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								      本發(fā)明涉及一種水下清潔機器人脫困方法,具體步驟如下：持續(xù)獲取機器人實時位置信息，實時更新歷史行走軌跡數(shù)據(jù)。接著，分析這些數(shù)據(jù)，計算軌跡空間重疊程度，判斷該程度是否持續(xù)滿足預設被困判定條件，若滿足則判定機器人被困。一旦判定機器人被困，馬上啟動...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及容錯控制技術，旨在提供一種基于近端策略優(yōu)化與管式模型預測的AUV容錯控制方法。包括：建立水下機器人數(shù)學模型，離散化為標稱系統(tǒng)和真實系統(tǒng)；針對標稱系統(tǒng)實現(xiàn)非線性模型預測控制，通過求解和滾動優(yōu)化得到標稱控制律；基于管式模型預測控制引入...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開的實施例公開了基于飛行全過程效應數(shù)據(jù)監(jiān)測的無人機故障辨識方法。該方法的一具體實施方式包括：對所采集的各個無人機效應數(shù)據(jù)序列進行數(shù)據(jù)平滑處理；基于各個目標無人機效應數(shù)據(jù)序列，確定無人機蜂群個體飛行過程中的正常飛行階段與干擾飛行階段，以及...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及冷鏈運輸技術領域，具體公開一種基于物聯(lián)網(wǎng)的冷鏈貨物運輸智能溫控系統(tǒng)。本發(fā)明通過對比溫度傳感器采集覆蓋體積與溫控元件控制覆蓋體積，以較小值作為單位覆蓋體積，確保溫控元件的控溫范圍完全被傳感器監(jiān)測覆蓋，避免因監(jiān)測范圍不足導致的溫度控制...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于信號調(diào)制的傳感器低磁干擾控溫系統(tǒng)及方法。系統(tǒng)包括傳感器、半導體制冷器(Thermalelectric cooler,TEC)、熱管、散熱鰭片、夾具、磁屏蔽層、上位機及調(diào)控電路。TEC遠離傳感器安裝，冷面與夾具接觸，熱管連...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種快速響應的帶隙基準啟動電路，包括第一晶體管組、第二晶體管組、第三晶體管組、MN7晶體管和AMP3跨導放大器；所述第一晶體管組中最后一個MP晶體管的漏極與第二晶體管中的MP4晶體管和MP5晶體管的源極電性連接，MP4晶體管的漏...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明實施例提供一種定形機用人機交互管理方法、裝置、系統(tǒng)，包括：確定第一交互信號，所述第一交互信號用于確定目標交互界面；在所述目標交互界面中，采集第二交互信號，所述第二交互信號用于在所述目標交互界面中，確定出交互構件；對交互構件進行交互動作...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了城市信息模型輕量化壓縮與分布式存儲方法、設備及介質(zhì)，屬于建筑信息模型與地理信息系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理技術領域，本發(fā)明要解決的技術問題為如何提高城市信息模型數(shù)據(jù)加載效率，降低數(shù)據(jù)傳輸成本，采用的技術方案為：混合輕量化壓縮：通過參數(shù)化構件簡化...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及一種軟件燒錄方法、待燒錄硬件、存儲介質(zhì)和程序產(chǎn)品。所述方法包括：獲取通過通用基礎軟件寫入的生產(chǎn)信息；所述通用基礎軟件預先燒錄至存儲器；接入網(wǎng)絡，通過所述網(wǎng)絡從對應的設備獲取所述生產(chǎn)信息的項目軟件；將所述項目軟件燒錄至所述存儲器。采...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種車輛診斷儀的標定軟件配置管理系統(tǒng)，涉及管理系統(tǒng)技術領域，其技術要點為：該系統(tǒng)與車輛診斷儀通信，包括配置數(shù)據(jù)庫、及分別與所述配置數(shù)據(jù)庫連接的標定軟件庫、控制器格式文件、配置報告、標定加密軟件包；所述配置數(shù)據(jù)庫用以維護各個車型的...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┮环N請求處理方法、裝置、設備、存儲介質(zhì)及程序產(chǎn)品。該方法包括：從任務處理請求中確定出目標任務，接著進行分解，獲得目標子任務，并從預設處理模型中確定各目標子任務對應的目標模型，進一步的，通過目標模型處理對應的目標子任務，從而獲得處理...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種數(shù)據(jù)庫監(jiān)控及預警方法和系統(tǒng)，屬于AI應用及數(shù)據(jù)庫管理技術領域，采用循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡實現(xiàn)數(shù)據(jù)庫當前狀態(tài)和用戶請求到下一狀態(tài)的人工智能建模，實現(xiàn)數(shù)據(jù)庫監(jiān)控、狀態(tài)預測和預警；包括：建立針對數(shù)據(jù)庫監(jiān)控和預警的循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡；數(shù)據(jù)庫運行循環(huán)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種智能計算中心的算力運行任務故障感知方法及裝置，該方法包括：監(jiān)聽至少一個工作線程，其中，至少一個工作線程用于執(zhí)行算力運行任務數(shù)據(jù)恢復任務，每個工作線程用于執(zhí)行算力運行任務數(shù)據(jù)恢復任務的至少一個算力運行子任務；若監(jiān)聽到任一工作線程...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請實施例提供了內(nèi)存安全違例檢測方法、裝置、計算機設備及存儲介質(zhì)。預先針對各個應用程序所分配的內(nèi)存中的紅區(qū)和已釋放內(nèi)存區(qū)域插入魔數(shù)，該方法包括：確定指定應用程序的目標內(nèi)存對象中是否存儲有魔數(shù)；目標內(nèi)存對象為在堆區(qū)、棧區(qū)或全局區(qū)可能發(fā)生內(nèi)存...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種面狀要素間空隙錯誤的自動修復方法及設備，方法包括：獲取矢量面狀要素集合T，對T執(zhí)行拓撲重建操作，將空隙轉(zhuǎn)換為面狀要素，生成包括空隙和原始面狀要素的集合F；從F中篩選出相鄰數(shù)量大于等于3的空隙，作為目標要素；對于每一目標要素s...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種油氣地質(zhì)智能問答生成方法、系統(tǒng)、處理設備及存儲介質(zhì)，該方法包括：輸入自然語言問題，并進行解析，提取自然語言問題的核心實體、相關屬性和查詢意圖；將提取的核心實體和相關屬性與預先構建的分層標簽體系中的標簽進行匹配，定位到對應的知識...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種激光雷達多通道回波數(shù)據(jù)在線處理系統(tǒng)，依次包括數(shù)據(jù)分發(fā)層，數(shù)據(jù)分發(fā)層對回波數(shù)據(jù)進行分割后發(fā)送至數(shù)據(jù)緩存層提取局部最大值、局部最大值對應的濾波后采樣點子序列以及局部最大值在對應濾波后采樣點子序列中的序號，并作為待預擬合數(shù)據(jù)輸入至...
								
            
							
            
							
						
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								      發(fā)明公開了一種基于數(shù)據(jù)挖掘的微小衛(wèi)星大規(guī)模集群/巨型星座運行狀態(tài)特征分析方法，屬于航天及數(shù)據(jù)挖掘交叉技術領域，以解決微小衛(wèi)星大規(guī)模集群/巨型星座運行狀態(tài)數(shù)據(jù)海量、多源、數(shù)值型且傳統(tǒng)方法難以適配動態(tài)建模需求的問題。本發(fā)明針對微小衛(wèi)星大規(guī)模集群...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請實施例提供一種自動駕駛的性能評估方法、裝置、電子設備及存儲介質(zhì)，涉及自動駕駛技術領域，通過獲取用于評估車輛的自動駕駛的性能的多源評估數(shù)據(jù)，而多源評估數(shù)據(jù)包括自動駕駛所處場景的場景數(shù)據(jù)、處于所述自動駕駛所處場景的駕駛員的駕駛員數(shù)據(jù)以及自...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了基于條件擴散的運動模式引導行人軌跡預測方法與裝置。該方法包括：獲取行人歷史軌跡數(shù)據(jù)集；通過聚類算法對行人歷史軌跡數(shù)據(jù)進行標注得到運動模式偽標簽；將行人歷史軌跡數(shù)據(jù)行時域轉(zhuǎn)換至頻域提取低頻運動趨勢特征；將低頻運動趨勢特征輸入到行人...
								
            
							
            
							
						
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