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								      本發明涉及一種基于全局信息的無人車輛控制系統及方法，適用于多平臺無人車系統。該系統在現有整車控制模型基礎上增加了協同控制模型，通過接收遙控指令、車輛狀態反饋信息，以及包括上級指揮控制指令、態勢地圖信息和其他車輛協同信息的全局信息，解算生成最...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開一種基于多模態傳感器的無人車智能避障方法及系統，涉及自動駕駛及智能交通領域。本發明技術要點：通過時空配準模塊對齊激光雷達與深度相機數據；對激光雷達點云進行預處理并分割出障礙物點云，結合深度相機輸出的三維語義種子點實施融合聚類，生成...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種整車智能互聯控制系統及其應用方法，屬于汽車智能控制技術領域。本發明的系統包括多源數據獲取模塊、邊緣智能計算模塊、云端協同決策模塊、智能執行控制模塊，其中，所述邊緣智能計算模塊分別與所述多源數據獲取模塊、云端協同決策模塊、智能...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供了一種載臂四旋翼無人機的多模態平滑切換飛行控制方法及系統，屬于特種無人機飛行控制領域。為了解決機械臂運動引發的無人機質心偏移、轉動慣量變化及額外力/力矩干擾的復雜動力學問題，傳統單一模態控制器難以適應機械臂不同角度下的穩定飛行控制...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種維修裝備的控制系統，包括維修終端和云平臺；所述維修終端包括多模態數據監測模塊、環境信息感知模塊、工具控制模塊、信息傳輸模塊；所述云平臺通過信息傳輸模塊與維修終端通信連接，所述云平臺內集成有數據融合處理模塊；所述多模態數據監測...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供了一種伺服位置控制系統參數調節方法、裝置及伺服控制設備，屬于工業控制領域，其方法包括：構建待調節伺服位置控制系統的系統傳遞函數，并確定待調節伺服位置控制系統的反諧振頻率，根據系統傳遞函數和反諧振頻率構建反諧振點增益值關系式，將反諧...
								
            
							
            
							
						
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								      一種基于非奇異終端滑模的機器人自適應迭代學習誤差跟蹤方法，針對含有參數和非參數不確定的機器人系統，在控制器設計過程中設計非奇異終端滑模面，提高了系統魯棒性，同時避免了奇異性問題，構造自適應迭代學習更新律估計并補償系統模型不確定和外界干擾。通...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供了一種調光夾層玻璃以及車輛，涉及玻璃技術領域，該調光夾層玻璃包括復合玻璃結構、調光功能結構和粘結補邊結構，復合玻璃結構包括層疊設置的第一玻璃層、第一粘結層、第二粘結層和第二玻璃層；調光功能結構包括層疊設置的光學元件層和第一偏光層、...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請的實施例涉及定位技術領域，公開了一種多星座多頻點多天線的高精度定位裝置，包括：支座、GNSS天線、GNSS接收機和數據處理模組；支座上設置有N個安裝臂且各安裝臂上均設置有M層安裝孔位；每一個安裝孔位上均安裝有一個GNSS天線，同一個安...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請實施例公開了一種基于激光雷達的貨架識別方法和相關設備，其中：獲取激光雷達對待掃描區域的至少一個物體進行掃描時得到的多個距離值；對多個距離值進行分段處理，確定每個物體的數據段，數據段為包括該物體的至少一個距離值的數據集合；基于貨架的貨架...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及電動汽車充電設備測試技術領域，特別涉及一種直流充放電槍互操作便攜測試設備及方法，其中，設備包括：直流充電槍插頭；設置于直流充電槍插頭內的充放電控制電路，用于控制直流充電槍的定時插拔槍、定頻插拔槍與充電槍連接狀態切換；控制器，控制器...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種頻率測量方法、系統、裝置以及計算機可讀存儲介質，屬于電工技術領域，設定采樣頻率；獲取采樣值，基于所述采樣值的絕對值判斷采樣值是否無效；基于所述采樣值和采樣頻率確定第一頻率值；基于所述采樣值確定信號的矢量值的幅值和相位；根據所...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種多通道電磁檢測鍋爐水冷壁的輔助裝置，輔助裝置為非鐵磁性件，輔助裝置包括：板式主體；多個固定桿，多個固定桿間隔布置在板式主體的所檢測水冷壁的一側，固定桿被配置為適于安裝傳感器安裝卡、攝像頭安裝卡和測速編碼器安裝卡；起導向和移動...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明的名稱為一種紅外光學材料均勻性測試方法，屬于紅外光學材料測試技術領域。它主要是解決目前紅外光學材料均勻性存在無法進行準確評判的問題。它的主要特征是包括：(1)制備紅外光學材料樣品；(2)將紅外光學材料樣品在環境溫度小于28℃的恒溫下靜...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種液力緩速器的測試方法、裝置、車輛及存儲介質，其中，液力緩速器的測試方法包括：根據第一測試需求，確定液力緩速器的第一運行參數；響應于液力緩速器按照第一運行參數運行結束，獲取第一溫度值和第二溫度值，其中，第一溫度值為液力緩速器當...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及工程質量檢測技術領域，具體涉及一種基于微波測振的工程質量檢測方法，包括：獲取建筑結構參數，基于建筑結構參數構建建筑三維模型，獲取建筑所在真實場景與建筑三維模型所在三維空間的比例尺，基于比例尺對建筑三維模型的大小進行調整，使建筑三維...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種刷式密封泄漏特性試驗裝置，包括：基體、端蓋、轉子軸、轉盤、兩個轉子跑道、環形轉接段，其中，環形轉接段中，刷式密封試驗件與刷式密封陪試件通過定距環配合安裝于環形轉接件的一端并分別與兩個轉子跑道一一對應形成刷式密封結構，環形轉接...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種電池包密封性的驗證方法、裝置和電池包。該方法包括：搭建電池包模型，包括上蓋和箱體，上蓋有第一邊沿，箱體有與第一邊沿貼合的第二邊沿，通過螺栓連接第一邊沿和第二邊沿，第一邊沿與第二邊沿之間夾設密封墊；對螺栓施加預緊力載荷，指向第...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及海洋環境監測技術領域，具體涉及一種海洋養殖環境的水溫監測系統，包括動態深度調節模塊、傳感器單元、多參數融合分析模塊、被動熱屏蔽模塊、熱補償算法模塊和中央控制單元，被動熱屏蔽模塊，用于在強日照條件下抑制寄生熱傳導至內部探頭，被動熱屏...
								
            
							
            
							
						
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								      一種基于目標導向型鴿群優化算法的移動機器人多階段路徑規劃方法，模擬現實環境構建地圖及障礙物，初始化系統控制參數；建立目標導向型鴿群優化算法的算子模型，進行全局路徑規劃，獲取初始路徑；基于初始路徑進行雙向交替搜索，減少初始路徑上的冗余節點，得...
								
            
							
            
							
						
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