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          • 本申請涉及一種物品取放方法和具身機器人,其中,該方法包括:通過具身機器人采集所在工作區(qū)域的視頻圖像;從視頻圖像中識別出目標容器存放的目標柜門,并基于目標柜門的當前狀態(tài)以確定目標柜門內(nèi)目標容器的位置坐標,進而規(guī)劃得到機械臂的運動路徑;基于運動...
          • 本發(fā)明適用于機械夾具技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種鏡面輥加工拋光夾具,包括側(cè)夾架、直形導(dǎo)槽、連接組件和驅(qū)控機構(gòu),還包括:夾座組件和夾持組件,夾座組件內(nèi)部開設(shè)有滯留槽,滯留槽的一端等距排列有與其相連通的導(dǎo)送槽,滯留槽、導(dǎo)送槽與夾持組件的一端相互之間圍成...
          • 本發(fā)明提供了一種立式加工中心用液壓翻轉(zhuǎn)機械加工夾具,屬于機械加工夾具技術(shù)領(lǐng)域,它解決了現(xiàn)有機械加工夾具無法翻轉(zhuǎn)和無法多角度調(diào)整等技術(shù)問題。包括弧形翻轉(zhuǎn)機架和液壓驅(qū)動機構(gòu),弧形翻轉(zhuǎn)機架上滑動設(shè)有翻轉(zhuǎn)機構(gòu),弧形翻轉(zhuǎn)機架下方轉(zhuǎn)動設(shè)有翻轉(zhuǎn)蝸桿,翻轉(zhuǎn)...
          • 本發(fā)明公開了一種船舶起錨機焊接裝置,包括支撐腳,還包括焊接組件、轉(zhuǎn)向組件和輔助組件,所述支撐腳頂部固定連接有工作板,所述工作板頂部固定連接有驅(qū)動架。本發(fā)明,在調(diào)節(jié)工作完成后,控制電動伸縮桿工作,使電動伸縮桿在工作時帶動升降盤下降,同時升降盤...
          • 本發(fā)明涉及機械制造領(lǐng)域,且公開了一種水射流激光耦合頭裝配加工的夾具工裝,包括導(dǎo)向板,導(dǎo)向板的表面開設(shè)有活動孔,導(dǎo)向板左側(cè)固定連接有輸送塊,輸送塊的頂部開設(shè)有輸送槽,輸送槽的內(nèi)壁兩側(cè)通過滑塊滑動連接有推進器,推進器的表面固定連接有夾持桿,導(dǎo)向...
          • 本發(fā)明涉及咖啡生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種咖啡生產(chǎn)用噴霧干燥處理設(shè)備,包括:外罐、安裝在外罐內(nèi)部的干燥罐、固定在干燥罐上端中部的霧化組件、分別設(shè)置在外罐一側(cè)的旋風分離器和設(shè)置在外罐另一側(cè)的導(dǎo)料罐,所述干燥罐底端設(shè)置為斗形,所述干燥罐底部兩側(cè)對...
          • 本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種帶有營養(yǎng)支持功能的分體式腸梗阻導(dǎo)管裝置。本發(fā)明包括引流管、連通設(shè)于所述引流管后端端部的連接支管、前端穿過連接支管活動設(shè)于所述引流管內(nèi)的營養(yǎng)管以及固設(shè)于所述連接支管上用于鎖緊營養(yǎng)管的鎖緊件。本發(fā)明的目的...
          • 本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種可調(diào)式氣囊固定腸梗阻導(dǎo)管。本發(fā)明包括引流管、若干沿引流管管身長度方向等距間隔設(shè)置的環(huán)形充氣氣囊、若干分別相對應(yīng)環(huán)形充氣氣囊位置設(shè)置且套設(shè)在環(huán)形充氣氣囊外的存儲藥套、連通設(shè)于所述引流管一端外周壁的進氣支...
          • 本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種腸梗阻導(dǎo)管防反流引流裝置。本發(fā)明包括三通接頭、與三通接頭一端端口相連通的第一引流導(dǎo)管、與三通接頭一端端口相連通的螺旋引流管、與三通接頭一端端口相連通的單向閥以及與螺旋引流管相連通的多腔收集袋;所述第一...
          • 本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種帶有腹腔灌洗功能的腸梗阻導(dǎo)管。本發(fā)明包括引流管、穿設(shè)于所述引流管上用于注入灌洗液的進液管、穿設(shè)于所述引流管上用于吸引灌洗液的出液管、與所述引流管出液端端部的單向閥、與所述單向閥相連接的第一引流袋以及與...
          • 本發(fā)明公開了一種高穩(wěn)定性、高生物效價的酪蛋白基多酚納米顆粒與微囊粉及其制備方法。本發(fā)明充分利用了在30%?70%乙醇條件下,酪蛋白酸鈉與多酚可高效形成納米復(fù)合物的特性。通過去除乙醇,相應(yīng)納米復(fù)合物可組裝形成結(jié)構(gòu)緊密的納米顆粒,后者可進一步經(jīng)...
          • 本發(fā)明提供了一種基于用眼參數(shù)的眼軸長度變化預(yù)測方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì),包括:獲取用戶的用眼參數(shù)特征構(gòu)建多粒度特征信號數(shù)據(jù),用戶個體特征數(shù)據(jù)和眼軸長度數(shù)據(jù),預(yù)處理后作為綜合數(shù)據(jù)集;構(gòu)建多尺度Transformer預(yù)測模型,采用多尺度特征編碼器...
          • 本發(fā)明公開一種基于腦電信號及跨頻有向耦合的垂體瘤預(yù)測系統(tǒng)及方法。其中所述預(yù)測系統(tǒng)包括,采集模塊,采用多通道的腦電信號;預(yù)處理模塊,預(yù)處理所述腦電信號;分解模塊,將預(yù)處理后所述腦電信號分解為低頻段信號及高頻段信號;第一計算模塊,采用一滑動窗口...
          • 本發(fā)明涉及電子設(shè)備散熱的技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種具有自調(diào)節(jié)流量控制的嵌入式歧管微通道散熱裝置,包括承載機構(gòu),包括支撐框架、固定安裝在所述支撐框架內(nèi)腔的散熱管道,以及固定安裝在所述支撐框架外側(cè)的通風殼套;流量控制機構(gòu),包括固定安裝在所述散熱管道外...
          • 本申請實施例提供了一種信號處理方法、充電樁及車輛,涉及通信技術(shù)領(lǐng)域,能夠復(fù)用控制導(dǎo)引CP信號來實現(xiàn)車輛與充電樁之間的多樣化通信需求,從而節(jié)省了通信成本。其中,信號處理方法包括:在多個第一周期中,按照每個第一周期中的電壓幅值變化程度,將充電線...
          • 本申請?zhí)峁┮环N跨節(jié)點容器的通信負載均衡優(yōu)化方法、裝置及電子設(shè)備,通過獲取監(jiān)測代理程序采集到的各RDMA設(shè)備的鏈路狀態(tài)參數(shù),獲取各RDMA設(shè)備的資源數(shù)據(jù)、容器元數(shù)據(jù)。基于獲取的鏈路狀態(tài)參數(shù)信息、資源數(shù)據(jù)、容器元數(shù)據(jù),確定各RDMA設(shè)備中的容器...
          • 本公開公開了一種鐵路信號系統(tǒng)中數(shù)據(jù)處理方法和裝置,方法包括:采集鐵路信號系統(tǒng)中的交互數(shù)據(jù),交互數(shù)據(jù)包括不同類型的分析算法對應(yīng)的多種通信數(shù)據(jù);響應(yīng)于用戶的分析指令,獲取分析指令所指定的分析算法以及多種通信數(shù)據(jù)中分析算法對應(yīng)的目標通信數(shù)據(jù);基于...
          • 本發(fā)明提供一種帶寬彈性伸縮方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲介質(zhì),包括:獲取目標業(yè)務(wù)的帶寬使用數(shù)據(jù),在帶寬使用數(shù)據(jù)超過預(yù)設(shè)帶寬使用閾值的情況下,按照針對目標業(yè)務(wù)預(yù)設(shè)的擴容策略對目標業(yè)務(wù)使用的帶寬進行擴容操作;監(jiān)控擴容后目標業(yè)務(wù)的帶寬使用數(shù)據(jù),在帶寬...
          • 本發(fā)明公開了一種水電站閘門應(yīng)急控制系統(tǒng),涉及水電站閘門遠程控制技術(shù)領(lǐng)域,包括若干組現(xiàn)地數(shù)據(jù)采集控制服務(wù)器、北斗終端、邊緣數(shù)據(jù)單元、串口光纖轉(zhuǎn)換器以及光纖,所述現(xiàn)地數(shù)據(jù)采集控制服務(wù)器通過光纖實現(xiàn)有線連接,所述現(xiàn)地數(shù)據(jù)采集控制服務(wù)器通過北斗終端...
          • 本申請實施例提供一種單構(gòu)網(wǎng)變流器并網(wǎng)系統(tǒng)的小擾動穩(wěn)定性優(yōu)化方法及裝置,方法包括:基于單構(gòu)網(wǎng)變流器并網(wǎng)系統(tǒng)控制參數(shù)和網(wǎng)絡(luò)參數(shù)構(gòu)建表征系統(tǒng)動態(tài)行為的小信號模型;對所述小信號模型進行預(yù)處理操作,得到僅包含有功同步控制環(huán)節(jié)的小信號模型;對所述小信號...
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