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          • 本發(fā)明公開了一種基于無模型強(qiáng)化學(xué)習(xí)的空間繩驅(qū)機(jī)械臂的控制方法,包括以下步驟:S1:利用多關(guān)節(jié)接觸動(dòng)力學(xué)對(duì)所述空間繩驅(qū)機(jī)械臂建立仿真環(huán)境,其中,所述空間繩驅(qū)機(jī)械臂包括漂浮基座和繩驅(qū)機(jī)械臂,所述繩驅(qū)機(jī)械臂的第一端連接于所述漂浮基座上,所述繩驅(qū)機(jī)...
          • 本發(fā)明涉及廢塑料回收技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種塑料煉塑機(jī),包括罐體,還包括:破碎單元,設(shè)置在罐體的上方,用于對(duì)廢舊塑料進(jìn)行破碎;密煉機(jī),設(shè)置在罐體的下方,用于對(duì)廢舊塑料的物理形態(tài)進(jìn)行塑化重整;除雜機(jī)構(gòu),設(shè)置在罐體的內(nèi)部,用于將廢舊塑料與泥沙分離...
          • 本發(fā)明屬于坩堝制造技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種坩堝生產(chǎn)用的紗線纏繞機(jī),包括坩堝驅(qū)動(dòng)裝置和紗線釋放裝置,坩堝驅(qū)動(dòng)裝置和紗線釋放裝置分別固定在凸臺(tái)一兩端,坩堝驅(qū)動(dòng)裝置前端安裝有坩堝預(yù)制品,紗線釋放裝置上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有紗卷一和紗卷二,坩堝預(yù)制品轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),紗卷...
          • 本發(fā)明提供一種高強(qiáng)度紙板及其制備方法,屬于紙板制備技術(shù)領(lǐng)域;包括上層纖維單板、中間泡沫板和下層纖維單板,所述上層纖維單板和下層纖維單板的外表面均設(shè)置有增強(qiáng)涂層;所述增強(qiáng)涂層包括以下原料(按質(zhì)量份數(shù)計(jì)):微晶蠟40?60份、聚乙烯醇15?25...
          • 本發(fā)明涉及卷煙檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,提供一種自動(dòng)標(biāo)記煙支燃燒終止位裝置,包括旋轉(zhuǎn)組件,適于安置煙支,并驅(qū)動(dòng)煙支旋轉(zhuǎn);排煙組件,排煙組件具有第一工位和第二工位;在第一工位,排煙組件上的支撐部分延伸至旋轉(zhuǎn)組件的底部,以用于支撐煙支;在第二工位,排煙組件...
          • 本申請(qǐng)公開了一種充放電控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)和程序產(chǎn)品,屬于汽車充電技術(shù)領(lǐng)域。充放電控制方法應(yīng)用于V2V充放電系統(tǒng),V2V充放電系統(tǒng)包括第一車輛、第二車輛、V2V轉(zhuǎn)接器和模式3連接方式B交流充電線;方法包括:第一車輛在確定自身通過V...
          • 本發(fā)明公開了一種基于主被動(dòng)安全融合技術(shù)的碰撞緩解控制方法,屬于主被動(dòng)安全融合技術(shù)領(lǐng)域。包括以下步驟:碰撞風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別;碰撞等級(jí)判定;主動(dòng)避撞控制;主被動(dòng)融合控制。本發(fā)明旨在解決小轎車追尾貨車時(shí)因碰撞能量吸收不足導(dǎo)致乘員傷害嚴(yán)重的問題。將主動(dòng)安全...
          • 本公開涉及一種轉(zhuǎn)向控制方法、裝置、車輛、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品,屬于車輛技術(shù)領(lǐng)域,所述方法包括:響應(yīng)于車輛轉(zhuǎn)向操作,在所述車輛的車輪實(shí)際側(cè)偏角小于等于所述車輪的參照最大側(cè)偏角的情況下,控制所述車輪以第一轉(zhuǎn)向幅值進(jìn)行轉(zhuǎn)向;響應(yīng)于所述車輛轉(zhuǎn)向操作,...
          • 本發(fā)明公開了一種用于深水試驗(yàn)水池的拖車安裝方法,涉及深海工程技術(shù)領(lǐng)域,包括:S1、基礎(chǔ)架制作安裝:以現(xiàn)場(chǎng)水池中心線作為X?Y拖車安裝基準(zhǔn),制作安裝基礎(chǔ)架;S2、X?Y拖車主體安裝(含車輪組);S3、驅(qū)動(dòng)裝置安裝;S4、副車安裝;S5、液壓制...
          • 本發(fā)明提供一種動(dòng)基座式串并混聯(lián)三維運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償裝置控制系統(tǒng),包括:起重機(jī)動(dòng)作控制系統(tǒng);所述起重機(jī)動(dòng)作控制系統(tǒng)接收控制單元發(fā)送的起重機(jī)控制信號(hào)并根據(jù)起重機(jī)控制信號(hào)對(duì)起重機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的控制;并聯(lián)機(jī)構(gòu)補(bǔ)償系統(tǒng);所述并聯(lián)機(jī)構(gòu)補(bǔ)償系統(tǒng)采集吊重與穩(wěn)定平臺(tái)之間...
          • 本發(fā)明屬于廢水處理技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種利用水力空化效應(yīng)的高鹽廢水提濃的裝置及其方法。本發(fā)明的裝置包含高鹽廢水儲(chǔ)存罐、水力空化發(fā)生器、循環(huán)泵、反應(yīng)罐、散熱冷凝裝置、濃縮罐;水力空化發(fā)生器包含高速水流管道鈍體、空化腔室,空化腔室與高速水流管道鈍...
          • 本發(fā)明涉及一種高效制備甘氨酸鎂的方法,包括:將甘氨酸、檸檬酸、水、氧化鎂混合反應(yīng)生成甘氨酸鎂,所述檸檬酸的用量為甘氨酸重量的0.5%~1.5%。該方法通過合適用量的檸檬酸催化合成甘氨酸鎂,提高了反應(yīng)收率,且不使用有機(jī)溶劑,產(chǎn)物純度高,品質(zhì)好...
          • 本發(fā)明涉及一種含有環(huán)氨基甲酸酯的新骨架化合物和用途。本發(fā)明所提供的新化合物(I?1和II?1)是一類結(jié)構(gòu)新穎的化合物。生物活性實(shí)驗(yàn)表明該類化合物具有毒蕈堿型乙酰膽堿受體M1拮抗活性,可在制備毒蕈堿型乙酰膽堿受體相關(guān)的消化性潰瘍、腸道易激綜合...
          • 本發(fā)明屬于藥物化學(xué)技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種雙靶點(diǎn)化合物及其制備方法和在制備VEGFR抑制劑與CA抑制劑中的應(yīng)用。本發(fā)明提供了一種雙靶點(diǎn)化合物,具有式Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ或Ⅳ所示結(jié)構(gòu)。本發(fā)明提供的雙靶點(diǎn)化合物同時(shí)具有VEGFR抑制劑作用和CA抑制劑作用,...
          • 本發(fā)明屬于有機(jī)太陽能電池受體材料制備領(lǐng)域,公開了一種有機(jī)非富勒烯受體中間體的制備方法,包括:以二氯甲烷為溶劑,將化合物1和化合物A混合攪拌,分批次加入金屬氯化物,反應(yīng)得到化合物2,以α為溶劑,將化合物2和化合物B以及堿液反應(yīng)后萃取后得到化合...
          • 本發(fā)明提供一種酵母葡聚糖顆粒載體空腔尺寸和電位調(diào)控的方法,涉及多糖載體制備技術(shù)領(lǐng)域。所述酵母葡聚糖顆粒載體空腔尺寸和電位調(diào)控的方法為使用磷酸鹽緩沖液沖洗酵母細(xì)胞后離心,沉淀物混合NaCl溶液后離心,最后再采用不同濃度的NaOH溶液恒溫處理后...
          • 本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于柔性鋅離子電池含氟碳量子點(diǎn)水凝膠的合成方法,先將檸檬酸、尿素、氟化鈉按比例混合,溶解于去離子水中,得到溶液A;然后通過去離子水調(diào)節(jié)溶液A的pH值;之后對(duì)調(diào)節(jié)pH值后的溶液A進(jìn)行水熱反應(yīng),得到溶液B;溶液B透析七天,得到...
          • 本發(fā)明涉及一種氫氧化鋁包覆碳酸鈣的透光性復(fù)合粉體的制備方法。所述方法采用非均勻形核法來制備氫氧化鋁包覆碳酸鈣的透光性復(fù)合粉體。本發(fā)明通過非均勻形核法對(duì)碳酸鈣進(jìn)行了表面改性,即,在碳酸鈣粉體的表面包覆了氫氧化鋁層。由本發(fā)明的上述方法制備得到的...
          • 本發(fā)明公開了一種基于三維EG基碳?xì)饽z分步制備定向高導(dǎo)熱定形相變材料的方法,采用定向冷凍制備碳?xì)饽z、真空吸附單一相變基體、定形載體熔融外層包覆這三個(gè)步驟,實(shí)現(xiàn)膨脹石墨的定向排布,以及相變基體和定形載體材料的穩(wěn)定復(fù)合,實(shí)現(xiàn)大骨架導(dǎo)熱定向結(jié)構(gòu)...
          • 本發(fā)明公開一種光催化自清潔洗滌劑及其制備方法,按重量份計(jì),包括以下組分:TiO2?沸石復(fù)合物5?10份;對(duì)氯間二甲苯酚2?3份;檸檬酸鈉5?8份;硅酸鈉3?5份;聚乙烯吡咯烷酮1?2份;表面活性劑20?30份;酶制劑0...
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