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          • 本發(fā)明提供一種AGV自動(dòng)搬運(yùn)小車調(diào)度模擬方法及系統(tǒng),涉及AGV自動(dòng)搬運(yùn)小車領(lǐng)域,包括標(biāo)記AGV位置生成初始路徑網(wǎng)絡(luò);提取停留事件構(gòu)建避讓通道網(wǎng)絡(luò);記錄通過時(shí)序生成批次調(diào)度序列;基于節(jié)點(diǎn)容量矩陣和通行資源分布圖,在檢測(cè)到任務(wù)中斷時(shí),選取容量匹...
          • 本申請(qǐng)涉及藥品質(zhì)量控制技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種針對(duì)制藥壓片工藝的質(zhì)量穩(wěn)態(tài)閉環(huán)控制方法及相關(guān)裝置。本申請(qǐng)針對(duì)制藥壓片工藝的質(zhì)量穩(wěn)態(tài)閉環(huán)控制方法,需要先獲取目標(biāo)制藥設(shè)備在生產(chǎn)測(cè)試過程中的物料關(guān)鍵屬性參數(shù)、設(shè)備關(guān)鍵運(yùn)行參數(shù)及藥品質(zhì)量?jī)?nèi)控指標(biāo)以構(gòu)建...
          • 本發(fā)明涉及協(xié)同控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域,且公開了基于實(shí)時(shí)操作的多執(zhí)行機(jī)構(gòu)協(xié)同系統(tǒng)以及生產(chǎn)線,包括:基于多執(zhí)行機(jī)構(gòu)協(xié)同控制環(huán)境,采集執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)以及上一級(jí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的偏差率;所述的運(yùn)動(dòng)參數(shù)傳遞至用于分析該執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的本地模型;根據(jù)所述本地模...
          • 本發(fā)明涉及蒙皮加工技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種蒙皮加工的控制方法及控制系統(tǒng),該控制方法包括:S1,刀具路徑優(yōu)化模塊獲取蒙皮加工區(qū)域,并將所述蒙皮加工區(qū)域劃分為
          • 本申請(qǐng)涉及車輛碰撞測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域,具體而言,涉及一種用于汽車碰撞假人小腿拉鏈粘接的裝置及方法。該小腿皮膚固定平臺(tái),用于固定碰撞假人小腿的皮膚;激光掃描裝置,用于對(duì)所述皮膚進(jìn)行掃描,并將掃描數(shù)據(jù)傳輸?shù)街悄芸刂葡到y(tǒng);所述智能控制系統(tǒng),用于根據(jù)所述...
          • 本發(fā)明公開了一種多通徑閥門流道的智能協(xié)同切換控制系統(tǒng)及方法,通過采集多通徑閥門系統(tǒng)的全工況運(yùn)行數(shù)據(jù),提取閥門切換特征參數(shù)并建立通徑間的流道映射關(guān)系;基于映射關(guān)系和切換特征構(gòu)建包含時(shí)序依賴的級(jí)聯(lián)動(dòng)作鏈,明確各通徑的動(dòng)作順序和觸發(fā)條件;通過分析...
          • 本發(fā)明屬于過程自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種用于食品加工攪拌過程的自適應(yīng)協(xié)同控制系統(tǒng)及方法。該系統(tǒng)包括:多維過程分析單元,用于實(shí)時(shí)采集多維參數(shù)數(shù)據(jù)流;以及一個(gè)協(xié)同控制模塊。所述協(xié)同控制模塊內(nèi)部存儲(chǔ)有工藝階段特征模型數(shù)據(jù)庫(kù)和協(xié)同控制策略庫(kù),其被...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┑淖赃m應(yīng)攤鋪機(jī)熨平板電加熱控制方法及系統(tǒng),具體涉及工程機(jī)械電氣控制技術(shù)領(lǐng)域,該方法通過電流監(jiān)控單元實(shí)時(shí)獲取電加熱控制系統(tǒng)中多個(gè)空開上端各相電流值;邏輯控制單元據(jù)此計(jì)算各單相電流總和,與預(yù)設(shè)過載電流值、預(yù)設(shè)保護(hù)電流值比較執(zhí)行電流狀態(tài)...
          • 本發(fā)明涉及電力設(shè)施防護(hù)技術(shù)領(lǐng)域,公開了應(yīng)用于電力設(shè)施的超聲波驅(qū)害設(shè)備控制方法。該方法包括:實(shí)時(shí)采集環(huán)境參數(shù)數(shù)據(jù),構(gòu)建多維度害物特征識(shí)別體系并輸出標(biāo)準(zhǔn)化信號(hào);基于頻率特性轉(zhuǎn)換技術(shù)建立超聲波參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù),通過特征匹配生成控制指令;構(gòu)建歷史驅(qū)害案例...
          • 本發(fā)明涉及船舶導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種自適應(yīng)船舶導(dǎo)航終端。該終端的導(dǎo)航環(huán)境感知模塊通過多源傳感器實(shí)時(shí)采集船舶航行環(huán)境的動(dòng)態(tài)參數(shù),發(fā)送至自適應(yīng)控制決策模塊和遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái);自適應(yīng)控制決策模塊基于實(shí)時(shí)參數(shù)與預(yù)設(shè)航行參數(shù)獲取航行偏差,通過模糊自適應(yīng)...
          • 本發(fā)明公開了一種連續(xù)式設(shè)備溫度分布優(yōu)化控制方法及系統(tǒng),屬于溫度控制技術(shù)領(lǐng)域,其具體包括:實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)設(shè)備生產(chǎn)過程參數(shù),并傳輸至控制中心;控制中心運(yùn)用基于理想氣體狀態(tài)方程構(gòu)建的補(bǔ)償算法對(duì)參數(shù)進(jìn)行修正,從修正參數(shù)中提取爐溫?cái)?shù)據(jù),并采用PID運(yùn)算依據(jù)...
          • 本申請(qǐng)涉及一種智能穿戴設(shè)備對(duì)時(shí)處理方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及系統(tǒng),屬于智能穿戴設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。智能穿戴設(shè)備對(duì)時(shí)處理方法包括:獲取多個(gè)智能穿戴設(shè)備的加速度;在任意兩個(gè)智能穿戴設(shè)備的加速度超過預(yù)設(shè)閾值后,記錄多個(gè)智能穿戴設(shè)備采集的第一數(shù)據(jù);第一數(shù)據(jù)...
          • 本申請(qǐng)公開了一種電子紙顯示面板及其制備方法、顯示裝置,涉及顯示技術(shù)領(lǐng)域電子紙顯示面板包括像素單元區(qū)域,電子紙顯示面板包括第一襯底、主動(dòng)開關(guān)層、光反射層、光線調(diào)控單元和第二襯底,第一襯底、主動(dòng)開關(guān)層、光反射層、光線調(diào)控單元和第二襯底依次堆疊設(shè)...
          • 本發(fā)明公開了基于超透鏡的miniLED背光系統(tǒng)及其設(shè)計(jì)方法,該系統(tǒng)包括:PCB板;光源陣列,設(shè)置于所述PCB板的上方,所述光源陣列包含多個(gè)光源,且每一所述光源包含RGB三色光miniLED芯片中的任意一種miniLED芯片;超透鏡陣列,設(shè)置...
          • 本發(fā)明公開了一種激光束掃描系統(tǒng)的視場(chǎng)角可調(diào)放大裝置及方法,所述裝置包括:激光發(fā)射器,用于將準(zhǔn)直激光光束入射反射件;反射件,將入射的激光光束反射后入射正焦距透鏡;正焦距透鏡,用于將入射的光束縮聚后入射掃描件;掃描件,用于在轉(zhuǎn)動(dòng)后將匯聚的激光束...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N工業(yè)對(duì)焦方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì),應(yīng)用于工業(yè)對(duì)焦技術(shù)領(lǐng)域,該方法包括在獲取到光斑圖像后,從多個(gè)預(yù)設(shè)角度對(duì)光斑圖像進(jìn)行投影,得到光斑圖像在每個(gè)預(yù)設(shè)角度的亮度分布曲線。從所有預(yù)設(shè)角度的亮度分布曲線中篩選出第一亮度峰值點(diǎn)和第二亮...
          • 本申請(qǐng)公開了一種潛望式攝像模組及其反射裝置。反射裝置包括:基座、載體、反射元件、校正組件和磁吸組件;使得所述載體能夠繞第一旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn);所述反射元件被配置為將沿第一軸方向入射的光線反射至第二軸方向,其中,該第二軸方向垂直于該第一軸方向;所述磁...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N電磁探測(cè)信號(hào)提取方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì),屬于電磁探測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,該方法包括:獲取目標(biāo)信號(hào),目標(biāo)信號(hào)為目標(biāo)地質(zhì)區(qū)域的原始地質(zhì)電磁探測(cè)信號(hào);計(jì)算目標(biāo)信號(hào)與多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)之間的相似度,將相似度大于第一預(yù)設(shè)相似度閾值的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)確定為...
          • 本申請(qǐng)涉及地震波全波形反演技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種RBF?FD融合差分法的地震波全波形反演方法及系統(tǒng),包括:設(shè)置人工震源和檢測(cè)點(diǎn)并觸發(fā)震源信號(hào),采集實(shí)測(cè)地震波形數(shù)據(jù);掃描待測(cè)煤層的隧道,生成點(diǎn)云數(shù)據(jù);根據(jù)點(diǎn)云數(shù)據(jù)構(gòu)建隧道三維幾何模型,劃分規(guī)則...
          • 本發(fā)明公開了基于模板匹配和線性速率校正的GNSS無(wú)震滑移信號(hào)提取方法,涉及大地測(cè)量與地球物理監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,包括:分解GNSS/InSAR時(shí)間序列中的混合噪聲,提取去噪殘差信號(hào);利用掩膜技術(shù)分離瞬態(tài)與非瞬態(tài)信號(hào)段,基于瞬態(tài)段前后非瞬態(tài)數(shù)據(jù)的方...
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