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								      本發(fā)明公開了一種考慮擾動不確定性的非線性懸架控制方法，屬于汽車懸架控制技術領域，本發(fā)明通過引入車輪跳離和限位塊碰撞的非線性突變，建立能夠精確描述非線性半主動懸架系統(tǒng)在復雜工況下動態(tài)特性的非線性模型；結(jié)合建立的模型和采集的數(shù)據(jù)，采用考慮擾動不...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種輕質(zhì)混凝土裝配式組合樓梯，屬于建筑材料技術領域；本發(fā)明先制備了一種與混凝土基材結(jié)合性好且不易團聚的改性碳纖維，再將不可溶解的混凝土干料攪拌混合成預制干料，再將聚羧酸減水劑和引氣劑用去離子水溶解后混合干料制成混凝土拌合料，最后將...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提出了一種便攜密封條切割粘接工具及方法，該工具包括基座、壓緊部和刀具，所述基座、壓緊部和刀具的端部通過連接柱銷鉸接，所述壓緊部位于所述基座和刀具之間，所述刀具包括壓刀板和連接在所述壓刀板上的刀片，所述壓緊部上開設有供所述刀片通過的刀槽...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┝私Y(jié)合激光雷達的自動裝車路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)，涉及裝車路徑規(guī)劃技術領域，方法包括：基于物料散落時序數(shù)據(jù)進行待裝載車輛的裝車狀態(tài)反演；依據(jù)M個裝車缺陷補償區(qū)域修正裝車路徑；啟動熱備激光雷達掃描待裝載車輛輪廓，以提取裝載幾何空間特征；根...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種在動態(tài)場景下基于關節(jié)圖強化學習的機械臂避障方法。該方法通過構(gòu)建關節(jié)圖模型，將機械臂的各個關節(jié)及其運動關系進行圖化表示，并利用強化學習算法對機械臂在動態(tài)環(huán)境中的避障行為進行訓練和優(yōu)化。在訓練過程中，設置獎勵函數(shù)以引導機械臂在避開...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請屬于核燃料制備技術領域，提供一種基于粉末擠出打印的金屬陶瓷燃料制備方法，按配比稱取基體粉末、燃料相粉末或微球與粘結(jié)劑，加入密煉室，密煉造粒，切粒得到金屬陶瓷喂料，使金屬陶瓷喂料和基體喂料成為漿體狀態(tài)，進行打印，將打印完成后的金屬陶瓷燃...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于催化材料的技術領域，公開了一種繡球花狀氧化鑭修飾二氧化硅負載鎳基催化劑的制備及應用。制備方法：1)將繡球花狀二氧化硅和六水合硝酸鎳在水中混勻，加入氨水，混合均勻后得到混合溶液；2)將步驟1)中混合溶液加熱蒸發(fā)氨氣，過濾，洗滌，干燥...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種全氟化合物吸附材料及其制備方法，包括如下步驟：1）將毛竹置于高溫炭化爐中進行炭化處理，炭化完成后，將竹炭取出進行酸處理以去除表面雜質(zhì)和部分灰分，然后用去離子水反復沖洗至中性，最后烘干即可得到預處理竹炭；2）將預處理竹炭放入殼...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及硝酸銀制取設備技術領域，具體是一種高純度硝酸銀制取設備及純化制取工藝，包括機架，機架上固定有反應器、過濾器、去離子水儲存罐，過濾器位于反應器的底部且與反應器連通，過濾器的內(nèi)部固定有多個過濾網(wǎng)，機架上固定有水泵，水泵的進水口通過進水...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種便于對氟碳涂料進行配比的調(diào)和裝置，屬于氟碳涂料生產(chǎn)設備技術領域，包括容器、攪拌機構(gòu)、第一螺桿、送料機構(gòu)和按壓機構(gòu)，攪拌機構(gòu)包括第二電機和攪拌組件，攪拌組件一部分位于容器內(nèi)部，攪拌組件與第一電機輸出端相連，第一電機能夠通過攪拌...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種表面修飾光敏性碳量子點的復合膜的制備方法及其應用，屬于環(huán)境處理技術領域。本發(fā)明復合膜的制備方法以聚多巴胺為粘附介質(zhì)，將光敏性碳量子點修飾至膜表面，具體包括如下步驟：將多巴胺鹽酸鹽溶于Tris緩沖液中配成溶液A，將超濾膜浸入溶...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明水處理技術領域，具體涉及一種復合膜的綠色制備工藝。所述制備工藝包括：在多孔支撐層上完成多元胺單體的水相溶液與多元酰氯單體的油相溶液的界面聚合反應，制得表面覆有初生聚酰胺層的膜材；將膜材采用pH9?10的碳酸鹽緩沖溶液進行處理，之后不經(jīng)...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種基于聚合物膜實現(xiàn)CO2在線脫除的麻醉氙氣回用系統(tǒng)，屬于膜分離技術領域。該系統(tǒng)首先將經(jīng)人體循環(huán)后的麻醉氙氣通過壓縮單元提高到一定壓力以為膜分離提供傳質(zhì)推動力，壓縮呼出氣進入膜組件后其中所包含的CO
							
            
							
						
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								      發(fā)明提供了一種煙氣全熱回收的碳捕集系統(tǒng)，吸收器通過管道分別和冷凝器、蒸發(fā)冷卻器和溶液熱交換器連接，溶液熱交換器通過管道和發(fā)生器連接，第一冷凝器和水箱連接，蒸發(fā)冷卻器和吸收塔連接；貧富液熱交換器分別和解吸塔、蒸發(fā)冷卻器、吸收器和第一冷凝器連接...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種模塊化快裝式布袋除塵器及其組裝方法，屬于除塵設備技術領域。生產(chǎn)設備包括主體模塊、過濾模塊和脈沖噴吹模塊；所述主體模塊包括除塵箱、支撐框、兩個限制機構(gòu)和四個壓緊機構(gòu)，所述支撐框固定安裝在所述除塵箱內(nèi)，兩個所述限制機構(gòu)用于對所述過...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種技術提純領域，具體為一種高純碲雜質(zhì)深度脫除的真空蒸餾區(qū)域熔煉提純設備及生產(chǎn)工藝,包括提純罐蓋與提純罐體；提純罐體內(nèi)設置有移動支架；移動支架上固定安裝有感應線組；提純罐體內(nèi)設置有原料筒；安裝板上設置有夾持機構(gòu)與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；夾持機構(gòu)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于滅菌監(jiān)測技術領域，公開了一種低溫滅菌變色指示卡及其制備方法和應用。本發(fā)明的低溫滅菌變色指示卡，包括基材，所述基材表面印刷有至少兩個變色指示單元；所述變色指示單元包括基礎油墨層和催化油墨層；所述基礎油墨層包括質(zhì)量比為1:(8?15)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及輔助生殖技術領域，公開了一種基于氧化磷酸化提高精子活力的方法。本發(fā)明一種基于氧化磷酸化提高精子活力的方法，包括以下步驟：按照30～40mg/天的服用量，口服提高精子活力的藥劑，其中所述提高精子活力的藥劑包括以下質(zhì)量份原料：氧化磷酸...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于植物提取技術領域，具體涉及一種積雪草總苷的高效提取純化工藝，包括以下制備步驟：將干燥后的積雪草粉碎，向其中加入特定脫脂劑，攪拌后離心，干燥，收集積雪草粉末；再加入混合功能酶和純水，調(diào)節(jié)pH值為5?6.5，在45?55℃下酶解2?4...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及機器人視覺交互技術領域，具體涉及一種腹腔鏡手術機器人視覺交互系統(tǒng)及方法，包括：雙目攝像頭，裝載在腹腔鏡前端，用于拍攝記錄術中手術機器人的操作影像；圖像處理單元，用于在所述手術機器人的操作影像中提取出手術機器人的運動信息，并通過術前...
								
            
							
            
							
						
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