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            拖動滑塊完成拼圖
        
          
        
          
    
          
    
          
        
          
        
          
    
          

          














          
    
    
          
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                  		最新專利技術(shù)
                  	
                  
          
                
          
                
          
                    
            
					
						
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								      本發(fā)明涉及容錯控制技術(shù)，旨在提供一種基于近端策略優(yōu)化與管式模型預(yù)測的AUV容錯控制方法。包括：建立水下機(jī)器人數(shù)學(xué)模型，離散化為標(biāo)稱系統(tǒng)和真實系統(tǒng)；針對標(biāo)稱系統(tǒng)實現(xiàn)非線性模型預(yù)測控制，通過求解和滾動優(yōu)化得到標(biāo)稱控制律；基于管式模型預(yù)測控制引入...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種水下清潔機(jī)器人脫困方法,具體步驟如下：持續(xù)獲取機(jī)器人實時位置信息，實時更新歷史行走軌跡數(shù)據(jù)。接著，分析這些數(shù)據(jù)，計算軌跡空間重疊程度，判斷該程度是否持續(xù)滿足預(yù)設(shè)被困判定條件，若滿足則判定機(jī)器人被困。一旦判定機(jī)器人被困，馬上啟動...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及工業(yè)自動化領(lǐng)域，具體提出一種基于智能決策的工業(yè)機(jī)器人復(fù)雜加工系統(tǒng)。該系統(tǒng)涵蓋多源信息融合的加工精度補(bǔ)償、強(qiáng)化學(xué)習(xí)的加工流程優(yōu)化、知識圖譜的工藝自適應(yīng)學(xué)習(xí)、視覺引導(dǎo)的工具切換定位及可視化監(jiān)控與智能診斷等技術(shù)。通過多類型傳感器采集數(shù)據(jù)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及智能制造裝備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于W鋼帶的高效金屬切割控制系統(tǒng)及裝置，包括數(shù)據(jù)獲取模塊，動態(tài)仿形夾持模塊，激光預(yù)熱軟化模塊，自適應(yīng)剪切模塊，本發(fā)明通過控制系統(tǒng)操控裝置使用激光對W鋼帶進(jìn)行軟化，降低其剪切屈服強(qiáng)度，再利用機(jī)械切割...
								
            
							
            
							
						
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								      本說明書實施例公開了一種基于鷹眼系統(tǒng)的裝卸貨定位方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，應(yīng)用于鷹眼系統(tǒng)，鷹眼系統(tǒng)包括輸入模塊、識別模塊與輸出模塊；包括：輸入模塊通過多個方向的傳感器分別采集點云數(shù)據(jù)與圖像數(shù)據(jù)；識別模塊基于圖像數(shù)據(jù)，通過深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)模型識別出...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開的測量設(shè)備包括感測單元，感測單元包括倉體、激光感測模塊、圖像感測模塊、連接件和墊片，激光感測模塊和圖像感測模塊分別連接于連接件的上下相對的第一表面和第二表面上。部分第一表面與激光感測模塊間隔開，以在第一表面與激光感測模塊之間形成容納空...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提出一種基于自適應(yīng)調(diào)零陣列技術(shù)對抗脈沖噪聲干擾的目標(biāo)方位估計方法。本發(fā)明采用自適應(yīng)核寬更新方法，使得算法更加適應(yīng)實際變化的海洋環(huán)境，在有限快拍數(shù)條件下能達(dá)到更快的收斂速度和更低的穩(wěn)態(tài)誤差。另外本發(fā)明采用自適應(yīng)調(diào)零陣列技術(shù)，避免了特征值...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┮环N沖擊中斷加速度標(biāo)定方法、裝置及瞄準(zhǔn)發(fā)射設(shè)備。本申請在標(biāo)定場景下，通過瞄準(zhǔn)發(fā)射設(shè)備中被配置的加速度傳感器采集瞄準(zhǔn)發(fā)射設(shè)備在完成至少一次沖擊發(fā)射事件期間的加速度數(shù)據(jù)，進(jìn)一步根據(jù)已采集的加速度數(shù)據(jù)確定瞄準(zhǔn)發(fā)射設(shè)備應(yīng)用于所述當(dāng)前標(biāo)定場...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及變壓器油酸檢測技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種多機(jī)位變壓器油酸檢測儀，包括檢測儀本體，所述檢測儀本體的上方設(shè)置有帶動測試瓶進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的換料盤，換料盤上方設(shè)置有檢測頭，檢測儀本體的頂部還固定有滑軌，滑軌上設(shè)置有驅(qū)動檢測頭進(jìn)行升降的承載塊，且檢...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供基于生成對抗網(wǎng)絡(luò)的實驗室空氣質(zhì)量監(jiān)測方法及其系統(tǒng)，涉及空氣質(zhì)量監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域，其方法包括獲取目標(biāo)實驗室對應(yīng)的關(guān)鍵監(jiān)測位點，并在每個關(guān)鍵監(jiān)測位點處安裝對應(yīng)的目標(biāo)監(jiān)測設(shè)備；每個目標(biāo)監(jiān)測設(shè)備按照預(yù)設(shè)時間間隔采集目標(biāo)實驗室的實驗室空氣質(zhì)量數(shù)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種Wolter I型聚焦鏡的分子污染物檢測裝置及方法，涉及X射線聚焦鏡光學(xué)檢測技術(shù)領(lǐng)域。其中，裝置包括：取樣模塊，用于獲取當(dāng)前檢測環(huán)節(jié)所對應(yīng)的第一陪片；其中，Wolter I型聚焦鏡從生產(chǎn)完成后配置多個陪片進(jìn)行分子污染物采集；多...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于COB的無透鏡激光氣體傳感模塊及封裝方法，包括COB板及蓋設(shè)在COB板上的無透鏡光路模塊；無透鏡光路模塊包括模塊殼體，模塊殼體內(nèi)腔設(shè)有第一拋物反射鏡、第二拋物反射鏡及連通的光束通道，模塊殼體與拋物反射鏡、光束通道形成檢測...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了基于光學(xué)檢測的熊膽粉識別分析方法及系統(tǒng)，涉及熊膽粉識別技術(shù)領(lǐng)域，包括如下步驟：獲取待識別粉末的紅外光譜圖；對紅外光譜圖進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理，得到紅外特征圖；對紅外特征圖進(jìn)行特征提取，得到待識別粉末的光學(xué)特征；構(gòu)建熊膽粉識別模型，提取熊...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種用于鈉離子電池的檢測裝置及檢測方法，屬于電池檢測領(lǐng)域。一種用于鈉離子電池的檢測裝置，包括：檢測臺，還包括：定位框，對稱設(shè)置在所述檢測臺上；氣囊，設(shè)置在所述定位框內(nèi)，所述氣囊的內(nèi)側(cè)固定連接有防護(hù)層；用于向氣囊內(nèi)供氣的供氣組件；...
								
            
							
            
							
						
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								      一種瀝青混合料的振動密實成型系統(tǒng)，包括工作臺，所述工作臺上沿其長度方向開設(shè)有通槽，通槽內(nèi)滑動設(shè)置有等距排列的多個移動框，工作臺上設(shè)置有帶動移動框移動的動力組件，移動框內(nèi)放置有試模，工作臺的底部轉(zhuǎn)動設(shè)置有第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)置有振動件，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及汽車功能測試技術(shù)領(lǐng)域，公開了HUD總成自處理能力的測試方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，方法包括：基于預(yù)設(shè)視頻類故障生成故障視頻源；當(dāng)故障視頻源發(fā)送至HUD總成后，控制HUD總成將故障視頻源進(jìn)行投影顯示；獲取對HUD總成的工作狀態(tài)的監(jiān)測結(jié)果...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種Wolter I型聚焦鏡片的角分辨檢測方法及裝置，涉及X射線聚焦鏡光學(xué)檢測技術(shù)領(lǐng)域。其中，方法包括：確定Wolter I型聚焦鏡片的光軸方向；基于位于光軸方向不同位置處的光斑灰度圖的半能量寬度，確定Wolter I型聚焦鏡片的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種顆粒污染物對X射線聚焦鏡片有效面積損失的檢測裝置，涉及X射線聚焦鏡光學(xué)檢測技術(shù)領(lǐng)域。X射線聚焦鏡片為Wolter I型X射線聚焦鏡片，裝置包括：粒徑檢測模塊，用于對Wolter I型X射線聚焦鏡片的多個表面區(qū)域內(nèi)顆粒污染物的粒...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于聲波測量煙氣溫度的方法及系統(tǒng)，涉及聲波測量領(lǐng)域，該方法包括：基于預(yù)先布置的聲波發(fā)射器、聲波接收器和環(huán)境傳感器，獲取聲波數(shù)據(jù)和環(huán)境數(shù)據(jù)，并進(jìn)行預(yù)處理；根據(jù)預(yù)處理后的聲波數(shù)據(jù)和環(huán)境數(shù)據(jù)，生成訓(xùn)練數(shù)據(jù)集，結(jié)合聲速公式，構(gòu)建聲速...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種Wolter I型聚焦鏡片的圓度誤差檢測方法及裝置，涉及X射線聚焦鏡光學(xué)檢測技術(shù)領(lǐng)域。其中，方法包括：獲取Wolter I型聚焦鏡片在可見光照射下的離焦?fàn)顟B(tài)圖像；確定離焦?fàn)顟B(tài)圖像在直角坐標(biāo)系下的光斑中心坐標(biāo)；以光斑中心坐標(biāo)為原...
								
            
							
            
							
						
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