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          • 本發(fā)明提供一種基于路徑規(guī)劃的智能倉儲機(jī)器人作業(yè)方法、系統(tǒng),涉及倉儲物流自動化技術(shù)領(lǐng)域,方法包括:通過倉儲管理系統(tǒng)接收訂單任務(wù),獲得訂單任務(wù)中的貨物信息及目標(biāo)分揀位置;基于路徑規(guī)劃算法,根據(jù)訂單任務(wù)中的貨物信息及目標(biāo)分揀位置,獲得訂單任務(wù)的初...
          • 本發(fā)明公開了一種主動驅(qū)動的離心等效發(fā)射后坐過載試驗(yàn)裝置,包括:離心機(jī),用于驅(qū)動離心試驗(yàn)工裝的旋轉(zhuǎn);離心試驗(yàn)工裝,用于安裝電機(jī)和支持樣機(jī)工裝;樣機(jī)工裝,用于安裝磁鐵和被測樣機(jī);被測樣機(jī),其彈藥發(fā)射運(yùn)動方向平行于離心試驗(yàn)工裝旋轉(zhuǎn)軸線方向;檢測單...
          • 本發(fā)明公開了一種觸摸顯示屏真空貼合設(shè)備及貼合工藝,涉及顯示屏貼合技術(shù)領(lǐng)域,包括真空箱,真空箱一側(cè)安裝有抽氣泵,真空箱內(nèi)腔設(shè)置有用于穩(wěn)定基板與觸摸屏的固定組件,固定組件底部設(shè)置有用于貼合顯示屏基板與觸摸屏的驅(qū)動組件,本發(fā)明通過運(yùn)動座在裝配筒內(nèi)...
          • 一種風(fēng)能驅(qū)動自集污無泵提水儲能一體化裝置,其特征在于它包括風(fēng)力機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)、抽水機(jī)構(gòu)以及垃圾收集單元;所述風(fēng)力機(jī)通過傳動機(jī)構(gòu)帶動抽水機(jī)構(gòu)運(yùn)動,將垃圾收集單元內(nèi)的水抽出。本發(fā)明在微風(fēng)條件下有效采集和轉(zhuǎn)換風(fēng)能,提高風(fēng)能提水的效率,在不消耗電能的...
          • 本發(fā)明公開了一種基于蠶絲多組分混紡的可機(jī)洗針織面料加工工藝,包括蠶絲纖維預(yù)處理、紡紗、織造和后整理,后整理:預(yù)定型→練漂→染色→冷水洗→熱水洗→酸中和→皂洗→熱水洗→冷水洗→固色→柔軟處理→出缸→烘干→定型。本發(fā)明通過多組分混紡及工藝鏈集成...
          • 本發(fā)明屬于甲醇電解制氫技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種RuSe2?Pt雙功能催化劑的制備方法。本發(fā)明通過在高比表面積碳上生長RuSe2,為硒化釕提供生長面積,同時(shí)高比表面積碳可以增強(qiáng)RuSe2
          • 本發(fā)明公開了一種多元金屬界面結(jié)構(gòu)納米催化劑NM1NM2/C及其制備方法與應(yīng)用,該催化劑以碳基材料為催化劑載體,負(fù)載多組分金屬制成具有二元金屬界面結(jié)構(gòu)的負(fù)載型催化劑,記作:NM1NM2/C,其中NM1和NM2各自獨(dú)立地為金屬Pt、Ru、Ir、...
          • 本發(fā)明涉及一種氟化轉(zhuǎn)化法回收脫砷鉛陽極泥中銻資源的方法,該方法包括以下步驟:將氟化物、造渣劑、還原劑和脫砷鉛陽極泥研磨至一定粒度,按照一定比例混合,得到混合物料;將混合物料高溫還原熔煉,控制氟化物添加量、造渣劑添加量、還原劑添加量以及熔煉溫...
          • 本發(fā)明公開一種基于白云石煅燒粉改性纖維素的甘蔗汁澄清脫色方法,通過向甘蔗汁中加入白云石煅燒粉改性纖維素,一次加熱保溫脫色,然后用磷酸溶液調(diào)pH,二次加熱保溫脫色;接著加入絮凝劑攪拌均勻,除去沉淀,得到一次清汁;用磷酸溶液調(diào)節(jié)一次清汁的pH,...
          • 本發(fā)明公開了一種防治多房棘球蚴病的抗菌肽及其應(yīng)用,屬于生物技術(shù)領(lǐng)域。該抗菌肽為抗菌肽C16EGGE?NH2,抗菌肽的結(jié)構(gòu)式為C16?Glu?Gly?Gly?Glu?NH
          • 本發(fā)明公開了一種合成抗菌肽及其在抗多房棘球蚴中的應(yīng)用,屬于生物技術(shù)領(lǐng)域。該抗菌肽為抗菌肽C16KGGK?NH2,抗菌肽的結(jié)構(gòu)式為C16?Lys?Gly?Gly?Lys?NH<...
          • 本發(fā)明公開了一種3d?4f異金屬單分子磁體及其制備方法和應(yīng)用,所屬單分子磁體的結(jié)構(gòu)簡式為[ZnDy(H4L)(MeOH)2(NO3)2](ClO
          • 本發(fā)明涉及磁性材料技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種雙核鏑單分子磁體及其制備方法。本發(fā)明采用室溫?fù)]發(fā)的方法制備出較高產(chǎn)率的[Dy2L2(MeOH)2(NO3)
          • 本發(fā)明涉及一種抗熱蝕的可調(diào)色多光譜兼容抑制薄膜材料的制備方法。以鐵的氧化物、氧化錳、氧化鎂、氧化銅、氧化鎳、三氧化二鈷為主要原料,以鉻酸釤為靶材,采用固相法和磁控濺射鍍膜技術(shù)成功制備了一種抗熱蝕的可調(diào)色多光譜兼容抑制薄膜材料。該材料顏色可調(diào)...
          • 本發(fā)明提供了一種海洋生態(tài)修復(fù)除藻曝氧環(huán)切裝置,涉及生態(tài)修復(fù)領(lǐng)域,包括船體,還包括:收卷部件,設(shè)置在船體容腔內(nèi)的一側(cè);環(huán)切部件,設(shè)置在收卷部件的移動端用于對水藻進(jìn)行切除;支撐架,固定安裝在船體容腔內(nèi)的另一側(cè);曝氣部件,固定安裝在支撐架的側(cè)壁且...
          • 本發(fā)明涉及鋰電池技術(shù)領(lǐng)域,具體而言,涉及鎂摻雜與碳納米管雙改性磷酸錳鐵鋰材料及制備方法。該方法采用鎂源成分、磷源成分、錳源成分、鐵源成分和鋰源成分制備混合溶液,將混合溶液與碳納米管混合,通過水熱反應(yīng)原位生成磷酸錳鐵鋰材料。該方法的Mg
          • 提供了一種制造柚木板的方法,其包括以下步驟:(a)通過刨削鋸材來制備柚木條(10);(b)從柚木條(10)除去缺陷(12);(c)借助于指接方式組裝無缺陷的柚木條(10),及用黏著劑將指接好的柚木條(20)黏合在一起,以形成一加長的木條(3...
          • 本發(fā)明涉及逆轉(zhuǎn)胰島素抵抗技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種具有逆轉(zhuǎn)胰島素抵抗成分的組合物及其制備方法,組合物包括槲皮素、原花青素、蘋果酸、碳酸鎂、乳酸鋅和谷物,通過各組分協(xié)同增效能夠降低空腹血糖,空腹胰島素以及胰島素抵抗指數(shù),提高了胰島素敏感指數(shù),克服...
          • 本發(fā)明屬于航天工程技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種柔性輻射器,包括輻射組件,輻射組件包括若干個(gè)依次轉(zhuǎn)動連接的輻射板,輻射板包括液冷管組及布置于其上的輻射膜,液冷管組的內(nèi)部流通冷卻液,通過將輻射膜作為熱輻射的核心部件,材料密度低,有效降低結(jié)構(gòu)質(zhì)量,通過設(shè)...
          • 本公開實(shí)施例提供一種通信方法、裝置、存儲介質(zhì)及程序產(chǎn)品,涉及通信技術(shù)領(lǐng)域,可以管理一個(gè)或多個(gè)設(shè)備的上行傳輸資源,以提高傳輸效率和降低碰撞。該方法應(yīng)用于第一節(jié)點(diǎn),包括:接收第二節(jié)點(diǎn)發(fā)送的第一信令,第一信令用于確定上行傳輸資源信息;基于上行傳輸...
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