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          • 本發(fā)明提出了一種高空模擬艙進氣系統(tǒng)多變量解耦控制方法和系統(tǒng),先建立預燃室腔體熱力學微分方程,結(jié)合調(diào)節(jié)閥一階慣性模型和發(fā)動機模型構(gòu)建狀態(tài)方程;運用微分平坦理論構(gòu)建解耦矩陣,將壓力與溫度耦合系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為獨立控制通道;采用擴張狀態(tài)觀測器實時監(jiān)測系統(tǒng)...
          • 本發(fā)明涉及微漏檢測技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種在線正負壓微漏檢測系統(tǒng)。其技術(shù)方案包括發(fā)泡試劑模塊、正壓與負壓檢測設備模塊、數(shù)據(jù)采集單元、在線操作模塊、微漏定位模塊和可視化交互模塊。本發(fā)明集多模塊優(yōu)勢于一體,發(fā)泡試劑成分優(yōu)化、清潔便捷且適應寬溫及高...
          • 本發(fā)明涉及管道防泄漏檢測技術(shù)領(lǐng)域,公開了管道全方位防泄漏精準檢測報警裝置,包括移動主體,所述移動主體的左右兩側(cè)均轉(zhuǎn)動連接有檢測主體,且兩個檢測主體呈左右對稱分布,所述移動主體的外表面一側(cè)設置有驅(qū)動主體,且驅(qū)動主體與兩個檢測主體傳動連接。本發(fā)...
          • 本發(fā)明公開了一種盾構(gòu)機盾尾密封壓力監(jiān)測方法及裝置,其中該方法包括:接收部署于盾尾密封腔內(nèi)的多個壓力傳感器采集的壓力數(shù)據(jù),從多個壓力數(shù)據(jù)中獲取最大壓力數(shù)據(jù)和最小壓力數(shù)據(jù);壓力傳感器以逆時針等間隔分布于圓環(huán)狀盾尾密封腔內(nèi);根據(jù)最大壓力數(shù)據(jù)和最小...
          • 一種工業(yè)建筑框架樓面金剛砂地坪一體成型監(jiān)管方法,屬于施工監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域,該方法包括:在建筑監(jiān)測區(qū)域構(gòu)建無線拓撲網(wǎng)絡,以采集建筑監(jiān)測區(qū)域內(nèi)的全局監(jiān)測數(shù)據(jù)。在建筑監(jiān)測區(qū)域的局部設置高密度監(jiān)測模塊,以采集建筑監(jiān)測區(qū)域的局部監(jiān)測數(shù)據(jù)。對建筑監(jiān)測區(qū)域的...
          • 本發(fā)明公開了一種抗強磁環(huán)境和高過載沖擊慣性測量組合結(jié)構(gòu),包括灌封膠、高磁導率內(nèi)殼上蓋、高磁導率內(nèi)殼體、上減振膠墊、下減振膠墊、高磁導率頂蓋、高磁導率底座。慣性儀表電路由高磁導率內(nèi)殼上蓋、高磁導率內(nèi)殼體和灌封膠灌封為一體,通過上減振膠墊、下減...
          • 本發(fā)明公開了一種鉸接車輛鉸接角度檢測方法、裝置、設備及介質(zhì),涉及輔助駕駛與無人駕駛領(lǐng)域。鉸接車輛鉸接角度檢測方法,包括獲取當前鉸接車輛的前向雷達點云;根據(jù)點云裁剪角度范圍,和/或待識別前車架對象的先驗采集距離,對前向雷達點云進行過濾,得到與...
          • 本發(fā)明公開了一種鉸接車輛鉸接角度檢測方法、裝置、設備及介質(zhì),涉及輔助駕駛與無人駕駛領(lǐng)域。鉸接車輛鉸接角度檢測方法,包括:識別當前鉸接車輛的前向攝像頭采集圖像中的關(guān)鍵特征點像素坐標;根據(jù)關(guān)鍵特征像素點標定坐標以及關(guān)鍵特征點像素坐標,確定目標旋...
          • 本發(fā)明公開了一種透平真空機葉片校對激光測量裝置,涉及激光測量裝置技術(shù)領(lǐng)域,包括底盤和夾持組件,所述底盤一側(cè)設置有立柱,所述夾持組件設置于立柱一側(cè),所述夾持組件包括轉(zhuǎn)盤,所述立柱一側(cè)設置于轉(zhuǎn)盤,且轉(zhuǎn)盤中部開設有通口,所述轉(zhuǎn)盤四周對稱開設有滑槽...
          • 本發(fā)明提供一種視覺測量方法及視覺測量系統(tǒng),涉及坐標測量技術(shù)領(lǐng)域。該視覺測量方法在步驟S1中確定基準點、目標點,使圖像測量裝置拍攝中心與基準點對準且至少一個目標點位于拍攝范圍內(nèi);在步驟S2中進行拍攝并獲取基準點和上述目標點在圖像測量裝置坐標系...
          • 本發(fā)明提供一種基于級聯(lián)多路閉環(huán)控制的自適應熱偽裝系統(tǒng)及方法,設計了基于級聯(lián)多路控制電路的核心數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊,具有低成本、高可制造性、可靈活編組的優(yōu)點,克服了受控制單元數(shù)量少、輸出能力差、調(diào)控模式少的缺點;同時,本發(fā)明通過將核心復合型相變材料器...
          • 本發(fā)明提供了一種裝備氣動促排殼控制裝置及控制方法,包括電源模塊、延時繼電器、第一繼電器、第二繼電器、第一冷氣電磁閥和第二冷氣電磁閥、氣源以及兩路獨立氣路軟管。在裝備射擊時,通過延時繼電器控制第一繼電器和第二繼電器的導通,進而控制第一冷氣電磁...
          • 本申請公開了一種制冷設備的控制方法和制冷設備,屬于制冷設備技術(shù)領(lǐng)域。所述制冷設備的控制方法包括:在所述壓縮機處于運行狀態(tài)的情況下,獲取所述溫度傳感器采集到的所述制冷設備對應的實際工作溫度和所述低壓壓力開關(guān)的開關(guān)工作狀態(tài);基于所述實際工作溫度...
          • 本發(fā)明公開了一種室內(nèi)設計用三維模型信息采集裝置,涉及室內(nèi)設計技術(shù)領(lǐng)域,包括移動車,所述移動車內(nèi)腔的頂部固定連接有兩根第一電動伸縮桿,兩根所述第一電動伸縮桿的伸縮端固定連接有安裝板,所述安裝板的底部固定連接有四個自走輪,所述自走輪的底端均穿過...
          • 本發(fā)明涉及管道閥門技術(shù)領(lǐng)域,提供一種設有防雨雪隔離的閥門罩,包括管道和上閥門防護罩;管道的頂端安裝有閥門,閥門底端的外側(cè)安裝有下閥門防護罩。本發(fā)明通過設置有除雪結(jié)構(gòu),在進行除雪時,將把手向一側(cè)推動,帶動移動桿在固定套的內(nèi)部也向一側(cè)移動,使彈...
          • 本發(fā)明涉及諧波減速器技術(shù)領(lǐng)域,尤其公開了一種用于人形機器人關(guān)節(jié)的模塊化諧波減速器及其裝配工藝,模塊化諧波減速器包括安裝殼體、減速器本體、基板以及第一限位件;所述安裝殼體具有容設減速器本體的容置腔,安裝殼體的壁體設有沿其軸向方向貫穿設置的裝配...
          • 一種基于模塊化設計理念的漂浮式垂直軸風力機減振裝置及方法,所述減振裝置安裝于風機塔基與浮式平臺的相接處,減振裝置包括若干減振單元,每個減振單元包括支撐組件、受拉彈性組件、拉索組件和裝配組件;支撐組件通過張拉內(nèi)外拉索形成一個整體結(jié)構(gòu),通過拉索...
          • 本發(fā)明公開了一種離合式調(diào)諧質(zhì)量阻尼慣容器裝置及其參數(shù)優(yōu)化方法,裝置包括離合式慣容組件和吸振組件,離合式慣容組件包括滾珠螺母、飛輪、高速軸承、絲杠、限位線圈、單向軸承和軸承架,吸振組件包括質(zhì)量滑塊、連接件、線性彈簧、軌道、阻尼器基座和線性彈簧...
          • 本發(fā)明公開了船舶便攜式低噪聲液壓系統(tǒng)凈化裝置,屬于液壓油凈化技術(shù)領(lǐng)域。船舶便攜式低噪聲液壓系統(tǒng)凈化裝置,包括:動力模塊,用于接入液壓系統(tǒng)進行油液獨立循環(huán);過濾模塊,與動力模塊形成油路連通,對獨立循環(huán)的油液進行多級過濾;顯控模塊,與動力模塊電...
          • 本發(fā)明公開了一種電廠引風機葉輪防積灰裝置,涉及防積灰裝置領(lǐng)域,包括底座,所述底座的頂面固定安裝有外殼,所述底座的一側(cè)固定安裝有PLC控制器,所述底座的內(nèi)部設置有葉輪,還包括:防積灰組件,所述防積灰組件設置在所述外殼的外圓壁面,用于防止葉輪積...
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