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          • 本發明公開了智能網絡化的無人艇集群控制方法及系統,涉及智能控制與集群協同技術領域,包括構建多層次分布式的無人艇協同控制網絡結構,根據無人艇任務屬性劃分節點。根據初始功能分配建立集群內的連接拓撲圖,通過連接拓撲圖對節點進行標定,采集各無人艇的...
          • 本發明提供了一種基于循環凸差神經網絡的模型預測控制方法及裝置,涉及模型預測控制技術領域,方法包括:建立循環凸差神經網絡的網絡架構數學模型;基于網絡架構數學模型,對移動機器人的系統狀態進行建模,得到系統狀態預測模型;基于控制障礙函數的模型預測...
          • 本發明涉及產品質量檢測設備的技術領域,其具體涉及一種應用于環氧樹脂絕緣件多功能耐壓、局放檢測裝置,該檢測裝置包括主支架、支撐環、固定機構以及儲存機構,操作人員首先將待檢測產品通過固定機構固定后,可直接通過電源輸送進行檢測,由于部分產品所需工...
          • 本發明涉及錄波器故障識別技術領域,公開了智能錄波器協同繼電保護多端口故障定位方法及系統,包括:設置智能錄波器的多重觸發條件以及多種采樣窗口,并將繼電保護設置為三段式保護形式;所述智能錄波器觸發采樣并向繼電保護發送協同觸發信號,采集的故障錄波...
          • 本發明涉及電子技術領域,本發明公開了一種電流采樣電路、PCB板及芯片,包括:運算放大單元、采樣單元和失調消除單元;所述采樣單元與所述運算放大單元電性連接,所述失調消除單元與所述運算放大單元電性連接;采樣單元能夠獲取反映被測電流的電壓信號,運...
          • 本發明涉及西洋參質量檢測技術領域,特別涉及一種基于S變換和多任務深度學習的西洋參質量檢測方法及系統,提取待檢測西洋參近紅外光譜數據,通過S?變換對近紅外光譜數據進行時頻轉換,得到用于表示近紅外光譜時頻域信息的時頻特征圖;將待檢測西洋參時頻特...
          • 本公開涉及一種數據采集方法、裝置、電子設備與計算機程序產品,涉及交通設備技術領域,包括:在交通設備的工況滿足預設工況的情況下,向第一終端發送第一處理請求;該預設工況是用戶在該第二終端上指定的交通工況;響應于該第一處理請求的處理結果為通過結果...
          • 本發明公開了一種放大倍率測量裝置及測量方法,所述測量裝置包括底座組件、光源組件、調整模組及測量組件,所述光源組件固定于底座組件上,所述調整模組包括三維調整組件和四維調整組件,所述四維調整組件和三維調整組件設置于由所述光源組件發出的光源形成的...
          • 本發明公開了一種基于多模態時頻圖像分析的鋰電池熱失控安全閥開啟聲音檢測方法,包括S1:將預先采集的儲能艙內鋰電池安全閥開啟聲音信號與噪音信號進行數據增強處理,生成音頻數據集;通過圖像編碼方法和時頻轉換方法對音頻數據進行轉換,構建多模態時頻圖...
          • 本發明公開了一種熱磨機用蒸汽回收裝置,涉及熱磨機用蒸汽回收技術領域,包括分離管,所述分離管的一端設置有第一連接端,所述分離管的另一端設置有第二連接端,所述分離管的內部固定連接有分離板,所述分離板的上表面固定連接有隔離塊,所述分離板的一側設置...
          • 本發明涉及液冷管道連接技術領域,尤其公開了一種管道連接裝置,包括,箍環元件;固定元件,用于將所述箍環元件中的兩塊箍板牢固連接;及緊固元件,鉸接于所述箍環元件的側壁,所述緊固元件縱向鎖定機制防止所述箍環元件之間的相對滑動,而橫向鎖定設計則便于...
          • 本發明涉及壓縮機技術領域,具體公開了一種用于制冷壓縮機的定子螺釘壓簧調制結構,包括定子螺栓和一體化成型于定子螺栓一端的內六角螺帽頭,內六角螺帽頭靠近于定子螺栓一端一體化成型有擋環,內六角螺帽頭外部套設有壓簧,壓簧一端與內六角螺帽頭外部表面焊...
          • 本申請公開一種氫燃料發動機早燃故障診斷系統、方法及電子設備,涉及故障診斷領域,氫燃料發動機早燃故障診斷系統包括:信號采集模塊,用于實時采集氫燃料發動機燃燒相關數據,包括轉速、扭矩、氣缸壓力和氣缸放熱率參數的數據;數據處理模塊,用于分類整理實...
          • 本發明公開了一種基于三級固定的鋼結構連接裝置及方法,裝置包括鋼管、連接頭、連接組件、滑套;連接組件包括連接軸和錐形頭;鋼管、連接軸與錐形頭三者之間形成限位槽;鋼管上設有圓槽;連接頭內部設有連接槽、阻擋件;鋼管外部設有多個第一楔形塊;連接頭的...
          • 本發明公開了一種裝載機液壓系統及其控制方法,其屬于工程機械技術領域。它解決了現有技術中傳統裝載機液壓系統存在的液壓泵多結構復雜導致故障率高且增加生產成本的缺陷。其主體結構包括液壓泵和多功能泵,所述液壓泵通過多路閥與執行元件連接,多功能泵的吸...
          • 本發明提供一種應用于旱塢門啟閉的往復式收放系統及方法。系統包括推進裝置,包括伸縮臂及第一驅動機構,伸縮臂前端設有塢門連接鉤,第一驅動機構用于驅動伸縮臂進行伸縮,實現塢門連接鉤靠近或遠離旱塢門;回轉系統,包括第二驅動機構和固定支撐,伸縮臂轉動...
          • 本發明涉及基因工程技術領域,提供一種包含煙草環斑病毒CP基因及番茄環斑病毒復制酶基因靶標序列的核酸質控樣品及其制備方法。該標準物質采用慢病毒顆粒為載體,將煙草環斑病毒和番茄環斑病毒的特異性核酸片段整合到慢病毒表達系統中,形成類病毒結構的核酸...
          • 本用于替代遮光涂層的TPU薄膜及其制備方法,其制備原料包括以下各組分:聚酯類型TPU100份、炭黑5?25份、炭黑分散劑1?10份、有機爽滑劑0.25?2.5份、無機開口劑1?15份、膜面消光劑1?15份、抗氧劑0.1?1份,聚酯類型TPU...
          • 本發明涉及眼睛片處理技術領域,具體公開了一種PC眼鏡片的表面加硬處理方法,包括:將PC眼鏡基片放入酸溶液中浸泡5~10min,然后分別用洗滌劑、去離子水進行清洗;將PC眼鏡基片放入由乙醇和三氟丙基三乙氧基硅烷組成的乙醇混合溶液中進行超聲處理...
          • 本發明公開了具有降尿酸作用的駱駝乳降尿酸肽及其應用,所述駱駝乳降尿酸肽的氨基酸序列為QPWMQ。本發明的駱駝乳降尿酸肽可以顯著抑制黃嘌呤氧化酶(XOD)和/或腺苷脫氨酶(ADA)的活性,降低機體內的尿酸濃度,維持血液中尿酸的正常水平,預防和...
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