nèi)監(jiān)測斷面數(shù)量和位置,并確定監(jiān)測斷面內(nèi)各類監(jiān)測點(diǎn)的數(shù)量和布設(shè)位置、非影響區(qū)...
          • 本發(fā)明公開了一種雙弓扶正器及其內(nèi)高壓成形工藝,所述工藝步驟包括:熱軋得到彈簧鋼材質(zhì)的無縫鋼管;利用內(nèi)高壓液壓機(jī)和模具使無縫鋼管前后兩段部分分別徑向向外凸出變形,在無縫鋼管中形成兩段弧形輪廓,兩段弧形在鋼管中段相連;在弧形輪廓處形成多個(gè)鏤空部...
          • 本發(fā)明提供一種多電機(jī)熔斷控制方法,涉及防火卷簾技術(shù)領(lǐng)域,包括以下步驟:將同底梁防火卷簾上的若干個(gè)電機(jī)處的熔斷器進(jìn)行電連接;在防火卷簾熔斷之前,熔斷器中的電磁件吸附熔斷板;在任一熔斷器接受到熔斷信號(hào)時(shí),與該熔斷器電連接的所有熔斷器中的電磁件停...
          • 本發(fā)明公開了一種用于施工階段的臨時(shí)支護(hù)系統(tǒng),具體涉及建筑施工領(lǐng)域,所述系統(tǒng)包括臨時(shí)支護(hù)設(shè)備、BIM自動(dòng)化插件模塊、實(shí)時(shí)監(jiān)測模塊和云端服務(wù)器。所述臨時(shí)支護(hù)設(shè)備包括平板模板和墻體模板;所述BIM自動(dòng)化插件模塊通過API接口實(shí)現(xiàn)臨時(shí)支護(hù)設(shè)備構(gòu)件的...
          • 本發(fā)明公開了一種建筑光伏一體化環(huán)形屋面系統(tǒng),包括圓形采光天窗、環(huán)形屋面檁條以及建筑光伏金屬屋面板,建筑光伏金屬屋面板包括若干塊第一金屬屋面板和若干塊第二金屬屋面板,呈交錯(cuò)設(shè)置,第一金屬屋面板為等寬度屋面板,其上集成有光伏組件,第二金屬屋面板...
          • 本發(fā)明公開了一種基于相對(duì)流量、壓力差控制的技術(shù)供水節(jié)流裝置及系統(tǒng)、方法,屬于水電站技術(shù)供水系統(tǒng)結(jié)構(gòu)領(lǐng)域,包括:信號(hào)采集器、閥門開度控制器、多個(gè)溫度傳感器、多個(gè)壓力變送器、多個(gè)流量計(jì)和多個(gè)帶步進(jìn)電機(jī)的電動(dòng)球閥;在下游尾水口處安裝有壓力變送器A...
          • 本發(fā)明公開了一種用于自驅(qū)動(dòng)陰極保護(hù)與結(jié)構(gòu)增強(qiáng)的鋼筋混凝土及其應(yīng)用和保護(hù)方法,屬于結(jié)構(gòu)工程與電化學(xué)防護(hù)交叉領(lǐng)域。所述鋼筋混凝土包括:既有鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)本體、HFRP筋和CFRP層合板;所述HFRP為玻璃纖維筋表層包裹一層碳纖維;所述CFRP層...
          • 本申請(qǐng)屬于公路路基的技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了一種基于花崗巖風(fēng)化料的高速公路路基結(jié)構(gòu)及其施工工藝。基于花崗巖風(fēng)化料的高速公路路基結(jié)構(gòu),以重量份數(shù)計(jì),包括以下原料:水泥220?250份、水200?240份、粉煤灰50?60份、改性纖維混合物30?4...
          • 本發(fā)明公開了一種生物基纖維高色彩飽和度及染色穩(wěn)定性的制備方法,旨在提高PA11纖維的染色性能,優(yōu)化染色工藝,同時(shí)減少環(huán)境污染。該方法包括以下步驟:首先,準(zhǔn)備酸性染料溶液,將酸性染料溶解于水中;然后,將PA11纖維放入染色液中,染色液的溫度設(shè)...
          • 本發(fā)明涉及制氫加氫一體機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種高壓高純氫氣制氫加氫一體機(jī),包括下推板,所述下推板的端部固定連接有分離罩,所述分離罩的頂部固定連接有排氣管。本發(fā)明通過設(shè)置分離機(jī)構(gòu),當(dāng)分離罩以時(shí)會(huì)帶動(dòng)排氣管向下移動(dòng),這時(shí)啟動(dòng)通電裝置對(duì)負(fù)極電解片...
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