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          • 本發(fā)明的一種基于仿生智能捕捉的無(wú)人機(jī)反制系統(tǒng)及方法,屬于無(wú)人機(jī)反制技術(shù)領(lǐng)域,包括數(shù)據(jù)采集模塊,用于獲取目標(biāo)無(wú)人機(jī)的多維度特征數(shù)據(jù),并生成綜合信號(hào)矩陣,本發(fā)明通過(guò)對(duì)這三類傳感器獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行加權(quán)融合,能夠有效互補(bǔ)各自的探測(cè)優(yōu)勢(shì),顯著降低惡劣天...
          • 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種急傾斜空區(qū)內(nèi)點(diǎn)柱定向爆破回收的方法,屬于采礦工程領(lǐng)域,包括:探測(cè)采空區(qū)點(diǎn)柱三維形態(tài)參數(shù);掘進(jìn)穿脈聯(lián)絡(luò)巷道;自采空區(qū)外向采空區(qū)點(diǎn)柱施工炮孔;向炮孔中裝藥并起爆落礦;在穿脈巷道內(nèi)通過(guò)出礦漏斗進(jìn)行裝車運(yùn)出采場(chǎng)。通過(guò)探測(cè)采空區(qū)點(diǎn)柱三...
          • 本發(fā)明涉及測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域,具體的說(shuō)是一種新能源設(shè)備用測(cè)量?jī)x,包括接觸式檢測(cè)盒,所述檢測(cè)盒內(nèi)側(cè)設(shè)置的支撐機(jī)構(gòu)和測(cè)量機(jī)構(gòu);本發(fā)明采用了測(cè)量機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì),先抓住拉環(huán)將頂板移動(dòng)到最高處,頂板帶動(dòng)彈簧條拉直,且?guī)?dòng)測(cè)量尺有刻度的部分移出到外界,當(dāng)電池箱的...
          • 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種激光焊槍出光質(zhì)量的測(cè)量方法,涉及焊接設(shè)備領(lǐng)域,其中,測(cè)量方法包括:在激光焊槍的測(cè)試光束照射成像片的衰減成像區(qū)域生成光束成像時(shí),利用相機(jī)拍攝成像片,獲得成像片圖像,其中,成像片還包括背景區(qū)域和參照物區(qū)域,參照物區(qū)域內(nèi)設(shè)置有至少...
          • 本發(fā)明涉及一種旋轉(zhuǎn)中心標(biāo)定方法、位姿調(diào)整機(jī)構(gòu)及晶圓測(cè)試裝置,方法包括控制任一旋轉(zhuǎn)軸沿相應(yīng)的目標(biāo)軸移動(dòng)至少兩次,任一旋轉(zhuǎn)軸與相應(yīng)的目標(biāo)軸相互垂直;獲取對(duì)應(yīng)于旋轉(zhuǎn)軸的任意一次移動(dòng)后末端工具繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)獲得的對(duì)應(yīng)于目標(biāo)點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)軌跡;根據(jù)旋轉(zhuǎn)軌跡半...
          • 本發(fā)明屬于橋梁檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種橋梁施工橋梁位移檢測(cè)裝置,包括下安裝座和兩個(gè)上安裝座,兩個(gè)所述下安裝座分別安裝在兩個(gè)橋墩相向一側(cè)的側(cè)壁,兩個(gè)所述上安裝座分別安裝在主梁的底部?jī)蓚?cè),兩個(gè)所述下安裝座的一側(cè)均設(shè)置有控制主板,還包括:兩個(gè)...
          • 本申請(qǐng)涉及厚度測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種水保林的枯落物層厚度測(cè)量方法及裝置,該方法包括:實(shí)時(shí)獲取水保林中每個(gè)區(qū)域內(nèi)各測(cè)量點(diǎn)在各監(jiān)測(cè)周期內(nèi)各時(shí)刻的溫度、濕度和枯落物層的厚度,以及每個(gè)區(qū)域在各監(jiān)測(cè)周期內(nèi)各時(shí)刻的風(fēng)速;計(jì)算各測(cè)量點(diǎn)的周期相關(guān)度、第...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N橋梁主梁結(jié)構(gòu)空間整體變形檢測(cè)方法、終端及存儲(chǔ)介質(zhì),涉及橋梁主梁變形檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括:獲取待測(cè)橋梁的第一主梁底面點(diǎn)云和第二主梁底面點(diǎn)云;利用滑動(dòng)窗口分別從第一主梁底面點(diǎn)云和第二主梁底面點(diǎn)云中劃分出多個(gè)第一點(diǎn)云塊以及多個(gè)第...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種深度、色彩融合的真彩色三維點(diǎn)云獲取方法及系統(tǒng),方法包括:設(shè)置多個(gè)激光器發(fā)射特定譜段激光,經(jīng)物體表面反射后,由對(duì)應(yīng)波段窄帶濾光片過(guò)濾,使其對(duì)應(yīng)的傳感器僅接收所對(duì)應(yīng)的激光發(fā)射器發(fā)出的單一光譜激光線。通過(guò)亞像素級(jí)激光線細(xì)化技術(shù)提取...
          • 本申請(qǐng)涉及定位技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種基于SLAM的室內(nèi)絕對(duì)坐標(biāo)測(cè)量方法、裝置及系統(tǒng),該方法包括:獲取支持SLAM的SLAM終端設(shè)備在室內(nèi)掃描得到的點(diǎn)云數(shù)據(jù);獲取根據(jù)SLAM終端設(shè)備確定的局部坐標(biāo)系到全局坐標(biāo)系的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣;其中,坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N移動(dòng)機(jī)器人的無(wú)碰撞全局路徑規(guī)劃方法,屬于移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃領(lǐng)域,用于解決相關(guān)技術(shù)中依賴統(tǒng)計(jì)關(guān)聯(lián)導(dǎo)致意圖誤判、角色分配效率低、動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下碰撞風(fēng)險(xiǎn)高的問(wèn)題。該方法通過(guò)構(gòu)建包含因果關(guān)系的心智圖譜實(shí)現(xiàn)智能體意圖推理,基于量子角色疊加...
          • 本發(fā)明提供一種移動(dòng)機(jī)器人的定位方法、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì),方法包括:獲取所述移動(dòng)機(jī)器人采集的第一數(shù)據(jù);所述第一數(shù)據(jù)至少包括空間數(shù)據(jù)、圖像數(shù)據(jù)、運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù);對(duì)所述空間數(shù)據(jù)和所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)間對(duì)齊處理,得到第二數(shù)據(jù);對(duì)所述第二數(shù)據(jù)和所述運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)...
          • 本發(fā)明公開(kāi)一種寬窄狹縫組合分區(qū)的恒星光學(xué)輻射特性模擬系統(tǒng),用于恒星光學(xué)輻射特性模擬。系統(tǒng)由連續(xù)激光光源、多元分區(qū)映射光譜調(diào)制系統(tǒng)、多通道積分球耦合系統(tǒng)、多路輸出光纖組、光纖光譜儀監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理與控制系統(tǒng)構(gòu)成。多元分區(qū)映射光譜調(diào)制系統(tǒng)含前...
          • 本發(fā)明提供一種基于在線動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)的溫度監(jiān)測(cè)方法,涉及溫度監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,包括:紅外熱成像監(jiān)測(cè)單元在動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)過(guò)程中,基于自身采集的溫度在線檢測(cè)單元所在的像素區(qū)域的監(jiān)測(cè)值和對(duì)應(yīng)的溫度在線檢測(cè)單元上傳的真實(shí)值更新自身的校準(zhǔn)參數(shù),根據(jù)校準(zhǔn)參數(shù)對(duì)視場(chǎng)范圍...
          • 本發(fā)明提供一種基于電壓取電的無(wú)線測(cè)溫控制方法及系統(tǒng),涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域,所述方法包括:獲取電壓數(shù)據(jù),并計(jì)算各采樣周期內(nèi)的幅值均值和變化幅度,提取連續(xù)的穩(wěn)定采樣周期,構(gòu)建基準(zhǔn)電壓向量,計(jì)算基準(zhǔn)電壓向量與基準(zhǔn)參考周期以外的采樣周期的相似度,得...
          • 本申請(qǐng)屬于熱縮刀柄清理的技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了一種熱縮刀柄自動(dòng)清理檢測(cè)裝置及清理檢測(cè)方法,其中熱縮刀柄自動(dòng)清理檢測(cè)裝置包括清掃組件、輸氣通道以及移動(dòng)組件,清掃組件包括驅(qū)動(dòng)件以及連接于驅(qū)動(dòng)件的清掃桿,驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)清掃桿轉(zhuǎn)動(dòng),清掃桿設(shè)置有用于對(duì)刀柄...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種汽車胎壓檢測(cè)裝置,涉及胎壓檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。包括方形軌道,所述方形軌道上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)組件,所述驅(qū)動(dòng)組件上設(shè)置有L型定板,所述L型定板上設(shè)置有調(diào)節(jié)組件,所述調(diào)節(jié)組件上設(shè)置有T型板,所述T型板上固定安裝有氣壓表,所述氣壓表上安裝有氣管...
          • 本發(fā)明屬于噴嘴技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種沖擊式水輪機(jī)噴針、口環(huán)壓力試驗(yàn)工具及裝配和試驗(yàn)方法。其技術(shù)方案為:一種沖擊式水輪機(jī)噴針、口環(huán)壓力試驗(yàn)工具,包括相互連接的試驗(yàn)蓋與試驗(yàn)軸,試驗(yàn)蓋與試驗(yàn)軸通過(guò)止口定位,噴針與試驗(yàn)軸通過(guò)止口定位,試驗(yàn)蓋遠(yuǎn)離試驗(yàn)...
          • 本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N液冷裝置的漏液檢測(cè)方法及其裝置,其中,該方法包括:獲取液冷裝置表面檢測(cè)區(qū)域的熒光強(qiáng)度和磁場(chǎng)梯度;其中,液冷裝置的冷卻液中含有熒光標(biāo)記物和磁性標(biāo)記物;基于熒光強(qiáng)度和磁場(chǎng)梯度,確定檢測(cè)區(qū)域是否存在漏液風(fēng)險(xiǎn);響應(yīng)于檢測(cè)區(qū)域存在漏液風(fēng)...
          • 本發(fā)明屬于電氣設(shè)備檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,具體是指一種開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)充氣柜漏氣檢測(cè)設(shè)備,包括測(cè)試箱、支架、儲(chǔ)氣筒、重封型測(cè)密機(jī)構(gòu)和導(dǎo)流型除殘機(jī)構(gòu),所述支架設(shè)于測(cè)試箱側(cè)壁,測(cè)試箱為上端開(kāi)口設(shè)置,所述儲(chǔ)氣筒設(shè)于支架遠(yuǎn)離測(cè)試箱的一端,所述重封型測(cè)密機(jī)構(gòu)設(shè)于測(cè)試箱...
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