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            拖動滑塊完成拼圖
        
          
        
          
    
          
    
          
        
          
        
          
    
          

          














          
    
    
          
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								      本公開的實施例公開了基于飛行全過程效應數據監測的無人機故障辨識方法。該方法的一具體實施方式包括：對所采集的各個無人機效應數據序列進行數據平滑處理；基于各個目標無人機效應數據序列，確定無人機蜂群個體飛行過程中的正常飛行階段與干擾飛行階段，以及...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及容錯控制技術，旨在提供一種基于近端策略優化與管式模型預測的AUV容錯控制方法。包括：建立水下機器人數學模型，離散化為標稱系統和真實系統；針對標稱系統實現非線性模型預測控制，通過求解和滾動優化得到標稱控制律；基于管式模型預測控制引入...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種水下清潔機器人脫困方法,具體步驟如下：持續獲取機器人實時位置信息，實時更新歷史行走軌跡數據。接著，分析這些數據，計算軌跡空間重疊程度，判斷該程度是否持續滿足預設被困判定條件，若滿足則判定機器人被困。一旦判定機器人被困，馬上啟動...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及工業自動化領域，具體提出一種基于智能決策的工業機器人復雜加工系統。該系統涵蓋多源信息融合的加工精度補償、強化學習的加工流程優化、知識圖譜的工藝自適應學習、視覺引導的工具切換定位及可視化監控與智能診斷等技術。通過多類型傳感器采集數據...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及智能制造裝備技術領域，尤其涉及一種用于W鋼帶的高效金屬切割控制系統及裝置，包括數據獲取模塊，動態仿形夾持模塊，激光預熱軟化模塊，自適應剪切模塊，本發明通過控制系統操控裝置使用激光對W鋼帶進行軟化，降低其剪切屈服強度，再利用機械切割...
								
            
							
            
							
						
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								      本說明書實施例公開了一種基于鷹眼系統的裝卸貨定位方法、裝置、設備及介質，應用于鷹眼系統，鷹眼系統包括輸入模塊、識別模塊與輸出模塊；包括：輸入模塊通過多個方向的傳感器分別采集點云數據與圖像數據；識別模塊基于圖像數據，通過深度學習網絡模型識別出...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開的測量設備包括感測單元，感測單元包括倉體、激光感測模塊、圖像感測模塊、連接件和墊片，激光感測模塊和圖像感測模塊分別連接于連接件的上下相對的第一表面和第二表面上。部分第一表面與激光感測模塊間隔開，以在第一表面與激光感測模塊之間形成容納空...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提出一種基于自適應調零陣列技術對抗脈沖噪聲干擾的目標方位估計方法。本發明采用自適應核寬更新方法，使得算法更加適應實際變化的海洋環境，在有限快拍數條件下能達到更快的收斂速度和更低的穩態誤差。另外本發明采用自適應調零陣列技術，避免了特征值...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供一種沖擊中斷加速度標定方法、裝置及瞄準發射設備。本申請在標定場景下，通過瞄準發射設備中被配置的加速度傳感器采集瞄準發射設備在完成至少一次沖擊發射事件期間的加速度數據，進一步根據已采集的加速度數據確定瞄準發射設備應用于所述當前標定場...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及變壓器油酸檢測技術領域，特別是涉及一種多機位變壓器油酸檢測儀，包括檢測儀本體，所述檢測儀本體的上方設置有帶動測試瓶進行旋轉的換料盤，換料盤上方設置有檢測頭，檢測儀本體的頂部還固定有滑軌，滑軌上設置有驅動檢測頭進行升降的承載塊，且檢...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供基于生成對抗網絡的實驗室空氣質量監測方法及其系統，涉及空氣質量監測技術領域，其方法包括獲取目標實驗室對應的關鍵監測位點，并在每個關鍵監測位點處安裝對應的目標監測設備；每個目標監測設備按照預設時間間隔采集目標實驗室的實驗室空氣質量數...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種Wolter I型聚焦鏡的分子污染物檢測裝置及方法，涉及X射線聚焦鏡光學檢測技術領域。其中，裝置包括：取樣模塊，用于獲取當前檢測環節所對應的第一陪片；其中，Wolter I型聚焦鏡從生產完成后配置多個陪片進行分子污染物采集；多...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于COB的無透鏡激光氣體傳感模塊及封裝方法，包括COB板及蓋設在COB板上的無透鏡光路模塊；無透鏡光路模塊包括模塊殼體，模塊殼體內腔設有第一拋物反射鏡、第二拋物反射鏡及連通的光束通道，模塊殼體與拋物反射鏡、光束通道形成檢測...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了基于光學檢測的熊膽粉識別分析方法及系統，涉及熊膽粉識別技術領域，包括如下步驟：獲取待識別粉末的紅外光譜圖；對紅外光譜圖進行數據預處理，得到紅外特征圖；對紅外特征圖進行特征提取，得到待識別粉末的光學特征；構建熊膽粉識別模型，提取熊...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種用于鈉離子電池的檢測裝置及檢測方法，屬于電池檢測領域。一種用于鈉離子電池的檢測裝置，包括：檢測臺，還包括：定位框，對稱設置在所述檢測臺上；氣囊，設置在所述定位框內，所述氣囊的內側固定連接有防護層；用于向氣囊內供氣的供氣組件；...
								
            
							
            
							
						
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								      一種瀝青混合料的振動密實成型系統，包括工作臺，所述工作臺上沿其長度方向開設有通槽，通槽內滑動設置有等距排列的多個移動框，工作臺上設置有帶動移動框移動的動力組件，移動框內放置有試模，工作臺的底部轉動設置有第一轉軸，第一轉軸上固定設置有振動件，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及汽車功能測試技術領域，公開了HUD總成自處理能力的測試方法、裝置、設備及介質，方法包括：基于預設視頻類故障生成故障視頻源；當故障視頻源發送至HUD總成后，控制HUD總成將故障視頻源進行投影顯示；獲取對HUD總成的工作狀態的監測結果...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種Wolter I型聚焦鏡片的角分辨檢測方法及裝置，涉及X射線聚焦鏡光學檢測技術領域。其中，方法包括：確定Wolter I型聚焦鏡片的光軸方向；基于位于光軸方向不同位置處的光斑灰度圖的半能量寬度，確定Wolter I型聚焦鏡片的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種顆粒污染物對X射線聚焦鏡片有效面積損失的檢測裝置，涉及X射線聚焦鏡光學檢測技術領域。X射線聚焦鏡片為Wolter I型X射線聚焦鏡片，裝置包括：粒徑檢測模塊，用于對Wolter I型X射線聚焦鏡片的多個表面區域內顆粒污染物的粒...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于聲波測量煙氣溫度的方法及系統，涉及聲波測量領域，該方法包括：基于預先布置的聲波發射器、聲波接收器和環境傳感器，獲取聲波數據和環境數據，并進行預處理；根據預處理后的聲波數據和環境數據，生成訓練數據集，結合聲速公式，構建聲速...
								
            
							
            
							
						
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