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								      一種基于目標導向型鴿群優化算法的移動機器人多階段路徑規劃方法，模擬現實環境構建地圖及障礙物，初始化系統控制參數；建立目標導向型鴿群優化算法的算子模型，進行全局路徑規劃，獲取初始路徑；基于初始路徑進行雙向交替搜索，減少初始路徑上的冗余節點，得...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供了一種基于改進型光流法的視覺導航方法及系統，涉及計算機視覺、慣性導航技術領域。構建慣性導航系統與視覺特征導航的協同優化框架，通過慣性測量單元的航位推算獲取載體運動狀態參數，并計算位姿變化量的方差參數，基于方差參數動態調整金字塔LK...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供的融合大語言模型與熱力圖注意力的在線矢量地圖構建方法及電子設備，包括獲得多攝像頭采集的圖像并提取圖像的特征圖后將特征圖轉換為BEV特征，通過池化操作對BEV特征進行優化；對優化后的BEV特征分離動態對象和靜態對象和標注語義類別得到...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及一種集裝箱的板面外凸變形的檢測方法及裝置，該方法包括：獲取集裝箱的板面外凸變形的點云數據，基于點云數據獲得外測法對應的板面外凸變形量；基于點云數據，從板面外凸變形最高點往下按照預設距離切割，計算切割面上端的表面積及其投影面積，基于...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供基于北斗GNSS定位技術的導線長度測量和故障判定方法，涉及輸電線路監測技術領域，其包括三組GNSS模組，利用三組GNSS模組分別獲取其在導線上的對應位置的坐標點A、B、C；使用懸鏈線曲線方程進行擬合相鄰兩個鐵塔之間的架空輸電導線的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種電機編碼器聯軸器對中測量輔助裝置及測量方法，本輔助裝置的寬座角尺夾持組件將寬座角尺夾持于電機左半聯軸節，且寬座角尺的測量懸臂位于電機左半聯軸節與編碼器法蘭之間，百分表夾持組件設于編碼器法蘭的內側面，并通過T形架夾持百分表，百...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種智慧爆破平臺，包括物理層、數據層、業務邏輯層、功能模塊層及用戶交互層；所述物理層部署無人機、GNSS接收機、爆破記錄儀及物聯網傳感設備，通過三維實景建模與BIM正向建模生成爆破工程三維地理空間信息及BIM模型；所述數據層集成...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種自清灰煙氣余熱換熱裝置及方法，其中裝置包括在所述殼體內臨近所述熱流體進口的位置設置有第一導流件，在所述殼體內臨近所述熱流體出口的位置設置有第二導流件，所述第一導流件包括均勻設置的第一葉片，所有的第一葉片通過第一連接桿連接在一起...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明技術方案涉及數據處理技術領域，具體為一種提升高溫石墨爐快速冷卻降溫效率的方法,本發明基于三次樣條插值算法進行時間軸歸一化處理，結合自適應卡爾曼濾波器融合多源數據生成時間同步的三維溫度場重構矩陣，解決多模態傳感數據時序對齊精度不足導致的...
								
            
							
            
							
						
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								      一種擴張型氣膜冷卻孔及燃氣輪機燃燒室壁面，涉及燃氣輪機燃燒室領域，目的是為了解決現有的氣膜孔冷卻效果差的問題。上述擴張型氣膜冷卻孔沿冷卻氣流流動方向依次包括圓柱段和擴張段，圓柱段和擴張段同軸設置，擴張段沿冷卻氣流流動方向逐漸擴張，且擴張方向...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及顯示設備技術領域，尤其涉及一種便于攜帶的電競顯示器，該便于攜帶的電競顯示器，包括：可收縮底座機構，可收縮底座機構包括底座箱、雙向螺紋桿、兩個傳動塊、兩個傳動桿和擴充支撐板，雙向螺紋桿轉動連接于底座箱的兩側內壁之間，兩個傳動塊均螺紋...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于車輛設備技術領域，涉及一種塞拉門系統，主體結構包括驅動機構及與其連接的門扇，以及與門扇連接的平衡輪機構、輔助鎖閉機構、下擺臂機構和限位銷，若干個平衡輪機構分別設置在門扇兩側的上中部和下中部，采用上下兩輪的形式，與門扇兩側內部的凹槽...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種雙面發電光儲充一體化車棚，包括光伏自適應調節機構、儲能與電力分配聯動機構以及防護機構，光伏自適應調節機構工作時進行雙面光伏發電且隨著光照角度的變化自動對自身的重心進行平衡；當光伏自適應調節機構發電量過剩時，儲能與電力分配聯動機...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及防水透濕膜技術領域，且公開了一種多功能納米纖維防水透濕膜及制備方法和應用，其制備方法為：基于氨酯基反應、Vilsmeier?Haack反應和席夫堿反應機理，以十二烷基異氰酸酯、N,N?二羥乙基苯胺和聚六亞甲基胍鹽酸鹽為原料，制備得...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及能源技術領域，提供一種電解制氫方法及裝置，該方法包括：濃度為0.01M以上的酸的水溶液或者濃度為0.01M以上的堿的水溶液冷凍至固態得固態電解質；所述固態電解質在低溫下進行電解以連續產生氫氣，所述低溫使所述固態電解質在所述電解過程...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供了一種用于真空脫氣爐的高效造渣料及其造渣方法，所述造渣料由以下質量百分比的成分組成：氧化鎂1％，三氧化二鋁：9％?19％，二氧化硅：5％?15％，氟化鈣：5％?10％，稀土氧化物：1％?5％，納米碳材料：0.1％?1％，余量為石灰...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開一種轉爐干法除塵開吹的控制方法及相關設備，涉及轉爐煉鋼工藝技術領域，該方法包括：獲取轉爐吹煉參數，其中，轉爐吹煉參數包括鐵水硅含量和轉爐噸位；基于轉爐吹煉參數，確定吹煉氧氣流量；實時監測蒸發冷卻器的入口溫度和煙氣成分；基于吹煉氧氣...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種豬3號染色體SNP標記引物對在非洲豬瘟抗性育種中的應用。所述SNP標記位于豬3號染色體的rs331275432核苷酸位點，所述SNP標記的位點為國際豬基因組11.1版本參考序列豬3號染色體rs331275432核苷酸位點的分子...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及植物基因工程技術領域，尤其涉及油菜糖原合酶激酶3β?291突變體及其應用。本發明在甘藍型油菜中分別過表達和定點編輯Bnbgr
	
		T291I
	，獲得了矮化、分枝角度顯著降低、...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及植物基因工程技術領域，尤其涉及油菜糖原合酶激酶3β?294突變體及其應用。本發明在甘藍型油菜中分別過表達和定點編輯Bnbgr
	
		E294K
	，獲得了矮化、分枝角度顯著降低、...
								
            
							
            
							
						
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