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          • 本申請公開了一種基于凸優(yōu)化的醫(yī)療機(jī)器人自主路徑規(guī)劃方法及相關(guān)裝置。該方法包括:獲取環(huán)境點(diǎn)云構(gòu)建三維工作空間;經(jīng)alpha?shape分割無碰撞區(qū)域?yàn)橥辜蛄校灰酝辜癁轫旤c(diǎn)、交集為邊構(gòu)建凸集圖;在圖上建立最短路徑混合整數(shù)規(guī)劃,以貝塞爾控制點(diǎn)距...
          • 本發(fā)明涉及消毒設(shè)備領(lǐng)域,尤其是一種體育用品消毒設(shè)備,包括,消毒箱,其包括箱體,所述箱體內(nèi)部設(shè)置有放置筐,所述放置筐為網(wǎng)格狀,所述箱體內(nèi)部安裝有紫外線燈,調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),其包括安裝在箱體內(nèi)部的第一驅(qū)動組件和第二驅(qū)動組件,所述第一驅(qū)動組件用于帶動放置...
          • 本發(fā)明涉及冷藏設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種殺菌除味裝置及冷藏設(shè)備。殺菌除味裝置包括:冷凝水收集裝置、超聲波霧化片和放電結(jié)構(gòu),放電結(jié)構(gòu)包括:第一放電極和第二放電極,第一放電極朝向第二放電極的一側(cè)設(shè)置有第一鋸齒結(jié)構(gòu);且第一放電極與第二放電極沿氣流流...
          • 本申請涉及一種不同游戲平臺上的跨平臺游戲交互方法和系統(tǒng),其中,該方法包括:通過運(yùn)維腳本為每個游戲平臺設(shè)置對應(yīng)的匹配標(biāo)記,其中,同一跨平臺游戲無需部署單獨(dú)服務(wù)器來支持不同游戲平臺;在用戶設(shè)備終端進(jìn)行跨平臺游戲登錄的情況下,基于用戶設(shè)備終端與游...
          • 本發(fā)明屬于涂料生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種涂料生產(chǎn)用分散釜,包括釜體,釜體頂部設(shè)置有罐蓋,罐蓋頂部設(shè)置有攪拌裝置;攪拌裝置包括第一電機(jī)、轉(zhuǎn)動軸、第一轉(zhuǎn)動桿、驅(qū)動組件、安裝盤、連接桿、防護(hù)殼、分散片、調(diào)節(jié)組件與攪拌組件,第一電機(jī)輸出軸固定連接有轉(zhuǎn)...
          • 本發(fā)明公開了一種腐蝕化工填料塔內(nèi)支撐結(jié)構(gòu),涉及化工填料塔技術(shù)領(lǐng)域,包括第一支撐框架和輔助工具組件,所述第一支撐框架的底部設(shè)置底部導(dǎo)流組件。本發(fā)明使用時(shí),通過C型勾拉動拉桿,將限位棘齒從工型塊中拉出,與環(huán)形棘齒分開。轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤,驅(qū)動上下兩個齒板...
          • 本發(fā)明屬于礦石破碎的技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種往復(fù)式篩選礦石破碎裝置,包括有機(jī)架、殼體、破碎輪軸、驅(qū)動電機(jī)和變速箱,所述機(jī)架上部連接有殼體,所述殼體上開設(shè)有用于添加礦石的加料口和用于供未破碎完全礦石進(jìn)入的進(jìn)料口,所述殼體底部開設(shè)有出料口,所述殼體內(nèi)...
          • 本發(fā)明涉及魔芋研磨技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種用于魔芋加工的粉碎研磨裝置。包括有外殼、上料口、第一電機(jī)、切割刀、落料板、第二電機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)、研磨輥、篩網(wǎng)、第一扭簧、固定架、凸輪等;外殼頂部設(shè)有上料口,外殼頂部安裝有第一電機(jī),第一電機(jī)的輸出軸連接切...
          • 本發(fā)明公開了一種牛骨肽提取原料篩選設(shè)備,涉及肽提取技術(shù)領(lǐng)域,包括支撐架,所述支撐架的上方設(shè)置有篩選罐,且篩選罐的上表面邊側(cè)設(shè)置有用于對原料進(jìn)行投入的進(jìn)料口,并且篩選罐的內(nèi)部下方固定連接有用于對原料進(jìn)行篩分的篩網(wǎng),篩選罐的上表面中心處固定連接...
          • 本申請涉及粉末冶金技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了一種傳感器齒圈粉末冶金裝置,其包括工作臺、出料管、分料倉、注料管、安裝板、推拉氣缸;工作臺頂面安裝有下模,推拉氣缸安裝于工作臺的一端,安裝板連接于推拉氣缸的活塞桿端部,安裝板活動于下模上方;安裝板上安裝...
          • 本發(fā)明公開了一種金屬粉末鋪粉機(jī)構(gòu)及3D打印裝置,涉及金屬粉末加工技術(shù)領(lǐng)域,旨在解決傳統(tǒng)3D打印裝置功能性低,難以實(shí)現(xiàn)單層多種金屬粉末的鋪設(shè)的技術(shù)問題,包括雙軸移動組件、L型座、驅(qū)動組件及鋪粉組件。本發(fā)明的圓料腔與環(huán)料腔分離設(shè)計(jì),可分別存儲不...
          • 本發(fā)明涉及鋸條制造技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種帶鋸條制造方法及帶鋸條,制造方法包括以下步驟:步驟S1,精密削邊;步驟S2,齒型成型;步驟S3,熱處理強(qiáng)化;步驟S4,復(fù)合校直;步驟S5,高頻焊接;步驟S6,分區(qū)輥壓強(qiáng)化;步驟S7,自適應(yīng)精加工;步驟...
          • 本發(fā)明涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種紫銅板焊接設(shè)備,紫銅板焊接設(shè)備包括機(jī)殼,機(jī)殼內(nèi)設(shè)置有反光板、熱源和多個焊接工位,多個焊接工位沿豎直方向排布;每個焊接工位處均設(shè)置有輸送組件和激光焊接頭,輸送組件用于沿橫向輸送兩塊紫銅板,兩塊紫銅板之間形成...
          • 本發(fā)明涉及葉輪焊接技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種用于環(huán)保節(jié)能風(fēng)機(jī)的葉輪焊接裝置,包括工作臺,工作臺上端安裝有定位座,定位座內(nèi)存放有軸套,工作臺上端安裝有定位組件,定位組件包括導(dǎo)向架、滑座、傾斜架、支撐桿、伸縮筒和定位桿,多個導(dǎo)向架等距安裝在工作臺上...
          • 本發(fā)明涉及一種低鋁低鈣控硫氣保焊絲用盤條及其生產(chǎn)方法,盤條化學(xué)成分按質(zhì)量百分比計(jì)為C:0.080%~0.110%,Si:0.80%~1.10%,Mn:1.60%~1.80%,P≤0.020%,S:0.006%~0.018%,Ca≤0.001...
          • 本發(fā)明涉及焊接工裝技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種框架結(jié)構(gòu)焊接工裝,包括工裝底座,工裝底座上固定連接設(shè)置有設(shè)備座,工裝底座上轉(zhuǎn)動連接設(shè)置有轉(zhuǎn)動柱,轉(zhuǎn)動柱上方設(shè)置有放置座,放置座內(nèi)轉(zhuǎn)動連接設(shè)置有傳動機(jī)構(gòu),放置座上滑動配合設(shè)置有多個等邊三角形結(jié)構(gòu)定位架,...
          • 本發(fā)明公開了一種多功能集成化加工設(shè)備,涉及數(shù)控加工技術(shù)領(lǐng)域,包括機(jī)架,機(jī)架上設(shè)置有機(jī)械手,機(jī)械手能夠在各工位間流轉(zhuǎn);機(jī)架上安裝有毛坯料倉、良品料倉以及不良品料倉,用于放置軸件;機(jī)架設(shè)置有數(shù)控機(jī)床,用于對軸件加工;機(jī)架上還安裝有在線檢測單元,...
          • 本發(fā)明涉及機(jī)器人控制技術(shù)領(lǐng)域,具體為基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的機(jī)器人決策方法,包括以下步驟,獲取變化率數(shù)據(jù)序列,計(jì)算幀差值,篩選大于閾值數(shù)據(jù)幀,提取均值向量,生成特征向量集,拼接剩余時(shí)間與距離比值,構(gòu)建編碼矩陣,調(diào)整權(quán)重參數(shù),篩選任務(wù)組,映射排序,...
          • 本發(fā)明公開了一種面向類腦處理器的七自由度運(yùn)動控制方法及系統(tǒng),包括:S1.通過增量編碼器將機(jī)械臂的期望關(guān)節(jié)位置、速度、加速度轉(zhuǎn)換為脈沖序列;S2.將脈沖序列輸入液態(tài)狀態(tài)機(jī)LSM,利用其動態(tài)儲層提取運(yùn)動軌跡時(shí)空特征;S3.將液態(tài)狀態(tài)機(jī)LSM的輸...
          • 本申請公開了一種工業(yè)場景人形機(jī)器人任務(wù)執(zhí)行方法和相關(guān)設(shè)備,屬于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,該方法包括:響應(yīng)于任務(wù)下發(fā)請求,獲取待執(zhí)行的任務(wù)指令;提取任務(wù)指令的復(fù)雜度參數(shù),并根據(jù)復(fù)雜度參數(shù),確定目標(biāo)任務(wù)處理模型;利用目標(biāo)任務(wù)處理模型,將任務(wù)指令分解為...
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